模糊逻辑控制技术及其应用 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:北京航空航天大学出版社

作者:窦振中

出品人:

页数:278

译者:

出版时间:1995-08

价格:23.00元

装帧:平装

isbn号码:9787810125819

丛书系列:

图书标签:

模糊逻辑
逻辑学
计算机
理论
其它
模糊逻辑
控制技术
智能控制
自动化
系统工程
应用开发
工程技术
人工智能
优化算法
控制系统

下载链接在页面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

想要找书就要到小哈图书下载中心

qciss.net

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

具体描述

内容简介

这是反映最新模糊逻辑控制技术的书。首先论述了模糊逻辑及其应用研究的起源、历史、现状和发展趋

势，讨论了模糊逻辑的基本问题和与其他相关学科的关系；并从工程应用角度分别介绍了模糊逻辑的数学基

础和控制理论；着重讨论了各种模糊控制器的工作原理、设计思想、结构组成和具体工程实现方法；特别介绍

了当前各种商品化的模糊逻辑集成电路和模糊逻辑开发工具；最后具体分析了典型模糊逻辑控制应用系统

的成功实例，基本覆盖了家用电器的各个方面，内容丰富、材料翔实，具有很好的借鉴作用。

本书可作为高等学校自动控制、工业自动化和计算机应用专业的教学用书，也可作为广大工程技术人员

进行继续教育的学习用书和利用该技术进行电子控制产品更新换代的参考书。

好的，以下是一本关于先进信号处理与系统辨识的图书简介，其内容与“模糊逻辑控制技术及其应用”完全无关，并且力求详实、自然： --- 先进信号处理与系统辨识：理论基础、算法实现与工程实践图书简介在现代工程、科学研究乃至经济活动中，我们无时无刻不与海量、复杂的信号和动态系统打交道。无论是从深空探测器接收到的微弱电磁波，还是工厂生产线上实时采集的机器振动数据，抑或是金融市场波动的复杂时间序列，如何高效、准确地从这些“噪音”中提取有效信息，并对背后的物理或数学系统建立精确的模型，是解决复杂工程问题的基石。本书《先进信号处理与系统辨识》正是一部旨在系统性地、深入浅出地介绍这一交叉学科核心理论与前沿技术的专业著作。它并非聚焦于控制理论的特定分支，而是全面覆盖了信号的获取、转换、增强、分析，以及动态系统建模与参数估计的完整技术链条。本书结构严谨，内容涵盖了从经典理论的坚实基础到当代前沿算法的工程化应用，特别强调了数学严谨性与实际操作性的完美结合。第一部分：数字信号处理的基石与扩展本部分旨在为读者构建一个坚不可摧的信号处理理论框架。我们首先从离散时间系统理论出发，深入探讨了Z变换、离散傅里叶变换（DFT）及其快速算法（FFT）的数学原理和计算效率优化。随后，重点转向滤波器设计这一核心领域。我们将详尽阐述IIR（无限脉冲响应）和FIR（有限脉冲响应）滤波器的设计理论，包括窗函数法、频率采样法、以及基于优化准则（如最小二乘、切比雪夫逼近）的精确设计方法。针对实际工程中对计算资源敏感的需求，我们引入了自适应滤波的概念，详细剖析了LMS（最小均方误差）算法、NLMS（归一化LMS）以及RBF网络在噪声消除、回声抑制和信道均衡中的应用。此外，本书特辟章节讨论了多速率信号处理技术，包括抽取、插值与信号的降采样优化，这对于通信系统和软件定义无线电（SDR）架构至关重要。第二部分：时频分析与非平稳信号解读传统傅里叶分析在处理瞬态、突变或时变信号时表现出局限性。因此，本书将大量篇幅用于介绍时频分析的现代工具。我们详细介绍了小波变换（Wavelet Transform）的数学构造，包括连续小波变换（CWT）和离散小波变换（DWT），并对比了其在信号去噪、特征提取和多分辨率分析中的优越性。读者将学习如何选择合适的母小波，并掌握Mallat算法在多分辨率分析中的实现细节。更进一步，本书涵盖了更先进的高阶谱分析技术，例如双谱（Bispectrum）和高谱，这些方法是探测非高斯、非线性系统（如湍流、地震信号或生物电信号）中存在的相位耦合和非线性动态行为的关键工具。第三部分：系统辨识的理论框架与方法论系统辨识是连接物理世界与数学模型之间的桥梁。本部分聚焦于如何从输入-输出数据中精确估计出系统的动态特性。我们从基础的模型结构选择开始，区分了过程模型（如ARX, ARMAX, OE等）的优缺点，并深入探讨了如何根据先验知识和数据特性选择合适的模型结构。核心内容聚焦于参数估计算法。书中详细推导和分析了最小二乘（LS）及其递归形式（RLS）算法，包括它们对噪声敏感性的处理。针对存在过程噪声和测量噪声的复杂情况，本书详尽讲解了卡尔曼滤波（Kalman Filtering）的理论基础、线性化扩展（EKF）以及无迹卡尔曼滤波（UKF），这些是现代导航、定位和跟踪系统的核心技术。此外，本书还专门讨论了频率域辨识方法，如子空间辨识（Subspace Identification），该方法因其对噪声和模型结构选择的鲁棒性，在大型复杂系统（如航空航天结构、大型电网）的辨识中占据重要地位。第四部分：辨识质量评估与工程应用案例一个优秀的辨识模型必须经过严格的验证。本部分提供了模型校验与评估的量化指标。读者将学习如何使用数据一致性检验、残差白性检验以及模型结构检验等统计工具，确保所建模型的有效性和可靠性。最后，本书通过多个实际工程案例来巩固理论知识： 1. 噪声对流体动力学数据的去噪与分析：应用小波阈值去噪和自适应滤波技术。 2. 大型机械结构的模态参数辨识：采用频域子空间辨识方法，精确估计结构的固有频率和阻尼比。 3. 通信信道脉冲响应的实时估计：利用RLS算法进行快速跟踪。目标读者本书适合于控制工程、电子信息工程、通信工程、航空航天工程、生物医学工程以及应用数学等相关专业的高年级本科生、研究生，以及致力于在信号处理和系统建模领域进行研发和工程实践的工程师与科研人员。本书的难度适中偏上，要求读者具备扎实的线性代数、概率论和经典控制理论基础。通过本书的学习，读者将能够独立分析复杂信号，并为实际系统建立精确、可信的数学模型。

