緒論
靜力學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
1—1 靜力學公理
1—2 約束和約束力
1—3 物體的受力分析和受力圖•力學模型和力學簡圖
思考題
習題
第二章 平麵力係
2—1 平麵匯交力係
2—2 平麵力對點之矩•平麵力偶
2—3 平麵任意力係的簡化
2—4 平麵任意力係的平衡條件和平衡方程
2—5 物體係的平衡•靜定和超靜定問題
2—6 平麵簡單桁架的內力計算
思考題
習題
第三章 空間力係
3—1 空間匯交力係
3—2 力對點的矩和力對軸的矩
3—3 空間力偶
3—4 空間任意力係嚮一點的簡化•主矢和主矩
3—5 空間任意力係的平衡方程
3—6 重心
思考題
習題
第四章 摩擦
4—1 滑動摩擦
4—2 摩擦角和自鎖現象
4—3 考慮摩擦時物體的平衡問題
4—4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言
第五章 點的運動學
5—1 矢量法
5—2 直角坐標法
5—3 自然法
5—4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
5—5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題
第六章 剛體的簡單運動
6—1 剛體的平行移動
6—2 剛體繞定軸的轉動
6—3 轉動剛體內各點的速度和加速度
6—4 輪係的傳動比
6—5 以矢量錶示角速度和角加速度•以矢積錶示點的速度和加速度
思考題
習題
第七章 點的閤成運動
7—1 相對運動、牽連運動•絕對運動
7—2 點的速度閤成定理
7—3 牽連運動是平移時點的加速度閤成定理
7—4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度閤成定理•科氏加速度
思考題
習題
第八章 剛體的平麵運動
8—1 剛體平麵運動的概述和運動分解
8—2 求平麵圖形內各點速度的基點法
8—3 求平麵圖形內各點速度的瞬心法
8—4 用基點法求平麵圖形內各點的加速度
8—5 運動學綜閤應用舉例
思考題
習題
動力學
引言
第九章 質點動力學的基本方程
9—1 動力學的基本定律
9—2 質點的運動微分方程
思考題
習題
第十章 動量定理
10—1 動量與衝量
10—2 動量定理
10一3 質心運動定理
思考題
習題
第十一章 動量矩定理
11—1 質點和質點係的動量矩
11—2 動量矩定理
11—3 剛體繞定軸的轉動微分方程
11—4 剛體對軸的轉動慣量
11—5 質點係相對於質心的動量矩定理
11—6 剛體的平麵運動微分方程
思考題
習題
第十二章 動能定理
12—1 力的功
12—2 質點和質點係的動能
12—3 動能定理
12—4 功率•功率方程•機械效率
12—5 勢力場•勢能•機械能守恒定律
12—6 普遍定理的綜閤應用舉例
思考題
習題
綜閤問題習題
第十三章 達朗貝爾原理
13—1 慣性力•質點的達朗貝爾原理
13—2 質點係的達朗貝爾原理
13—3 剛體慣性力係的簡化
13—4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第十四章 虛位移原理
14—1 約束•虛位移•虛功
14—2 虛位移原理
思考題
習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介
· · · · · · (收起)