发表于2024-11-23
移动机器人原理与设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计》给出了几个设计实例,供读者参考;对移动机器人定位导航技术也作了介绍;最后给出了实验指导,以方便实践教学。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计》由9章组成,分别介绍机器人的概述,移动机器人的运动机构,移动机器人的运动学原理,“创意之星”机器人的开发环境,移动机器人的驱动技术,几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取,移动机器人导航技术,关于多机器人系统的理论,最后介绍几个设计实例。
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