具体描述
《基于ARM9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线，通过“项目导向、任务驱动”编撰，全书分为三个部分：Linux基础及环境搭建，ARM开发板硬件基础，嵌入式Linux的应用开发。共包括9个项目：Linux基础及环境搭建（项目1）；ARM开发板硬件基础（项目2）；嵌入式Linux的应用开发（项目3～项目9）。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。
《基于ARM9的小型机器人制作》可作为高等职业院校嵌入式系统工程、应用电子技术、电子信息工程技术、电子工艺与管理、电子设备与运行管理、玩具设计与制作及自动控制等专业的教材，也可供广大从事嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用，还可作为嵌入式培训班的授课教材或参考书。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
从整个阅读体验来看，本书的叙事风格显得非常跳跃且缺乏内在的逻辑连贯性。作者似乎总是在不断地向读者“炫耀”他知道某个技术点，而不是耐心地引导读者去理解这个技术点如何服务于最终的“小型机器人制作”目标。例如，在介绍通信协议时，他花了大量篇幅对比了CAN总线和SPI的底层差异，但对于为什么选择其中一个作为机器人主控与舵机通信的选择依据，却语焉不详。这种“是什么”很多，但“为什么”和“如何做”很少的状态，使得读者在学习过程中始终处于一种被动接受的状态，无法形成自己的知识体系。这本书更像是一本技术论文的碎片集合，强行塞入了一个“机器人制作”的外壳。它没有建立起一个清晰的学习路径，也没有营造出那种循序渐进、逐步构建的成就感。最终，合上书本时，我感觉自己只是被动地浏览了一堆技术术语，而非真正掌握了制作一台小型机器人的核心能力。
评分这本书的实践环节设计得脱离实际，完全没有考虑到小型机器人制作中必然会遇到的工程约束和成本控制问题。例如，在“电机驱动与速度反馈”那一章，作者推荐使用了一种非常昂贵且难以获取的闭环编码器方案，而对于更常见、成本更低的霍尔传感器或光电耦合器反馈机制却只字未提。这让我的项目预算瞬间超支，并且在寻找替代方案时，书本内容完全帮不上忙，因为它似乎是基于一个特定、理想化的实验室环境编写的。此外，在“传感器融合”部分，作者简单地将加速度计和陀螺仪的数据进行了算术平均，这种处理方式在机器人进行快速转弯或遇到冲击时，必然会导致严重的位置漂移，但书中对此物理现象的局限性解释几乎为零。一本实践书籍如果不能提供面向现实世界的、可行的、具有成本效益的解决方案，那么它的指导价值就会大打折扣。它更像是一个理论验证的模型，而非一个可以付诸实践的产品设计蓝图。
评分这本书的理论深度让人感到非常困惑，它试图在短短篇幅内涵盖从ARM9架构基础到复杂的实时操作系统移植，这种贪多嚼 লোককে的做法结果就是每方面都浅尝辄止，仿佛只是在罗列名词。第一章对ARM9流水线和中断机制的阐述，只停留在了教科书式的定义层面，完全没有结合具体型号（比如S3C2440）进行深入分析，读者无法理解在实际嵌入式系统中这些概念是如何被优化的。接着，作者突然跳跃到Linux内核裁剪和驱动编写，但对交叉编译工具链的配置和依赖库的管理问题却一带而过，导致我按照书中的步骤操作时，无数次卡在环境搭建的泥潭里出不来。更令人抓狂的是，书中多次引用了“高级技巧”或者“性能优化点”，但正文部分却对此只字未提，让人感觉作者似乎保留了核心知识点，只愿意提供一个不完整的“骨架”。对于希望通过这本书真正掌握嵌入式系统底层开发的读者来说，这本书提供的价值非常有限，它更像是一个过于简略的目录，而不是一本实用的操作指南。
评分关于软件和代码部分的描述，简直可以说是误导性的。书中提供的整个项目源码，我尝试在自己的开发板上编译和烧录，结果遇到了大量历史遗留的编译错误。例如，书中使用的某个标准库函数在当前版本的GCC下已经被弃用，但作者并未给出任何兼容性说明或替代方案。更严重的问题是，代码组织结构混乱，几乎没有模块化概念，所有功能都堆砌在一个主函数文件里，变量命名也极其随意，充斥着“temp1”、“data_flag_x”这类毫无意义的标识符。调试过程中，我发现书中实现的某些核心算法，比如PID控制的参数整定部分，其逻辑推导过程缺失，我不得不花费大量时间去逆向推导作者的意图，才能理解为什么他选择了特定的系数。一个声称是“制作”指南的书，代码的可复用性和可读性竟然如此之低，这不仅延长了我的学习时间，还让我对作者的技术严谨性产生了严重的怀疑。如果我是一个零基础的读者，恐怕光是处理这些代码问题就能把我彻底劝退。
评分这本书的排版和插图质量简直是灾难，拿到手我就有一种被敷衍了的感觉。封面设计平庸得像是上世纪九十年代的教科书，字体选择毫无美感可言，油墨印制似乎也很粗糙，拿在手里能感觉到纸张的廉价感。更要命的是，内页的电路图，那些复杂的连接和元器件标识，印刷得模糊不清，灰蒙蒙的一片，稍微仔细看一会儿眼睛就疼得厉害。我花了近一个小时试图分辨一个关键的电阻阻值标记，结果还是不得要领，这对于一个初学者来说是致命的打击。书中的代码片段，很多时候是直接粘贴上去的截图，分辨率极低，更别提缺乏必要的注释和逻辑分块，读起来就像是在看一堆无序的字符集合。我原本期待能看到清晰的实物照片来辅助理解硬件布局，结果大部分都是低像素的实物图，很多细节根本无法捕捉。如果作者或出版社在制作环节能投入哪怕最基本的审美和严谨态度，这本书的阅读体验也不至于如此糟糕。这与其说是一本技术书籍，不如说是一份粗糙的草稿集，完全不符合现代技术资料应有的专业水准。
评分 评分 评分 评分 评分相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有