具体描述
内 容 简 介
这是反映最新模糊逻辑控制技术的书。首先论述了模糊逻辑及其应用研究的起源、历史、现状和发展趋
势,讨论了模糊逻辑的基本问题和与其他相关学科的关系;并从工程应用角度分别介绍了模糊逻辑的数学基
础和控制理论;着重讨论了各种模糊控制器的工作原理、设计思想、结构组成和具体工程实现方法;特别介绍
了当前各种商品化的模糊逻辑集成电路和模糊逻辑开发工具;最后具体分析了典型模糊逻辑控制应用系统
的成功实例,基本覆盖了家用电器的各个方面,内容丰富、材料翔实,具有很好的借鉴作用。
本书可作为高等学校自动控制、工业自动化和计算机应用专业的教学用书,也可作为广大工程技术人员
进行继续教育的学习用书和利用该技术进行电子控制产品更新换代的参考书。
作者简介
目录信息
第一章 模糊逻辑概述
1.1模糊逻辑的起源、发展和现状
1.1.1模糊逻辑的起源
1.1.2模糊逻辑及其技术的发展和现状
1.1.2.1美国的研究历史和现状
1.1.2.2欧洲的研究历史和现状
1.1.2.3日本的研究历史和现状
1.1.2.4中国的研究历史和现状
1.2模糊逻辑与计算机
1.2.1计算机与人脑
1.2.2机器思维与人脑思维
1.3模糊逻辑与人工智能
1.3.1模糊逻辑与专家系统
1.3.2模糊逻辑与神经网络
1.4模糊逻辑技术中的若干基本问题
1.4.1模糊逻辑是什么
1.4.2模糊逻辑如何工作
1.4.3为何称“模糊逻辑”
1.4.4模糊逻辑技术带来的好处
1.4.5何时要用模糊逻辑技术
1.4.6模糊逻辑与概率的联系和区别
1.4.7模糊逻辑与多值逻辑的区别和联系
1.4.8模糊逻辑技术与单片机结合相得益彰
1.4.9模糊逻辑技术发展的动力
1.4.10模糊逻辑技术的市场和前景
1.4.11典型的模糊逻辑技术应用
1.4.12模糊逻辑的不足之处
1.4.13关于IEEET RAN SACTION SONFUZ ZYSYSTEM杂志
第二章 模糊逻辑的数学基础
2.1模糊集合及其表述方法
2.1.1从经典集合到模糊集合
2.1.2模糊集合及其运算
2.1.3模糊集合的隶属
2.1.3.1确定隶属函数的原则
2.1.3.2确定隶属函数的方法
2.1.3.3常用隶属函数的图形
2.1.3.4隶属函数描述实例
2.2模糊逻辑
2.2.1二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑
2.2.2二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑的基本运算
2.2.3模糊逻辑公式
2.2.4模糊逻辑函数运算
2.3模糊语言逻辑及其算子
2.3.1语气算子
2.3.2模糊化算子
2.3.3判定化算子
2.4模糊逻辑推理
2.4.1为何要模糊逻辑推理
2.4.2何为模糊逻辑推理
2.4.3模糊逻辑推理方式和方法
2.5解模糊判决方法
2.5.1重心法
2.5.2最大隶属度法
2.5.3系数加权平均法
2.5.4隶属度限幅元素平均法
2.5.5不同解模糊判决方法的性能比较
第三章 模糊逻辑控制理论
3.1传统控制方法及其限制
3.1.1传统控制系统的结构与设计方法
3.1.2传统控制的局限性
3.2如何在控制系统中模仿人的思维方式
3.3模糊逻辑控制的起源和发展
3.3.1世界上第一例实验室模糊控制应用
3.3.2第一个商业化的模糊控制器
