PVCBOT零基础机器人制作

PVCBOT零基础机器人制作 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:人民邮电出版社 作者:梁玮 出品人: 页数:208 译者: 出版时间:2013-7-1 价格:39.00 装帧:平装 isbn号码:9787115316691 丛书系列:
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具体描述

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享我们的一些心得体会,能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历,面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到一个抛砖引玉的作用,有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。  区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析、解释,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更细致、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。  作为《PVCBOT》系列的第1册,《PVCBOT零基础机器人制作》主要介绍的是开展机器人DIY活动所需要的工具、材料及使用技巧,最后再介绍一些简单的BEAM机器人项目,以此作为PVCBOT系列的热身。

这本书旨在全面引导读者了解零基础机器人制作的基本概念和实用技术,涵盖了从设备选型、基础理论到实际操作的完整内容。作者通过系统化的讲解,帮助读者掌握如何设计和搭建一个简单却功能全面的零基础机器人,包括机械结构设计、传感器选择与集成、编程逻辑以及控制策略等关键环节。书中详细介绍了常用材料的选择和应用方法,同时还提供了丰富的图文说明,确保读者能够直观地理解每一个步骤。 内容以分阶段展开设计,从基础理论讲解到实际建造指导,再到功能测试与优化,全面覆盖零基础机器人的核心要素。书中还特别注重强调实践操作的重要性,通过多个示例项目帮助读者将所学知识转化为实际产品。例如,书中详细描述了如何编写基本的控制程序,让机器人能够根据不同的输入反应,从而体现机器人的智能与响应能力。 在设计过程中,作者特别强调安全性和稳定性,讲解了在组装和测试阶段可能遇到的问题,并提供了相应的解决方案。书中还包含许多常见错误及其避免方法,以帮助读者在实际项目中更好地应对挑战。同时,书籍中的每一个章节都配有详细的说明和参考资料,使得学习过程更加系统化和深入。 此外,书籍不仅关注硬件设备的使用,更注重软件控制与编程技能的培养。通过逐步引导读者掌握基本的编码语言与逻辑思维,作者希望帮助读者建立起独立完成机器人项目的能力,而不依赖外部支持。书中还设置了一些实际任务和实验内容,让读者在动手操作中不断积累经验,逐步提升自己的技术水平。 整个书籍通过清晰的逻辑结构与实用性的指导,为初学者提供了一条从零基础到成熟项目的完整路径。无论是对于刚接触机器人制作的初学者,还是有一定基础的学习者,这本书都能给予深刻的启迪和宝贵的知识,帮助大家在科技创新的浪潮中找到自己的位置与发展方向。

作者简介

目录信息

1. 概述篇 开门见山
PVCBOT是什么?有什么来历?
1.1 什么是PVCBOT ?
1.2 PVCBOT的特点
1.3 PVCBOT诞生史话
2. 材料篇 追本溯源
什么是PVC线槽材料?如何使用PVC线槽材料?
2.1 PVC线槽的介绍
2.2 PVC线槽的结构
2.3 PVC线槽的应用
3. 工具篇 追本溯源
制作PVCBOT需要配备哪些基本的工具?
3.1 度量标记
3.2 机械加工
3.3 材料粘贴
3.4 接合装配
3.5 电路焊接
3.6 仪表设备
3.7 工具DIY:自制简易直流实验电源
3.7.1 基本原理
3.7.2 器材准备
3.7.3 制作过程
3.7.4 使用说明
3.7.5 成品展示
4. 技巧篇 熟能生巧
制作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4.1 度量标记
4.2 机械加工
4.2.1 开料
4.2.2 切条
4.2.3 裁切
4.2.4 打磨
4.2.5 钻孔
4.2.6 开槽
4.2.7 折弯
4.3 材料粘贴
4.3.1 502胶水
4.3.2 热熔胶
4.4 接合装配
4.4.1 紧固连接
4.4.2 活动连接
4.5 电路焊接
4.5.1 焊接准备
4.5.2 导线上锡
4.5.3 焊接零件
4.5.4 焊接电路
4.5.5 电路走线
4.5.6 电路拆焊
4.6 电子测量
4.6.1 测量电压
4.6.2 测量电流
4.6.3 测量电阻
4.6.4 测量二极管
4.6.5 测量三极管
5. 入门篇 初试身手
制作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
5.1 什么是BEAM机器人?
5.2 振动机器昆虫
5.2.1 基本原理
5.2.2 器材准备
5.2.3 制作过程
5.2.4 调试完善
5.3 项目:机械蜻蜓
5.3.1 制作过程
5.3.2 成品展示
5.4 项目:机械黄蜂
5.4.1 制作过程
5.4.2 成品展示
5.5 项目:机械甲虫
5.5.1 制作过程
5.5.2 成品展示
5.6 项目:机械螳螂
5.6.1 制作过程
5.6.2 成品展示
5.7 项目总结
6. 提高篇 慢工细活
慢工细活,振动机器人的小型化
6.1 小型振动机器人
6.2 项目:暴走的臭虫
6.2.1 基本原理
6.2.2 器材准备
6.2.3 制作过程
6.2.4 调试完善
6.2.5 成品展示
6.2.6 项目总结
7. 进阶篇 锦上添花
锦上添花,给机械臭虫装上闪亮的眼睛
7.1 电子元器件的应用
7.2 项目:两眼发光的臭虫
7.2.1 基本原理
7.2.2 器材准备
7.2.3 制作过程
7.2.4 调试完善
7.2.5 成品展示
7.2.6 项目总结
8. 制作图纸 精益求精
精益求精,项目更精确的尺寸可以参考平面制作图纸
PVCBOT【0号DC1版】机械蜻蜓
PVCBOT【0号DC2版】机械蜻蜓
PVCBOT【0号DC3版】机械甲虫
PVCBOT【0号DC4版】机械螳螂
PVCBOT【0号A版】两眼发光的臭虫
PVCBOT【0号C版】两眼发光的臭虫
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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装帧和排版方面,这本书的质量绝对是上乘的。作为一本动手实践的书,清晰的视觉信息至关重要,而这本书在这方面做得无可挑剔。印刷的色彩非常饱满,特别是电路图和实物接线图的对比度极高,关键的导线颜色和元件的标记都标注得非常醒目,基本上可以做到“一看即懂,对照即做”。很多技术书籍为了节省成本,在图片和细节上会打折扣,但这本书的插图几乎都是高清特写,即便是面对微小的焊点或排针的插拔,也能看清楚纹理和方向。此外,书中的留白处理得当,既没有信息拥挤的感觉,也不会显得空洞。章节之间的过渡自然流畅,这种高标准的物理呈现,极大地提升了阅读的舒适度,让人愿意长时间捧读。好的阅读体验,对于需要集中精力进行精密操作的技术书籍来说,是成功的一半。

