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ROS進階實例

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R.帕特裏剋·戈貝爾 (R.Patrick Goebel)
中山大學齣版社
J.羅哈斯 (Juan Rojas)
2017-4-1
443
98.00元
平裝
9787306060303

圖書標籤: ROS  機器人  工程   


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发表于2024-12-29

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用戶評價

評分

吹爆啊,尤其是完整的機械臂教程在當前網上是很雜而且不好找的,ros進階實例非常棒

評分

內容很實用,但是翻譯爛的一批,第十三章把Topic翻譯成“主題”,Publish翻譯成“公告”,很難受,懷疑翻譯並沒有瞭解過ROS

評分

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評分

smach講得比wiki好

讀後感

評分

一开始被队里丢去负责机械臂部分的时候感觉整个人都蒙圈了,简直无从下手。 暑假可怜巴巴的看古月居的教程,里面也只有两三篇机械臂相关,配moveit包,导urdf文件搞得整个人要崩了,最后勉勉强强能仿真动那么一下下就是整个暑假的收获。 再往后又懵了,网上找资料都乱七八糟的...

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