3.4模糊逻辑控制工作原理
3.4.1模糊控制过程
3.4.1.1精确输入量的模糊化
3.4.1.2模糊规则的形成和推理
3.4.1.3精确输出量的解模糊判决
3.4.2模糊逻辑控制方式
3.4.2.1状态估计模糊控制法
3.4.2.2预见型模糊控制法
3.4.3模糊逻辑控制规则的推理方法
3.4.3.1合成模糊推理方法
3.4.3.2间接模糊推理方法
3.4.3.3后件是线性函数的模糊推理方法
3.5模糊逻辑控制系统稳定性判断
3.5.1多值继电器模拟方法
3.5.2模糊控制器的代数模型及其分析
3.5.3仿真实验研究寻找稳定性条件
3.5.3.1KeKd和Ku与稳定性的关系
3.5.3.2对象参数与临界振荡时Ku之间的关系
3.5.4通过观察系统响应曲线来调节模糊规则提高系统稳定性的方法
第四章 模糊逻辑控制器和模糊控制系统设计
4.1模糊逻辑控制器结构和控制过程
4.1.1模糊逻辑控制器的结构功能
4.1.2模糊逻辑控制的过程
4.2模糊逻辑控制器的设计参量和控制规则设计原则
4.2.1模糊逻辑控制器的设计参量
4.2.2模糊逻辑控制器规则的设计原则
4.3模糊逻辑控制器设计途径
4.3.1以专家的知识和经验作为依据的设计方法
4.3.2通过建立熟练操作工控制模型的设计方法
4.3.3建立被控制对象模糊模型的设计方法
4.4一般模糊逻辑控制器设计方法
4.4.1典型模糊控制器设计例子――倒单摆平衡控制
4.4.2模糊逻辑控制器的一般设计方法
4.4.2.1模糊化方法
4.4.2.2数据库
4.4.2.3规则库
4.4.3设计模糊控制器的具体方法
4.4.3.1控制系统的分析和划分
4.4.3.2定义输入和输出以及模糊化过程
4.4.3.3编写规则
4.3.3.4系统调整和优化
4.4.3.5目标系统的仿真优化
4.5具有修正因子的模糊控制器的设计
4.6模糊PID控制器设计
4.6.1P―FUZZY-PI控制器
4.6.2参数模糊自整定PID控制器
4.7自组织和自适应模糊控制器的设计方法
4.7.1自组织模糊控制器
4.7.2自适应模糊控制器
4.8其它模糊控制器
4.8.1专家模糊控制器
4.8.2基于神经网络的自学习模糊控制器
4.9用单片机实现模糊逻辑控制的考虑
4.9.1根据分辨率和速度要求选择单片机的位数
4.9.2单片机的结构对运行速度的影响
第五章 模糊逻辑集成电路和开发工具
5.1模糊逻辑硬件电路
5.1.1为何和何时要用专用模糊逻辑硬件电路
5.1.2模糊逻辑电路原理
5.1.3集成模糊逻辑电路
5.1.4模糊逻辑集成电路新器件和应用硬件板卡
5.1.4.1最早商品化的模糊处理器
5.1.4.2模糊计算加速器
5.1.4.3模糊单片机
5.1.4.4模糊模式比较器
5.1.4.5模糊数据相关器
5.1.4.6与ASIC技术结合的模糊逻辑核心处理器
5.1.4.7模糊协处理器
5.1.4.8在DSP芯片上实现的模糊控制器
5.1.5模糊逻辑集成电路新技术尚在发展中
5.2模糊逻辑开发工具
5.2.1模糊系统开发与传统系统开发的差别
5.2.2开发模糊系统的软件工具
5.2.2.1Freeware
5.2.2.2FIDE
5.2.2.3TILShell
5.2.2.4FuuzzyTECH
5.2.2.5NeuFuz4和NeuFuz4-C
5.2.2.6INSIGHT
5.2.2.7东芝IECS
5.2.2.8NECFLSDE
