具体描述
《理论力学(第2版)》以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。
《理论力学(第2版)》可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。
作者简介
目录信息
第Ⅰ篇运动学
第1章 点的运动学
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐标描述法
1．3 自然坐标描述法
1．4 极坐标描述法
*1．5 曲线坐标描述法
本章小结
概念题
习题
第2章 刚体运动学
2．1 刚体的运动形式
2．2 刚体运动的矢量一矩阵描述
2．2．1 刚体的运动方程
2．2．2 刚体上任意点的速度和加速度
2．2．3 刚体定轴转动
2．3 刚体平面运动
2．3．1 运动方程
2．3．2 刚体上任意点的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 刚体定点运动
2．4．1 刚体定点运动的几何描述
*2．4．2 刚体定点运动的解析描述
本章小结
概念题
习题
第3章 复合运动
3．1 点的复合运动
3．1．1 运动方程
3．1．2 矢量的绝对导数和相对导数
3．1．3 速度合成定理
3．1．4 加速度合成定理
3．2 刚体复合运动
3．2．1 角速度合成
3．2．2 角加速度合成
本章小结
概念题
习题
第Ⅱ篇 静力学
第4章 几何静力学
4．1 力系的主矢量与主矩
4．2 力系的等效与简化
4．3 受力分析与刚体平衡
4．4 平面力系的平衡方程
4．5 考虑摩擦的平衡问题
4．6 刚体系的平衡
4．6．1 组合结构
4．6．2 桁架
4．6．3 机构
本章小结
概念题
习题
第5章 分析静力学
5．1 约束及其分类
5．2 虚位移
5．3 虚位移原理
5．4 广义坐标与广义力
5．5 势力场中的平衡方程
本章小结
概念题
习题
第Ⅲ篇 动力学
第6章 质点动力学
6．1 质点运动微分方程
6．2 质点在非惯性坐标系中的运动
6．3 相对地球的运动
6．3．1 牵连惯性力的影响
6．3．2 科氏惯性力的影响
本章小结
概念题
习题
第7章 质点系动力学
7．1 质点系动量定理
7．2 质点系动量矩定理
7．2．1 质点系的动量矩
7．2．2 质点系动量矩定理
7．2．3 刚体定轴转动微分方程
7．2．4 刚体平面运动微分方程
7．3 质点系动能定理
7．3．1 质点系的动能
7．3．2 质点系动能定理
7．3．3 功率方程
7．4 质点系普遍定理的综合应用
7．5 碰撞
本章小结
概念题
习题
第8章 分析动力学
8．1 达朗贝尔原理
8．2 达朗贝尔一拉格朗日原理
8．3 第二类拉格朗日方程
8．4 拉格朗日方程的首次积分
*8．5 拉格朗日方程的进一步讨论
8．5．1 拉格朗日方程的积分形式
8．5．2 带乘子的拉格朗日方程
8．5．3 描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程
本章小结
概念题
习题
第Ⅳ篇 动力学专题
第9章 刚体动力学
9．1 刚体动力学方程
9．2 定轴转动刚体的动反力
9．3 刚体定点运动
9．4 刚体定点运动的进一步讨论
9．4．1 陀螺近似理论
9．4．2 重刚体定点运动
9．4．3 中心引力场中刚体相对质心的运动
本章小结
概念题
习题
第10章 变质量系统动力学
10．1 变质量质点系动量定理和动量矩定理
10．2 变质量质点动力学
10．3 变质量刚体动力学
……
第11章 机械振动基础
第12章 哈密顿原理与正则方程
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
