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现代控制工程

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尾形克彦 (Katsuhiko Ogata)
电子工业出版社
2011-8-1
692
85.00元
平装
国外计算机科学教材系列
9787121123146

图书标签: 现代控制工程  控制论  教材  计算机科学  自控  现代控制理论  控制  经典教材   


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发表于2024-11-26

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图书描述

本书为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终,贯串了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

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著者简介

KatsuhikoOgata,1956年毕业于美国加州大学伯克利分校,获得工程学博士学位,现为美国明尼苏达大学退休教授,出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。


图书目录


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用户评价

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Pretty good,适合初学者,可惜非自动化专业的我只能看一部分,鲁棒控制系统和理念等现代控制内容实在没时间看了,就这样吧

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读完了经典控制来评价一下:1.提纲挈领,言简意赅。编排个人觉得很合理。2.例题分析得很详细。3.习题很良心,读过的第一本提供“有解答习题”(详解)的书。 4.个人觉得一个不太好的地方是有些经验性结论说明不够详细。

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系统地清理模糊概念和错误认识,好书

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系统地清理模糊概念和错误认识,好书

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控制工程经典之作,研究生时期入门的一本书,很棒!

读后感

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P475 A8.12的解答应是错的,答案描绘响应曲线到5s,得出K=32 a=0.2调整时间2.64s,但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围,实际调整时间是11.6s。 Matlab结果如下。 本书总体是很不错的,几乎不废话也把道理讲清楚了,而且时域根轨迹频率响应分开的编排个人觉得很合理。习题每章...

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P475 A8.12的解答应是错的,答案描绘响应曲线到5s,得出K=32 a=0.2调整时间2.64s,但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围,实际调整时间是11.6s。 Matlab结果如下。 本书总体是很不错的,几乎不废话也把道理讲清楚了,而且时域根轨迹频率响应分开的编排个人觉得很合理。习题每章...

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P475 A8.12的解答应是错的,答案描绘响应曲线到5s,得出K=32 a=0.2调整时间2.64s,但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围,实际调整时间是11.6s。 Matlab结果如下。 本书总体是很不错的,几乎不废话也把道理讲清楚了,而且时域根轨迹频率响应分开的编排个人觉得很合理。习题每章...

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