具体描述
《仿人机器人》依照仿人机器人双眼、双手、双脚、大脑的顺序，首先详细地介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法。其次，对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器、手—腕—臂控制方法和作业描述语言进行了深入的阐述。最后，对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交互关键技术进行了全面的分析。此外，在相关的章节也给出了一个具有视觉和触觉的仿人机器人(包括立体视觉装置、五指形灵巧手和二足步行机构等)完成若干作业的实例。
《仿人机器人》可以作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学研究、办公事务、教育娱乐、家庭服务等各个行业从事仿人机器人科学研究和应用开发的科学工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书。
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读后感
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用户评价
这本书的语言风格对我来说，简直是一股清流。它没有时下流行的那种浮躁和快节奏，反而带着一种古典主义的韵味，但又绝不老气横秋，而是将古典的严谨与现代的敏锐完美地融合在一起。我发现自己常常会停下来，反复揣摩某一句措辞的妙处，作者对细节的打磨达到了近乎偏执的程度。情节的推进是内敛而克制的，它不依靠爆炸性的场面来吸引人，而是通过人物间微妙的心理博弈和环境氛围的营造，一步步将你拖入故事的漩涡。我最欣赏的是其中对“孤独”这一情绪的刻画，那种深入骨髓的、与世界格格不入的疏离感，被描绘得极其真实和动人，让人感同身受，甚至有点喘不过气来。这绝对是一本值得反复阅读，并随时会发现新亮点的佳作。
评分这本小说读完后，我感觉像是经历了一场跨越时空的思想探险。作者在构建世界观时展现了惊人的想象力，那些关于未来城市、社会结构和人类情感的细腻描摹，让人仿佛身临其境。故事的主线虽然围绕着一个核心冲突展开，但其中穿插的支线情节却异常丰富，每一个小人物都有自己独特的命运轨迹，他们的挣扎与选择，都折射出深刻的时代印记。尤其是在探讨技术伦理的部分，作者没有简单地给出非黑即白的答案，而是将复杂的道德困境赤裸裸地摆在读者面前，引发我不断反思人性的边界。叙事节奏的把控也十分老练，高潮迭起，低谷处又带着一种令人心碎的沉静，读起来非常过瘾，简直是一气呵成，放不下手。我尤其喜欢它那种冷静而克制的文风，没有过度的煽情，却能精准地击中内心深处最柔软的部分。
评分这本书的结构设计非常精妙，简直像是一件复杂的机械艺术品。它采用了多重叙事线索和平行时间轴的交织手法，初读时可能会觉得略有挑战，但一旦理清了其中的脉络，就会被作者搭建的这个逻辑严密的世界观所折服。它不仅仅是在讲一个故事，更像是在构建一个自洽的微型宇宙，里面的一切都遵循着特定的规则运行。我特别喜欢它那种散落在各处的“知识碎片”，它们像彩蛋一样，等待着细心的读者去收集和拼凑，极大地增加了阅读的互动性和探索性。通篇读下来，我感受到的不仅仅是故事的起伏，更是一种智力上的巨大满足感，仿佛自己也参与了一次高强度的思维体操，非常酣畅淋漓。
评分我向来对那种宏大叙事且充满哲学思辨的文学作品情有独钟，而这本书恰恰满足了我对“史诗感”的所有期待。它的视野之广，简直令人叹为观止，从个体命运的微观视角，逐步扩展到文明兴衰的宏观图景。作者的文字功底扎实得令人咋舌，他似乎拥有一种魔力，能将最晦涩的概念用最诗意、最直观的语言表达出来。我尤其欣赏其中对“记忆”与“身份”这一主题的深度挖掘。那些关于时间流逝和存在意义的追问，不是空洞的说教，而是通过跌宕起伏的故事情节，化为一个个令人心神激荡的瞬间。读完之后，我花了很长时间才从那种深邃的氛围中抽离出来，它留下的回味悠长，像是一部沉淀了千年的古酒，需要慢慢品鉴才能体会其醇厚。
评分坦白讲，我一开始是带着一丝怀疑的态度开始阅读的，因为这类题材的作品往往容易流于表面、沦为技术展示。然而，这本书彻底颠覆了我的固有印象。它最成功的地方在于，它将一个极具未来感和科技感的故事背景，嫁接在了最朴素、最原始的人类情感——爱、背叛、救赎之上。这种强烈的反差反而产生了令人震撼的张力。作者处理人物关系的手法尤其高明，复杂到如同迷宫，每一个角色的动机都充满了灰色地带，你很难完全站在某一方说话。我感觉自己像是一个不被允许发言的旁观者，只能眼睁睁看着他们做出那些既无可避免又令人扼腕叹息的选择。这种无力感和代入感交织在一起，阅读体验极其丰富。
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