具体描述
“模糊控制”是近代控制理论中一种基于语言规则与模糊推理
的高级控制策略和新颖技术。它是智能控制的一个重要分支，发
展迅速，应用广泛，实效显著，引人关注。
本书主要内容有：模糊数学基础；模糊控制基本原理；模糊
控制系统与模糊控制器设计和分析；模糊控制理论研究与模糊集
成控制；以及模糊控制的应用等。原理部分的阐述条理清楚，通
俗易懂；应用实例面广量多，说明详实；图文并茂，由浅入深。
本书的读者以自动化领域的工程技术人员和科研工作者为
主，既宜于自学入门，开卷有益；；也可作为各高等院校教师、研
究生、高年级学生教学与参考用书。
作者简介
目录信息
《电气自动化新技术丛书》序言
前言
第1章 绪论
1.1 自动控制理论发展简史
1.1.1“经典控制理论”阶段
1.1.2“现代控制理论”阶段
1.1.3“大系统理论”和“智能控制理论”阶段
1.2 模糊控制理论进展概况
1.3 模糊控制应用领域
1.3.1历年应用的回顾
1.3.2现代应用的进展
1.3.3目前存在的主要问题
1.4 模糊控制工程
第2章 模糊控制的数学基础
2.1 清晰集合
2.1.1集合的基本知识
2.1.2集合的运算性质
2.1.3集合的笛卡儿积、映射与关系
2.1.4特征函数
2.2 模糊集合
2.2.1模糊概念与模糊集定义
2.2.2模糊集合的表示方式
2.2.3模糊集合中的基本定义和运算性质
2.2.4α截集和基本定理
2.2.5隶属函数确定方法
2.2.6模糊集与模糊数
2.3 模糊关系
2.3.1模糊关系定义与表示方法
2.3.2模糊关系性质与其合成关系
附录2.A几个运算性质的证明
附录2.BF集合基本原理的证明与推广
附录2.Ct算则与s算则
第3章 模糊控制的基础理论
3.1 模糊逻辑系统
3.1.1二值逻辑与多值逻辑
3.1.2模糊命题与模糊逻辑
3.1.3模糊逻辑公式及其范式
3.1.4模糊逻辑函数的分析与综合
3.1.5模糊逻辑函数的硬件实现
3.1.6区间值模糊集与区间值模糊逻辑
3.2 模糊控制中知识表示
3.2.1模糊语言与语言变量
3.2.2模糊语句
3.3 模糊推理
3.3.1似然推理
3.3.2模糊关系方程及其解
3.3.3模糊条件语句与多重模糊条件语句
3.3.4几种模糊推理方法
附录3.AⅡ型模糊集
附录3.B模糊条件语句的几种真域模型
附录3.C多重模糊条件语句的几种表示
附录3.D一些常用的模糊蕴涵算子
第4章 模糊控制系统与模糊控制器
4.1 模糊控制系统
4.1.1模糊控制系统组成
4.1.2模糊控制系统的原理与特点
4.1.3模糊控制系统分类
4.2 模糊控制器
4.2.1模糊控制器的组成
4.2.2模糊控制器结构
4.2.3模糊控制器模型分类
4.3 一个简单的模糊控制系统实例
4.3.1系统对象
4.3.2锅炉锅筒水位模糊控制系统
4.3.3燃烧系统的模糊控制
附录4.A 模糊控制器多值继电特性
第5章 模糊控制系统的设计与分析
5.1 模糊控制器设计
5.1.1模糊控制器设计要求
5.1.2模糊控制器结构设计
5.1.3模糊规则的选择和模糊推理
5.1.4解模糊
5.1.5模糊控制器论域及比例因子的确定
5.2 模糊控制器的静态特性分析
5.2.1模糊控制规则的完整性
5.2.2模糊控制规则的干涉性
5.2.3模糊控制规则的相容性
5.2.4模糊控制器的鲁棒性
5.3 模糊控制器动态分析
5.3.1影响模糊控制器动态特性的若干因素
5.3.2模糊控制器动态特性的改善
5.3.3模糊控制仿真实例
5.3.4模糊控制器的动态稳定性
