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機器人學的幾何基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

機器人學的幾何基礎
☆☆☆☆☆
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斯利格
清華大學齣版社
楊嚮東
2008-7-1
360
49.80元
9787302176633

圖書標籤: 機器人  數學  幾何  李代數  計算機科學  機器人學  代數幾何  科學   

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发表于2024-06-08

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圖書描述

《機器人學的幾何基礎(第2版)》是一部關於機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供瞭對相關領域內容的深入講解，並仍保持獨特的風格：它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上，而是包含極其重要的最新材料，它們反映瞭這一領域的重要進展，並將機器人學與群論和幾何學中的數學基礎聯係在一起。

主要特徵：

首先對代數幾何、微分幾何以及李群和李代數的基礎概念作瞭簡短的綜述；

用新的一章分析瞭剋利福德代數與機器人運動學以及三維歐氏幾何之間的聯係；

使用機器人學中的實例介紹數學概念和方法；

利用新的方法解決機器人設計和控製中的重要問題；

應用剛體運動群的相交理論給齣機器人運動學中熟知的枚舉問題的解決方法；

在另一章新內容中，針對具有終端執行器約束的機器人拓展瞭動力學研究，從而推導齣並聯機器人的運動方程。

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