作者简介

目录信息

目录
第一章模糊逻辑概述
1.1模糊逻辑的起源、发展和现状
1.1.1模糊逻辑的起源
1.1.2模糊逻辑及其技术的发展和现状
1.1.2.1美国的研究历史和现状
1.1.2.2欧洲的研究历史和现状
1.1.2.3日本的研究历史和现状
1.1.2.4中国的研究历史和现状
1.2模糊逻辑与计算机
1.2.1计算机与人脑
1.2.2机器思维与人脑思维
1.3模糊逻辑与人工智能
1.3.1模糊逻辑与专家系统
1.3.2模糊逻辑与神经网络
1.4模糊逻辑技术中的若干基本问题
1.4.1模糊逻辑是什么
1.4.2模糊逻辑如何工作
1.4.3为何称“模糊逻辑”
1.4.4模糊逻辑技术带来的好处
1.4.5何时要用模糊逻辑技术
1.4.6模糊逻辑与概率的联系和区别
1.4.7模糊逻辑与多值逻辑的区别和联系
1.4.8模糊逻辑技术与单片机结合相得益彰
1.4.9模糊逻辑技术发展的动力
1.4.10模糊逻辑技术的市场和前景
1.4.11典型的模糊逻辑技术应用
1.4.12模糊逻辑的不足之处
1.4.13关于IEEET RAN SACTION SONFUZ ZYSYSTEM杂志
第二章模糊逻辑的数学基础
2.1模糊集合及其表述方法
2.1.1从经典集合到模糊集合
2.1.2模糊集合及其运算
2.1.3模糊集合的隶属
2.1.3.1确定隶属函数的原则
2.1.3.2确定隶属函数的方法
2.1.3.3常用隶属函数的图形
2.1.3.4隶属函数描述实例
2.2模糊逻辑
2.2.1二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑
2.2.2二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑的基本运算
2.2.3模糊逻辑公式
2.2.4模糊逻辑函数运算
2.3模糊语言逻辑及其算子
2.3.1语气算子
2.3.2模糊化算子
2.3.3判定化算子
2.4模糊逻辑推理
2.4.1为何要模糊逻辑推理
2.4.2何为模糊逻辑推理
2.4.3模糊逻辑推理方式和方法
2.5解模糊判决方法
2.5.1重心法
2.5.2最大隶属度法
2.5.3系数加权平均法
2.5.4隶属度限幅元素平均法
2.5.5不同解模糊判决方法的性能比较
第三章模糊逻辑控制理论
3.1传统控制方法及其限制
3.1.1传统控制系统的结构与设计方法
3.1.2传统控制的局限性
3.2如何在控制系统中模仿人的思维方式
3.3模糊逻辑控制的起源和发展
3.3.1世界上第一例实验室模糊控制应用
3.3.2第一个商业化的模糊控制器
3.4模糊逻辑控制工作原理
3.4.1模糊控制过程
3.4.1.1精确输入量的模糊化
3.4.1.2模糊规则的形成和推理
3.4.1.3精确输出量的解模糊判决
3.4.2模糊逻辑控制方式
3.4.2.1状态估计模糊控制法
3.4.2.2预见型模糊控制法
3.4.3模糊逻辑控制规则的推理方法
3.4.3.1合成模糊推理方法
3.4.3.2间接模糊推理方法
3.4.3.3后件是线性函数的模糊推理方法
3.5模糊逻辑控制系统稳定性判断
3.5.1多值继电器模拟方法
3.5.2模糊控制器的代数模型及其分析
3.5.3仿真实验研究寻找稳定性条件
3.5.3.1KeKd和Ku与稳定性的关系
3.5.3.2对象参数与临界振荡时Ku之间的关系
3.5.4通过观察系统响应曲线来调节模糊规则提高系统稳定性的方法
第四章模糊逻辑控制器和模糊控制系统设计
4.1模糊逻辑控制器结构和控制过程
4.1.1模糊逻辑控制器的结构功能
4.1.2模糊逻辑控制的过程
4.2模糊逻辑控制器的设计参量和控制规则设计原则
