数字信号估计与检测 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:陈庆虎 编

出品人:

页数:157

译者:

出版时间:2009-5

价格:22.00元

装帧:

isbn号码:9787560952154

丛书系列:

图书标签:

• 数字信号处理
• 信号估计
• 信号检测
• 通信工程
• 雷达信号处理
• 统计信号处理
• 自适应滤波
• 谱估计
• 参数估计
• 优化算法

好的，以下是一份关于《数字信号估计与检测》之外的、内容详实的图书简介，侧重于信号处理领域中其他关键方向。 --- 图书书名：复杂系统动态行为建模与实时仿真 内容简介 本书深入探讨了现代科学与工程领域中复杂系统动态行为的建模、分析与实时仿真技术。在当今科学研究与工程实践中，从生物神经网络到大规模电网，从金融市场波动到航空航天器的气动特性，我们面对的系统往往具有高度非线性和时变性。传统线性模型已难以准确刻画这些系统的内在机制。因此，掌握先进的复杂系统建模方法，并能将其高效转化为可运行的仿真环境，是解决前沿技术难题的关键能力。 本书结构清晰，内容覆盖了从基础理论到尖端应用的多个层面，旨在为研究人员、高级工程师及高年级本科生提供一套系统而实用的工具箱。全书共分为五大部分，共计二十章。 第一部分：复杂系统基础理论与描述方法 本部分首先确立了复杂系统的基本概念框架，包括涌现性、自组织、多尺度性等核心特征。重点介绍了描述复杂动态系统的数学工具： 1. 非线性微分方程组的构建与分析： 详细讲解了状态空间表示法在线性与非线性系统中的应用，特别关注如何处理高维、耦合的非线性项。引入李雅普诺夫稳定性理论的非线性扩展，帮助读者判断系统长期行为的稳定性与收敛性。 2. 基于图论的网络动力学： 将系统视为节点与连接构成的图结构，探讨了网络拓扑（如无标度网络、小世界网络）对系统整体动态的决定性影响。内容涵盖同步现象的理论基础与抑制同步的策略。 3. 随机过程与不确定性量化： 复杂系统往往受到环境噪声或内在随机性的影响。本章详细阐述了马尔可夫过程、布朗运动在建模复杂系统（如布朗粒子扩散、化学反应速率波动）中的应用，为后续的滤波与估计打下基础。 第二部分：高维系统辨识与参数估计 准确的系统模型依赖于可靠的参数辨识。本部分聚焦于如何从观测数据中提取系统内在规律，特别是针对高维和强耦合的非线性系统： 1. 非线性回归与核方法： 介绍了支持向量机（SVM）回归在系统辨识中的应用，并深入探讨了高斯过程回归（KRG）作为一种强大的非参数建模工具，如何提供对模型不确定性的量化估计。 2. 子空间辨识技术： 详细剖析了确定性系统和随机系统的子空间辨识算法，包括N4SID方法，展示了其在大型线性时不变（LTI）系统辨识中的高效性，并讨论了如何扩展至弱非线性场景。 3. 全局优化与遗传算法： 针对非凸的成本函数，本章引入了启发式优化算法，如遗传算法（GA）和粒子群优化（PSO），用于在复杂的参数空间中寻找最优模型结构和参数集。 第三部分：复杂系统实时仿真架构与优化 模型构建完成后，高效的实时仿真成为验证设计和进行在线控制的基础。本部分侧重于仿真环境的构建与性能优化： 1. 多速率与离散事件仿真： 针对包含不同时间尺度的物理过程的混合系统，详细介绍了离散事件系统（DES）的建模范式，并结合连续时间系统（CTS）进行混合系统仿真（HIL/SIL）。 2. 高性能计算（HPC）在仿真中的应用： 讲解了如何利用并行计算技术加速大规模模型的求解。内容涵盖OpenMP与MPI在多核CPU和集群环境下的应用，以及GPU加速的数值积分方法，例如使用CUDA进行大规模矩阵运算加速。 3. 固定点与浮点数精度对仿真的影响： 深入分析了不同数值精度（如FP32, FP64, 定点数）对复杂系统仿真结果的可靠性和计算效率的影响，为嵌入式系统部署提供指导。 第四部分：基于模型的控制设计与验证 建立精确的动态模型最终目的是为了实现有效的控制。本部分将模型与控制理论紧密结合： 1. 模型预测控制（MPC）的扩展应用： 重点讲解了如何将MPC应用于具有大量约束和高动态的非线性系统，包括在线优化问题的求解策略和鲁棒性设计。 2. 基于能量函数的控制设计： 对于物理系统，引入拉格朗日力学与哈密顿力学框架，利用能量函数构建无源性分析与回馈线性化控制律，确保控制过程的物理可行性。 3. 模糊逻辑与神经网络集成控制： 探讨了如何将模型的不确定性或难以精确描述的环节，通过模糊推理系统（FIS）或径向基函数网络（RBFN）进行补偿，形成混合智能控制策略。 第五部分：案例研究与前沿探索 本部分通过具体工程实例，展示前述理论与技术的实际落地能力： 1. 智能电网的暂态稳定分析： 利用所学工具对区域电网的频率和电压动态进行建模，并仿真极端条件下的连锁反应。 2. 自动驾驶环境感知模型的构建： 以激光雷达（LiDAR）点云数据的处理为例，展示如何构建高精度、实时的环境动态模型，并评估传感器融合算法的性能。 3. 生物制药过程的优化： 针对细胞培养过程中的非线性反应动力学，应用所学的估计与控制方法，实现关键代谢产物的实时浓度调控。 本书的特色在于其极强的工程实践导向，每一个理论章节后都附带了基于MATLAB/Simulink或Python的实现示例，确保读者能够将理论知识转化为可操作的代码和仿真模型。本书不仅是理论学习的参考书，更是解决复杂工程问题的实践手册。 ---

