图书标签: 物理 力学 经典力学7 数学物理 经典力学 李代数 拉格朗日 微分流形
发表于2024-11-05
力学和对称性导论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
本书阐述了力学与对称性的理论及其进展, 将力学中的几何观点与固体分析结合起来, 深入研究了力学中诸如连续介质力学的变分和哈密顿结构、流体力学、等离子体物理等基本问题; 提供了具体模型中有用的工具, 如应用能量- 开西米尔和能量-动量方法的新的稳定性和分岔准则, 基于具有几何精确性的更新程序和变分积分子的新的数值码,以及在控制理论和机器人学中的新的再定向技术等;介绍了对称性在力学中的广泛应用, 如在约化, 稳定性, 分岔, 关于一个给定的系统对称群的解的对称性的破坏, 可积系统求显式解, 以及对于特殊系统(如Kowalewski顶)的深入理解等问题中的应用。
本书(英文版)附有解题指南和互联网补充, 为读者提供了重要的相关知识。
作者美国加州理工学院Marsden 教授和加州大学圣克鲁斯分校及瑞士联邦工学院Ratiu教授都是相关领域的国际著名专家, 他们从丰富的视角, 深刻阐述了力学和对称性基本理论的大部分内容, 为读者提供了广博而详实的理论和应用分析。
这本书就是对经典力学(Lagrange、Hamilton)的Lie群/Lie代数的几何分析,许多概念需要数学基础,所以完全不好理解。但是,有些历史性的记述读来还是很有意思的
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