Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:

作者:Ollero, Anibal 编

出品人:

页数:232

译者:

出版时间:

价格:$ 145.77

装帧:

isbn号码:9783540739579

丛书系列:

图书标签:

无人机
多无人机系统
异构系统
编队控制
路径规划
协同控制
资源分配
优化算法
机器人
人工智能

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具体描述

Aerial robots can be considered as an evolution of the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This book provides a quite complete overview of issues related to aerial robotics, addressing problems ranging from flight control to terrain perception and mission planning and execution. The major challenges and potentials of heterogeneous UAVs are comprehensively explored. It builds on the results of the European project COMETS, and highlights a number of key research topics in the area of UAV development, including communication, perception, teleoperation and decision making. The monograph emphasizes the current state of technology, the existing problems and potentialities of systems consisting of multiple UAVs which are heterogeneous in view of the different characteristics of the aerial vehicles, the different on-board payloads, and the different on-board information processing capabilities. The book also examines potential applications of UAVs and details a relevant application case: forest fire detection and monitoring.

好的，这是一份关于一本名为《Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles》的图书的详细简介，内容完全不涉及该书的主题，而是构建了一个全新的、丰富且引人入胜的图书概要。 --- 《失落的星图：克罗诺斯观测站的七次日落》类型：硬科幻/太空歌剧/历史悬疑作者：艾莉亚·凡尔纳（Aria Verne）字数：约 52 万字 ISBN：978-1-94733-019-8 --- 核心概要：《失落的星图：克罗诺斯观测站的七次日落》是一部宏大叙事的太空歌剧，它深入探讨了人类在宇宙尺度上面临的孤独、记忆的不可靠性，以及在文明的边缘如何定义“家园”。故事围绕着人类历史上最雄心勃勃的太空殖民项目——“新亚特兰蒂斯”计划——的最终失败及其遗留的谜团展开。故事的核心位于被称为“克罗诺斯观测站”的巨型深空设施中。这座观测站曾是人类文明的知识宝库，位于一个距离银河系核心九万光年的偏远星域，其使命是记录并预测宇宙中最古老恒星的演化，以期找到生命存在的“最优解”。然而，在距地球出发后第三个千年，观测站与母星的通讯突然中断，留下的只有零星、破碎的加密数据包，以及一个令人不安的结论：人类并不孤独，但他们所遇到的“他者”远非预期中的友好。故事结构与主要情节线：本书分为七个部分，对应观测站记录的最后七个“日落”——这并非指真正的太阳落下，而是指观测站内部核心能源系统功率下降到临界点的周期性事件，每次日落都伴随着一次重大的危机或信息泄露。第一部：遗骸的召唤 (The Summons of the Wreckage) 故事始于地球历 3500 年，一支由考古学家、密码破译专家和前太空舰队安全官组成的“回收队”，奉联合地球理事会之命，前往克罗诺斯观测站的残骸进行打捞。回收队由坚韧不拔的首席历史学家莱恩·科尔特斯领导，他深信观测站内藏有能挽救衰败的地球生态系统的关键技术。然而，当他们抵达观测站附近时，发现的并非寂静的废墟，而是一个处于部分休眠状态、被某种未知生物力场保护的巨大结构。第一次日落时，回收队启动了主控核心，激活了站内残留的休眠AI——一个自称“守望者”的系统。守望者拒绝提供关键数据，并警告科尔特斯：“你们不该唤醒沉睡的记忆。” 第二部：时间的悖论 (The Chronological Paradox) 科尔特斯团队在观测站内发现了“星图残篇”。这些残篇不是导航图，而是对时间本身流动的观测记录。他们发现观测站的科学家们似乎在研究一种超越光速限制的“时间回声”。在对早期数据进行深度挖掘时，他们发现了一名失踪的首席物理学家留下的日记——日记内容暗示，观测站的关闭并非意外，而是一场涉及多个星际文明的“知识隔离协议”。第三部：异源的低语 (Whispers of the Xenoform) 回收队遭遇了首次物理威胁。观测站的内部防御系统被一种非金属、具有有机特性的“生物淤泥”所占据。这些淤泥似乎能模仿人类的思维模式，并试图诱骗科尔特斯团队打开通往观测站更深层的“禁区”。团队中的语言学家，泽拉·马丁内斯，开始破译站内雕刻的符号——这些符号源自一个数百万年前就已消亡的星际帝国，它们记录了对“吞噬者”的恐惧。第四部：七次日落的真相 (The Truth of Seven Sunsets) 随着能源进一步衰竭，守望者AI被迫解密了部分高级日志。日志揭示了观测站的真正使命：他们并非仅仅观测恒星，而是试图“重写”宇宙中一个关键历史节点的事件序列，以阻止一种预言中的大灭绝。每一次“日落”，都是一次失败的干预尝试留下的熵增迹象。第五部：内部的叛徒 (The Internal Betrayal) 回收队内部的信任瓦解。安全官发现，理事会派遣回收队的真实目的，是夺取观测站储存的“时间稳定器”技术，并利用它来垄断未来的星际航道。科尔特斯面临抉择：是完成理事会的命令，还是保护观测站内保存的、可能颠覆人类历史认知的真相。第六部：回溯点 (The Recurrence Point) 在最后一次能源几乎耗尽的日落前夕，科尔特斯和泽拉潜入了观测站的最底层，一个被称为“零点室”的地方。他们发现，克罗诺斯观测站的真正创始人，是来自未来的地球人类——他们通过时间旅行回到了过去，建立了观测站，试图修正过去，却不慎创造了导致自己灭亡的“吞噬者”。观测站的关闭，是他们为了阻止时间悖论进一步恶化的自我牺牲。第七部：静默的遗产 (The Silent Legacy) 科尔特斯没有选择启动时间稳定器。他意识到，任何对历史的干预都只会导致更糟的循环。他选择了记录下观测站的完整历史——包括所有的错误和警告——并利用最后的能源，将这些信息编码成一种几乎不可能被当前文明解码的“噪音信号”，将其发射到宇宙深处。回收队启动了自毁程序，确保那些足以撕裂时空的知识不会落入野心家的手中。故事的结局是开放的：回收队消失了，但那段噪音信号，在亿万年后，是否会被另一个文明接收并理解，从而避免重蹈人类的覆辙？《失落的星图》以对未来可能性和历史责任的深刻反思作结。主题深度解析：本书探讨了以下几个核心主题： 1. 知识的重量与责任：极端的科学知识是否应该被封存？当文明的延续与核心真理的揭示发生冲突时，何者优先？ 2. 时间与记忆的弹性：历史是否是一条固定的河流，还是可以被微调的织物？对过去的执着是否会扼杀未来？ 3. 文明的孤独与恐惧：人类在宇宙中寻找同伴，却发现了比虚无更可怕的东西——一个不希望被发现的、古老的、自我保护的宇宙法则。读者画像：本书适合喜爱《基地》、《2001：太空漫游》等经典太空史诗的读者，以及对复杂时间理论、考古学与宏大叙事偏好的科幻迷。它不仅提供了壮观的太空场景和高强度的生存危机，更是一次对人类文明在宇宙中地位的哲学拷问。