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这本书的包装设计非常吸引人，封面的排版和色彩搭配透露出一种严谨而又现代的气息。拿到手里沉甸甸的感觉，让人对其中的内容充满了期待。我尤其欣赏它在视觉上传达出的专业感，这种专业性不仅仅体现在排版上，更在于对细节的处理，比如字体选择的精确性和图表的清晰度。虽然我还没有深入阅读内文，但仅凭外在的呈现，就能感受到编著者在制作这本教材时所投入的心血。在信息爆炸的时代，一本好的教材不仅要内容扎实，更要在视觉上传达出知识的深度和广度，这本书显然在这方面做得非常出色，让人愿意去翻开它，沉浸其中。它给我的第一印象是，这是一本经过精心打磨，旨在为读者提供良好阅读体验的专业著作。

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这本书的结构安排显得非常系统化和逻辑严密，从基础概念的建立到高级理论的推导，每一步都衔接得天衣无缝。我粗略地浏览了一下目录，就能感受到作者在知识体系构建上的深思熟虑。它似乎遵循了一种由浅入深、循序渐进的教学路径，确保读者在掌握前置知识后，才能顺利过渡到下一个难点。这种结构上的完整性，让我想起那些经典的、能够经受时间考验的教科书。它不是零散知识点的堆砌，而是一个环环相扣的知识网络，让人有信心通过系统地学习，构建起坚实的理论基础。这种布局上的精妙，对于需要长期深入研究的读者来说，提供了极大的便利。

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这本书的语言风格非常流畅自然，读起来几乎感觉不到阅读专业文献时的那种晦涩和枯燥。作者似乎非常擅长将复杂的概念用通俗易懂的方式表达出来，这对于初学者来说无疑是一大福音。我尝试阅读了其中几个章节的引言部分，发现它们不仅仅是对后续内容的简单铺垫，更是充满了启发性的思考，引导读者去探索更深层次的知识结构。这种行文的节奏感把握得很好，不会让人感到急躁，也不会因为过于缓慢而分散注意力。它成功地在保持学术严谨性的同时，融入了一种娓娓道来的叙事感，使得学习过程变得更为愉悦和高效。我期待在后续的阅读中，能够更多地体会到这种平衡的艺术。

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从内容上看，这本书似乎在理论深度和实际应用之间找到了一个绝佳的平衡点。我注意到书中提到了许多前沿的研究方向和实际案例，这表明它不仅关注基础理论的夯实，更紧密追踪着学科发展的最新动态。这对于希望将所学知识应用于实际工程或科研项目的读者来说，是至关重要的。这种兼顾理论高度与应用广度的做法，使得这本书的价值大大提升，它不仅仅是一本“教你如何做”的指南，更是一本“为什么这样做的”深度剖析。我希望后续的章节能够有更多详细的推导过程和代码实现示例，以充分发挥这种理论与实践结合的优势。

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这本书的装帧质量和纸张选择体现了出版方对知识载体的尊重。纸张的厚度和白度都非常适宜长时间阅读，即便是长时间在灯光下翻阅，眼睛也不会感到明显的疲劳。书脊的装订也显得十分牢固，让人相信它能够经受住频繁翻阅和查阅的考验，是一本可以长期保留在书架上的工具书。这种对物理形态的重视，间接反映了内容本身的价值——它不是快餐式的读物，而是值得反复研读和参考的典籍。在数字化时代，一本精心制作的纸质书，其阅读体验是任何屏幕都无法完全替代的，这本书在这方面做到了极致。

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