附录5.A 有关控制规则干涉性的几个定理证明
第6章 模糊控制理论研究
6.1 模糊系统建模
6.1.1系统建模概述
6.1.2模糊系统辨识建模原理
6.1.3模糊系统辨识建模的改进
6.1.4多变量系统的辨识建模
6.2 模糊控制器结构研究
6.2.1PID模糊控制器
6.2.2自调整模糊控制器
6.2.3最优模糊控制器
6.2.4自学习模糊控制器
6.3 模糊推理规则研究
6.3.1模糊推理函数
6.3.2语句连接词与合成算子
6.3.3合成推理
6.3.4模糊推理类型
附录6.A 式（693）的证明
附录6.B 几个引理的证明
第7章 模糊控制的应用
7.1 模糊控制的工业应用
7.1.1模糊控制在交流伺服系统中应用
7.1.2自学习模糊控制器及其在液位控制中应用
7.1.3自校正模糊控制器在粮食烘干系统中应用
7.1.4模糊控制器在造纸生产过程控制中应用
7.1.5模糊控制在工业机器人中应用
7.2 模糊控制在其他领域中应用
7.2.1模糊控制在可编程控制器中应用
7.2.2模糊模型化在抗生素发酵过程的染菌故障
诊断中应用
7.2.3模糊预测及其在天气预报中应用
7.2.4模糊控制在图象识别中应用――智能机器
人行走控制
7.2.5模糊控制在医疗诊断中应用
7.3 模糊控制在家用电器中应用
7.3.1概况
7.3.2模糊控制在电饭煲中应用
7.3.3模糊控制在全自动洗衣机中应用
7.3.4模糊控制在空调器中应用
第8章 模糊集成控制器与系统
8.1 模糊集成控制
8.1.1模糊集成控制器
8.1.2模糊集成控制系统
8.2 模糊－神经网络系统
8.2.1神经网络在模糊控制器中应用
8.2.2采用神经网络的自组织模糊控制器
8.2.3模糊－神经网络控制应用实例
8.2.4几点结论
8.3 专家模糊控制系统
8.3.1专家模糊控制系统设计
8.3.2专家模糊控制系统应用实例
附录8.A 反向传播学习算法
第9章 模糊控制用的通用芯片与支持系统
9.1 模糊控制通用芯片
9.1.1模糊样本比较器与应用系统
9.1.2模糊相关器
9.1.3模糊微控制器与其开发系统
9.1.4神经处理器及其开发系统
9.2 NLX230单片模糊微控制器
9.2.1模糊微控制器逻辑设计基本思想
9.2.2距离测量原理
9.2.3单片简介
9.2.4工作模式
9.2.5应用和特点
9.3 ADS230模糊微控制器开发系统
9.4 模糊控制用的通用系统
9.4.1模糊控制用的通用控制器
9.4.2模糊控制用的通用软件
9.4.3结论
附录A 符号集表
附录B 基本运算表
附录C 基本规律表
附录D 基本性质表
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
我一直对人工智能在各个领域的应用充满好奇，尤其是那些能够模拟人类思维的复杂系统。这本书的书名，让我联想到那些在不确定性中做出最优决策的智能系统，这正是当前科技发展的一个重要前沿。我想象着，书中会详细阐述各种智能算法是如何在现实世界中解决那些传统方法难以处理的问题的，比如如何让机器人更智能地感知环境、如何优化复杂的生产流程、甚至是如何让自动驾驶汽车在复杂路况下做出精准判断。我期待能看到一些具体的案例分析，例如在工业自动化、医疗诊断、甚至是在金融风控等领域，这些先进的控制理论是如何发挥作用的。书中会不会涉及到一些关于学习能力和自适应性的讨论？毕竟，一个真正“智能”的系统，应该能够随着时间的推移不断优化自身的表现。如果能看到一些关于算法的数学模型，并附带一些代码实现的思路，那就更完美了，这样可以帮助我更深入地理解其中的原理，甚至尝试进行一些小的实践。