5.2.2.9FC-toolV1.0
5.2.3通用模糊逻辑开发工具
5.2.3.1CubiCa1c
5.2.3.2Fuzzy-C
5.2.3.3Fuzzle1.8
5.2.3.4MetusFuzzyLibrary
5.2.3.5FuzzyLogicDesigner
5.2.3.6其他模糊逻辑开发工具
5.3模糊计算机
5.3.1模糊计算机的特点
5.3.2模糊硬件器件的特点
5.3.3模糊逻辑计算机的结构
5.3.4模糊数据处理软件
5.3.5展 望
第六章 模糊逻辑控制应用实例
6.1模糊逻辑控制的全自动洗衣机
6.1.1洗衣条件
6.1.2模糊控制洗衣机结构
6.1.3控制电路设计
6.1.4模糊控制实现方法
6.2模糊控制电饭锅
6.2.1理想的煮饭方法
6.2.2传统方法难以实现
6.2.3模糊控制电饭锅设计
6.3模糊控制电冰箱
6.3.1普通电冰箱的结构
6.3.2普通电冰箱的控制
6.3.3模糊控制电冰箱控制框图
6.3.4电冰箱的模糊控制
6.3.5电冰箱的模糊控制算法
6.4模糊控制吸尘器
6.4.1基本设计思想
6.4.2控制电路框图
6.4.3模糊控制器的控制逻辑结构
6.4.4实现原理
6.4.5模糊控制实现方法
6.4.6模糊控制与人工控制的吸尘器工作效果比较
6.4.7其它附加功能
6.5模糊控制微波炉
6.5.1传感器和变量测量方法
6.5.2微波炉的模糊控制
6.6模糊控制空调机
6.6.1空调机的基本模型
6.6.2一个改进的模型
6.6.3汽车空调的高级模型
6.6.4结 论
6.7照相机和摄象机的模糊控制自动聚焦系统以及其他控制
6.7.1对输入/输出变量定义
6.7.2照相机自动聚焦的模糊控制结构
6.7.3模糊控制规则
6.74输入/输出响应
6.7.5效果与说明
6.7.6模糊逻辑控制技术用于照相机和摄象机其他方面的方法
6.8自来水净化模糊控制
6.8.1自来水的处理过程和控制特点
6.8.2模糊控制规则
6.9地铁机车模糊控制器
6.9.1地铁自动运输系统的多目的控制评价指标
6.9.2传统控制方法与模糊控制方法的比较
6.9.3预测型模糊控制地铁机车控制系统设计
6.10用于电梯群控的模糊控制器
6.11隧道挖掘机模糊控制系统
6.12玻璃熔炉温度模糊控制器
6.13模糊控制技术在汽车上的应用
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
说实话,我之前对模糊逻辑控制并没有太深入的了解,只是一些零散的概念。这次偶然读到这本书,感觉就像是打开了一个全新的世界。作者的写作风格非常独特,他善于将复杂的理论用通俗易懂的语言表达出来,同时又不失严谨性。书中通过大量的图表和实例,将模糊逻辑控制的原理讲得非常透彻。我印象最深的是关于模糊推理过程的讲解,作者用一个非常贴切的比喻,将抽象的“模糊”概念具象化,让我瞬间就明白了“模糊”的含义以及它在控制系统中的作用。此外,书中对不同类型模糊控制器的设计和比较也做得非常到位,让我能够根据不同的应用需求,选择最合适的控制器。我尝试着跟着书中的例子,动手做了一些简单的仿真,结果非常令人惊喜。这让我深刻体会到模糊逻辑控制在处理不确定性和非线性问题上的优势。这本书不仅提升了我的理论知识,更激发了我对这一领域的浓厚兴趣。