4.2.1模糊逻辑控制器的设计参量
4.2.2模糊逻辑控制器规则的设计原则
4.3模糊逻辑控制器设计途径
4.3.1以专家的知识和经验作为依据的设计方法
4.3.2通过建立熟练操作工控制模型的设计方法
4.3.3建立被控制对象模糊模型的设计方法
4.4一般模糊逻辑控制器设计方法
4.4.1典型模糊控制器设计例子――倒单摆平衡控制
4.4.2模糊逻辑控制器的一般设计方法
4.4.2.1模糊化方法
4.4.2.2数据库
4.4.2.3规则库
4.4.3设计模糊控制器的具体方法
4.4.3.1控制系统的分析和划分
4.4.3.2定义输入和输出以及模糊化过程
4.4.3.3编写规则
4.3.3.4系统调整和优化
4.4.3.5目标系统的仿真优化
4.5具有修正因子的模糊控制器的设计
4.6模糊PID控制器设计
4.6.1P―FUZZY－PI控制器
4.6.2参数模糊自整定PID控制器
4.7自组织和自适应模糊控制器的设计方法
4.7.1自组织模糊控制器
4.7.2自适应模糊控制器
4.8其它模糊控制器
4.8.1专家模糊控制器
4.8.2基于神经网络的自学习模糊控制器
4.9用单片机实现模糊逻辑控制的考虑
4.9.1根据分辨率和速度要求选择单片机的位数
4.9.2单片机的结构对运行速度的影响
第五章模糊逻辑集成电路和开发工具
5.1模糊逻辑硬件电路
5.1.1为何和何时要用专用模糊逻辑硬件电路
5.1.2模糊逻辑电路原理
5.1.3集成模糊逻辑电路
5.1.4模糊逻辑集成电路新器件和应用硬件板卡
5.1.4.1最早商品化的模糊处理器
5.1.4.2模糊计算加速器
5.1.4.3模糊单片机
5.1.4.4模糊模式比较器
5.1.4.5模糊数据相关器
5.1.4.6与ASIC技术结合的模糊逻辑核心处理器
5.1.4.7模糊协处理器
5.1.4.8在DSP芯片上实现的模糊控制器
5.1.5模糊逻辑集成电路新技术尚在发展中
5.2模糊逻辑开发工具
5.2.1模糊系统开发与传统系统开发的差别
5.2.2开发模糊系统的软件工具
5.2.2.1Freeware
5.2.2.2FIDE
5.2.2.3TILShell
5.2.2.4FuuzzyTECH
5.2.2.5NeuFuz4和NeuFuz4－C
5.2.2.6INSIGHT
5.2.2.7东芝IECS
5.2.2.8NECFLSDE
5.2.2.9FC－toolV1.0
5.2.3通用模糊逻辑开发工具
5.2.3.1CubiCa1c
5.2.3.2Fuzzy－C
5.2.3.3Fuzzle1.8
5.2.3.4MetusFuzzyLibrary
5.2.3.5FuzzyLogicDesigner
5.2.3.6其他模糊逻辑开发工具
5.3模糊计算机
5.3.1模糊计算机的特点
5.3.2模糊硬件器件的特点
5.3.3模糊逻辑计算机的结构
5.3.4模糊数据处理软件
5.3.5展望
第六章模糊逻辑控制应用实例
6.1模糊逻辑控制的全自动洗衣机
6.1.1洗衣条件
6.1.2模糊控制洗衣机结构
6.1.3控制电路设计
6.1.4模糊控制实现方法
6.2模糊控制电饭锅
6.2.1理想的煮饭方法
6.2.2传统方法难以实现
6.2.3模糊控制电饭锅设计
6.3模糊控制电冰箱
6.3.1普通电冰箱的结构
6.3.2普通电冰箱的控制
6.3.3模糊控制电冰箱控制框图
6.3.4电冰箱的模糊控制
6.3.5电冰箱的模糊控制算法
6.4模糊控制吸尘器
6.4.1基本设计思想
6.4.2控制电路框图
6.4.3模糊控制器的控制逻辑结构
6.4.4实现原理
6.4.5模糊控制实现方法
6.4.6模糊控制与人工控制的吸尘器工作效果比较
6.4.7其它附加功能
6.5模糊控制微波炉