这本书的包装实在太精美了，封面设计非常有质感，拿在手里沉甸甸的，一看就是印刷质量上乘。我尤其喜欢封面上那种深邃的蓝色调，配合着淡淡的金属光泽，让整本书透着一股科学的严谨和神秘感，就像是打开了一扇通往未知世界的门。翻开内页，纸张的触感也相当不错，光滑细腻，即使是长时间阅读，眼睛也不会感到疲惫。装订也非常牢固，每一页都像是被精心呵护着，不会轻易脱页，这对于一本厚重的学术书籍来说，是非常重要的考量。我平时喜欢收集一些设计感强的书籍，而这本绝对能跻身我的书架上的亮点之列。它不仅仅是一本知识的载体，更像是一件艺术品，摆在书桌上，都能为我的工作空间增添不少格调。我甚至舍不得在书页上做任何标记，生怕破坏了它原本的完美。这本书的整体呈现，无疑为我这次的阅读体验打下了良好的开端，让人对其中蕴含的知识更加充满期待。
我是一位在工业自动化领域工作的工程师，日常工作中经常需要处理各种复杂的控制系统设计和优化问题。最近，我一直在寻找能够帮助我提升专业技能、拓宽技术视野的书籍。我特别关注那些能够应对非线性、不确定性以及参数变化的复杂工况的控制方法。书名中“模糊控制”这个概念，立即引起了我的兴趣。我了解模糊逻辑在处理人类模糊语言和概念方面有着独特的优势，我希望这本书能详细介绍模糊控制的核心理论，包括模糊集合、模糊规则、模糊推理等基本概念，并深入讲解如何将这些理论应用于实际的工程问题。我更希望看到书中能提供一些具体的系统设计实例，比如在机械臂控制、电机调速、或者流程控制等方面的应用，最好能附带一些仿真结果和实验数据，来验证其有效性。此外，如果书中能探讨模糊控制与其他先进控制技术（如神经网络、遗传算法等）的结合，提供一些混合控制策略的设计思路，那将对我解决一些棘手的工程难题大有裨益。
我平时对生活中的各种现象都充满了好奇心，喜欢思考事物背后的原理。最近，我一直在琢磨，为什么很多时候我们感觉很“模糊”的判断，却能够帮助我们做出合理的决策？比如，在天气预报中，“小雨”这个词，它其实涵盖了一个很大的范围，但我们却能根据它来决定是否带伞。这本书的书名，让我觉得它可能是在探讨如何用一种科学的方式来理解和应用这种“模糊”的智慧。我希望这本书能用通俗易懂的语言，解释清楚“模糊”在科学和工程中是如何被定义的，以及它与我们日常生活中那些模糊的概念有什么联系。我很好奇，书中是否会举一些有趣的例子，来展示模糊控制是如何在不完全精确的信息下，依然能够做出有效的判断和控制的。比如，如何让扫地机器人识别地毯和地板的区别，或者如何让空调根据室内的温度和湿度变化，更舒适地调节温度。我期待能从中获得一些启发，用更科学的眼光去理解生活中那些看似“模糊”却又十分重要的判断。
我是一名对新兴技术充满热情的研究生，我一直对如何让机器更好地理解和处理现实世界中的不确定性感到着迷。这本书的书名，让我对它寄予厚望，我希望能从中找到关于如何构建更具“智慧”的决策系统的答案。我非常期待书中能够深入剖析“模糊”的概念是如何被数学化和工程化的，以及如何通过设计精巧的模糊规则和推理机制，来模拟人类的直觉和经验。我猜测书中可能会涉及一些关于模糊系统稳定性分析和性能评估的方法，这对于确保系统的可靠性和鲁棒性至关重要。另外，我特别想了解，在处理那些数据量不足、或者参数难以精确建模的情况下，模糊控制是否能提供一种比传统控制方法更优的解决方案。如果有关于模糊控制在机器人导航、智能交通系统、或者复杂环境感知等方面的最新研究进展介绍，那就更好了，这能为我的课题研究提供一些宝贵的思路和方向。