我是在一个偶然的机会下得知这本书的,当时我正在研究一些关于人工智能在智能家居领域应用的资料。看到“模糊逻辑控制技术及其应用”这个书名,我立刻觉得这可能是一本能为我提供灵感的宝藏。翻开书页,我被其严谨的学术风格和丰富的内容所震撼。作者对模糊逻辑控制的各个方面都进行了详尽的剖析,从理论基础到实际应用,几乎无所不包。我特别欣赏书中对于模糊逻辑在不同应用场景下的具体实现方法的描述,例如在空调温度控制、洗衣机洗涤模式选择等方面,作者都提供了详细的设计思路和算法流程。这些内容不仅具有很高的理论价值,更具有极强的实践指导意义。我发现,书中的许多章节都提供了详细的伪代码和仿真结果,这对于我理解和验证算法非常有帮助。特别是关于模糊专家系统和模糊神经网络的章节,让我看到了模糊逻辑与人工智能其他分支的融合潜力,为我未来的研究方向提供了新的启示。总的来说,这本书内容翔实,分析透彻,是一本不可多得的关于模糊逻辑控制的专业参考书。
这本书在我书架上已经有一段时间了,最近因为工作上的一个项目,我才翻开了它。不得不说,它的标题“模糊逻辑控制技术及其应用”确实吸引了我,因为它直接点明了我要寻找的主题。初翻阅时,我被其中精炼的理论阐述和清晰的逻辑脉络所吸引。作者在开篇就对模糊逻辑的起源和发展进行了简要介绍,让我对这一技术有了宏观的认识。随后,书中深入浅出地讲解了模糊集合、隶属函数、模糊规则等核心概念,并且用大量图示辅助说明,使得抽象的概念变得直观易懂。我尤其喜欢作者在讲解过程中穿插的案例分析,这些案例涉及的领域非常广泛,从工业自动化到家电控制,再到交通系统,都展示了模糊逻辑控制的强大适应性和通用性。比如,在关于模糊PID控制器的章节,作者不仅详细推导了算法,还对比了传统PID控制器在处理非线性系统时的局限性,这让我对模糊逻辑在优化控制性能方面有了更深刻的理解。整本书的编排逻辑严谨,循序渐进,即使是我这样初次接触模糊逻辑控制的读者,也能相对轻松地跟上思路,并逐步建立起对该技术的全面认知。
我是一名在自动化领域工作的工程师,长期以来一直在寻找能够帮助我解决复杂控制问题的工具和方法。直到我读到这本书,我才真正意识到模糊逻辑控制的强大之处。这本书的结构非常合理,从基础理论的介绍,到各种应用场景的深入探讨,层层递进,让我能够逐步掌握模糊逻辑控制的核心技术。我特别喜欢书中对于模糊逻辑在机器人控制、过程控制以及环境监测等领域的应用分析。作者不仅详细阐述了如何将模糊逻辑应用于这些领域,还列举了许多实际的工程案例,并对这些案例进行了深入的分析和总结。这些内容对于我解决实际工作中的难题非常有启发。我尤其欣赏书中关于模糊逻辑在自适应控制和智能决策方面的应用探讨,这为我提供了新的思路和方法。这本书不仅是一本理论书籍,更是一本实践指南,它为我打开了一扇通往智能控制世界的大门。
这本书给我留下了非常深刻的印象,它以一种非常前沿的视角,深入探讨了模糊逻辑控制的理论与实践。作者的叙述风格既有学术的严谨,又不乏文学的色彩,读起来一点也不枯燥。我尤其赞赏书中关于模糊逻辑在人工智能、模式识别和机器学习等领域的交叉应用分析。这些内容让我看到了模糊逻辑控制的广阔前景,以及它在未来科技发展中的重要作用。书中不仅介绍了模糊逻辑控制的基本原理,还详细阐述了各种先进的模糊控制算法,以及如何将这些算法应用于复杂的工程问题。我尝试着将书中的一些方法应用到我目前正在进行的一个项目中,取得了非常显著的效果。这本书不仅为我提供了宝贵的理论知识,更激发了我对模糊逻辑控制的浓厚兴趣,让我愿意投入更多的时间和精力去深入研究。