6.5.1传感器和变量测量方法
6.5.2微波炉的模糊控制
6.6模糊控制空调机
6.6.1空调机的基本模型
6.6.2一个改进的模型
6.6.3汽车空调的高级模型
6.6.4结论
6.7照相机和摄象机的模糊控制自动聚焦系统以及其他控制
6.7.1对输入/输出变量定义
6.7.2照相机自动聚焦的模糊控制结构
6.7.3模糊控制规则
6.74输入/输出响应
6.7.5效果与说明
6.7.6模糊逻辑控制技术用于照相机和摄象机其他方面的方法
6.8自来水净化模糊控制
6.8.1自来水的处理过程和控制特点
6.8.2模糊控制规则
6.9地铁机车模糊控制器
6.9.1地铁自动运输系统的多目的控制评价指标
6.9.2传统控制方法与模糊控制方法的比较
6.9.3预测型模糊控制地铁机车控制系统设计
6.10用于电梯群控的模糊控制器
6.11隧道挖掘机模糊控制系统
6.12玻璃熔炉温度模糊控制器
6.13模糊控制技术在汽车上的应用
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书给我留下了非常深刻的印象，它以一种非常前沿的视角，深入探讨了模糊逻辑控制的理论与实践。作者的叙述风格既有学术的严谨，又不乏文学的色彩，读起来一点也不枯燥。我尤其赞赏书中关于模糊逻辑在人工智能、模式识别和机器学习等领域的交叉应用分析。这些内容让我看到了模糊逻辑控制的广阔前景，以及它在未来科技发展中的重要作用。书中不仅介绍了模糊逻辑控制的基本原理，还详细阐述了各种先进的模糊控制算法，以及如何将这些算法应用于复杂的工程问题。我尝试着将书中的一些方法应用到我目前正在进行的一个项目中，取得了非常显著的效果。这本书不仅为我提供了宝贵的理论知识，更激发了我对模糊逻辑控制的浓厚兴趣，让我愿意投入更多的时间和精力去深入研究。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在自动化领域工作的工程师，长期以来一直在寻找能够帮助我解决复杂控制问题的工具和方法。直到我读到这本书，我才真正意识到模糊逻辑控制的强大之处。这本书的结构非常合理，从基础理论的介绍，到各种应用场景的深入探讨，层层递进，让我能够逐步掌握模糊逻辑控制的核心技术。我特别喜欢书中对于模糊逻辑在机器人控制、过程控制以及环境监测等领域的应用分析。作者不仅详细阐述了如何将模糊逻辑应用于这些领域，还列举了许多实际的工程案例，并对这些案例进行了深入的分析和总结。这些内容对于我解决实际工作中的难题非常有启发。我尤其欣赏书中关于模糊逻辑在自适应控制和智能决策方面的应用探讨，这为我提供了新的思路和方法。这本书不仅是一本理论书籍，更是一本实践指南，它为我打开了一扇通往智能控制世界的大门。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我之前对模糊逻辑控制并没有太深入的了解，只是一些零散的概念。这次偶然读到这本书，感觉就像是打开了一个全新的世界。作者的写作风格非常独特，他善于将复杂的理论用通俗易懂的语言表达出来，同时又不失严谨性。书中通过大量的图表和实例，将模糊逻辑控制的原理讲得非常透彻。我印象最深的是关于模糊推理过程的讲解，作者用一个非常贴切的比喻，将抽象的“模糊”概念具象化，让我瞬间就明白了“模糊”的含义以及它在控制系统中的作用。此外，书中对不同类型模糊控制器的设计和比较也做得非常到位，让我能够根据不同的应用需求，选择最合适的控制器。我尝试着跟着书中的例子，动手做了一些简单的仿真，结果非常令人惊喜。这让我深刻体会到模糊逻辑控制在处理不确定性和非线性问题上的优势。这本书不仅提升了我的理论知识，更激发了我对这一领域的浓厚兴趣。