关于书中例题和应用的选取，我认为存在很大的偏差。它似乎完全偏向于那些高度理想化、在现实中几乎不可能实现的“教科书式”问题。比如，大量的篇幅被用来处理那些在光滑的水平面上做无摩擦运动的质点，或者在特定几何约束下运动的理想化摆锤。我希望能看到一些更贴近现代工程或前沿物理研究的案例，比如如何用这些理论分析复杂的流体运动、或者在相对论效应下物体受力情况的微小修正等等。这本书提供的应用场景过于陈旧和单一，让人感觉这本书的知识体系停滞不前，没有与时俱进。当我试图将书中学到的知识应用到我正在关注的领域时，发现需要进行大量的“二次开发”和概念迁移，原书提供的工具箱过于简陋和过时，远不能满足一个现代学习者的实际需求。
这本书的装帧设计非常朴素，甚至可以说是有些过时了。封面设计极其简洁，几乎没有任何吸引人的元素，纯粹的黑白字体排版，让它在书店的书架上显得非常不起眼。内页的纸张质量倒是尚可，但是印刷的清晰度实在不敢恭维，有些公式中的下标和上标经常糊在一起，尤其是那些带有希腊字母的复杂表达式，辨识起来十分费劲。我注意到排版上存在一些小瑕疵，比如章节标题的字体大小不统一，段落之间的间距忽大忽小，让人在阅读时总有一种被干扰的感觉。对于一本追求严谨性的学术书籍来说，这种细节上的疏忽是相当影响阅读体验的。我期待的是一种清晰、美观、能够沉浸其中的排版，而不是这种仿佛上世纪八十年代教材的风格。每次翻开它，都像是在进行一场与模糊印刷体的战斗，大大削弱了对知识的吸收效率。
这本书实在是太烧脑了！我本来以为能从中学到一些扎实的物理基础，没想到读起来简直像在啃一本天书。开篇就给我来了个下马威，那些抽象的数学符号和复杂的矢量分析，看得我头晕眼花。感觉作者对读者的背景知识要求极高，仿佛预设我们都是已经精通高深数学的物理天才。我尝试着去理解那些力学的基本原理，比如拉格朗日量和哈密顿量，但书中的推导过程跳跃性太大，缺乏足够的中间步骤解释，让人总是在“啊？”和“咦？”之间徘徊。每读一页，都得停下来反复琢磨好几遍，生怕错过了一个微小的逻辑链条。更要命的是，习题的难度也和正文一样令人绝望，很多题目给出的条件模棱两可，解答起来需要极强的直觉和创造力，对于初学者来说，简直是通往放弃的快车道。我花了大量时间在查阅其他参考书来填补知识空白，这本书与其说是教学工具，不如说更像是一本给专业人士准备的参考手册。
我购买这本书的初衷是想系统性地建立起对经典力学体系的整体认知，希望它能提供一个清晰的、由浅入深的逻辑框架。然而，这本书的结构组织方式让我感到非常困惑。作者似乎更热衷于展示各种不同力学体系之间的数学等价性，而非循序渐进地引导读者理解物理概念的本质。章节之间的衔接显得比较生硬，上一节还在讨论刚体运动，下一节突然就跳到了变分原理，中间缺少了必要的过渡和铺垫，使得知识点像是零散的砖块，而不是一栋坚固的建筑。我常常感觉自己像是在一个巨大的迷宫里绕圈子，虽然看到了很多知识点，但始终抓不住核心的主线。这种碎片化的叙事方式，对于我这种需要强逻辑链条来辅助记忆的学习者来说，是非常不友好的。读完几章后，我发现自己对各个概念的关联性理解得非常模糊。
这本书的行文风格与其说是“学术阐述”，不如说更像是一种个人化的、略带傲慢的“知识布道”。作者在行文中常常使用一些非常口语化或者极具个人色彩的表达方式来评价前人的工作，比如轻描淡写地否定某个经典理论的局限性，或者用一种“只有我才明白”的语气来解释某些复杂的现象。这种态度让作为读者的我感到有些不适，我更希望阅读的是客观、中立、以知识本身为中心的论述。此外，书中对某些历史背景和物理直觉的挖掘非常不足，它似乎只关注了数学形式的推导和完备性，却忽略了这些理论是如何在物理世界中被发现和验证的。缺少了这些“人情味”和历史的温度，使得这本书读起来索然无味，纯粹是符号的堆砌，难以激发我对物理世界的真正热情和好奇心。
这个书就写的较为优雅，但是有个很蛋疼的事情是，习题巨屌多……
虐。。。
虐。。。
这个书就写的较为优雅，但是有个很蛋疼的事情是，习题巨屌多……
虐。。。