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从技术的深度来看,这本书的覆盖面广度令人印象深刻。它不仅仅停留在组装一个固定的模型上,而是着重培养读者的“可扩展性思维”。书中在基础搭建完成后,会立刻引导读者思考如何赋予这个基础平台更多功能。例如,在完成一个基础移动平台后,它会立即提供几种升级方案:如何添加摇杆控制,如何让它实现避障巡线,甚至还涉及了如何接入一些基础的物联网概念。这种模块化和迭代式的学习路径,极大地激发了读者的创造力和探索欲。我感觉自己手中的不仅仅是一个制作指南,而是一个通往无限可能的“创客工具箱”的钥匙。作者在讲解不同模块间的接口和兼容性时,处理得极其老练,避免了许多初学者在尝试不同功能组合时遇到的软件和硬件冲突问题。这种前瞻性的设计,让这本书的生命周期大大延长,它不会因为你掌握了一个技能就变得过时,反而会激励你去尝试更复杂的组合。

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这本书最让我感到欣慰的一点是,它成功地营造了一种“社区与分享”的学习氛围。作者在内容中不止一次地强调,机器人制作的乐趣在于交流和共同进步。书中提供了一些专门的在线资源链接(例如代码仓库和论坛入口),鼓励读者将自己的优化方案上传并分享。这不仅仅是一个单向的知识传递过程,而是一个建立学习共同体的尝试。我发现许多我原本觉得非常困难的调试问题,在社区里都能找到其他学习者的替代解决方案,这极大地增强了我的学习韧性。作者并没有把自己塑造成高高在上的专家,反而像一个引路人,引导我们进入一个更大的创客生态。这种注重实践后协作和迭代的思想,让这本书的价值超越了纸面本身,它提供的是一个持续成长的学习框架,让我相信,即便未来遇到更复杂的项目,我也有相应的资源和社群可以依靠。

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这本书的结构设计简直是为我这种对机器人制作一窍不通的“小白”量身定做的。从最基础的材料认知到复杂的电路连接,作者都用一种非常接地气的方式娓娓道来。我记得刚拆开包装,看到那些零零散散的零件时,心里还直打鼓,生怕自己动手能力太差搞砸了。但翻开第一章,那种逐步引导的感觉就让人安心下来。它没有直接抛出高深的理论,而是先让你动手操作一些简单的模块,比如如何让一个小车轮子转起来,如何让LED灯闪烁。每一步都有清晰的图示和详细的文字说明,即便是对着电路图发怵的人,也能轻松上手。这种“先实践,后理论”的教学方法,极大地降低了入门的心理门槛。尤其是它对工具使用的讲解,细致到了握持姿势和安全注意事项,足见作者的用心。读完前几章,我竟然真的拼好了一个可以移动的基础结构,成就感爆棚,这完全打破了我对“高科技等于高难度”的固有印象。这本书真正做到了将复杂的机械与电子知识,拆解成一系列可以轻松完成的小任务,每完成一个小任务,都有一个明确的反馈,让人迫不及待想进入下一个阶段。

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这本书的叙事风格非常活泼,读起来完全没有传统技术手册那种枯燥乏味的感觉。作者似乎非常懂得如何与初学者沟通,他总能用一种幽默且充满激情的口吻来描述那些看似枯燥的电子元件。比如,在介绍传感器部分时,他把光敏电阻比喻成机器人的“眼睛”,把超声波模块比喻成机器人的“耳朵”,这种拟人化的描述,一下子拉近了读者与技术之间的距离。更让人惊喜的是,书中穿插了许多作者在实际制作过程中遇到的“坑”和“妙招”。这些第一手的经验分享,比书本上的标准流程更有价值,因为它提前帮你排除了很多可能耗费我数小时去调试的错误。我尤其欣赏作者在讲解编程逻辑时所采用的类比法,他能将复杂的控制流,用日常生活中的场景来解释,比如过马路红绿灯的逻辑,这使得编程思维的建立变得异常自然和直观。整个阅读过程更像是一次与经验丰富的师傅在车间里并肩作战,而不是独自面对一本厚厚的教科书。

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之前目光一直放在乐高EV3,现在看来可以扩大一下视野了。让韩正泽学单片机加工业设计也挺好。

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自己推荐一下

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PVC还有这种用处!