评分☆☆☆☆☆

我是在一个偶然的机会下得知这本书的，当时我正在研究一些关于人工智能在智能家居领域应用的资料。看到“模糊逻辑控制技术及其应用”这个书名，我立刻觉得这可能是一本能为我提供灵感的宝藏。翻开书页，我被其严谨的学术风格和丰富的内容所震撼。作者对模糊逻辑控制的各个方面都进行了详尽的剖析，从理论基础到实际应用，几乎无所不包。我特别欣赏书中对于模糊逻辑在不同应用场景下的具体实现方法的描述，例如在空调温度控制、洗衣机洗涤模式选择等方面，作者都提供了详细的设计思路和算法流程。这些内容不仅具有很高的理论价值，更具有极强的实践指导意义。我发现，书中的许多章节都提供了详细的伪代码和仿真结果，这对于我理解和验证算法非常有帮助。特别是关于模糊专家系统和模糊神经网络的章节，让我看到了模糊逻辑与人工智能其他分支的融合潜力，为我未来的研究方向提供了新的启示。总的来说，这本书内容翔实，分析透彻，是一本不可多得的关于模糊逻辑控制的专业参考书。

评分☆☆☆☆☆

这本书在我书架上已经有一段时间了，最近因为工作上的一个项目，我才翻开了它。不得不说，它的标题“模糊逻辑控制技术及其应用”确实吸引了我，因为它直接点明了我要寻找的主题。初翻阅时，我被其中精炼的理论阐述和清晰的逻辑脉络所吸引。作者在开篇就对模糊逻辑的起源和发展进行了简要介绍，让我对这一技术有了宏观的认识。随后，书中深入浅出地讲解了模糊集合、隶属函数、模糊规则等核心概念，并且用大量图示辅助说明，使得抽象的概念变得直观易懂。我尤其喜欢作者在讲解过程中穿插的案例分析，这些案例涉及的领域非常广泛，从工业自动化到家电控制，再到交通系统，都展示了模糊逻辑控制的强大适应性和通用性。比如，在关于模糊PID控制器的章节，作者不仅详细推导了算法，还对比了传统PID控制器在处理非线性系统时的局限性，这让我对模糊逻辑在优化控制性能方面有了更深刻的理解。整本书的编排逻辑严谨，循序渐进，即使是我这样初次接触模糊逻辑控制的读者，也能相对轻松地跟上思路，并逐步建立起对该技术的全面认知。

评分☆☆☆☆☆