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ROS进阶实例
☆☆☆☆☆
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R.帕特里克·戈贝尔 (R.Patrick Goebel)
中山大学出版社
J.罗哈斯 (Juan Rojas)
2017-4-1
443
98.00元
平装
9787306060303

图书标签: ROS  机器人  工程   

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发表于2024-12-23

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smach讲得比wiki好

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smach讲得比wiki好

评分☆☆☆☆☆

内容很实用，但是翻译烂的一批，第十三章把Topic翻译成“主题”，Publish翻译成“公告”，很难受，怀疑翻译并没有了解过ROS

评分☆☆☆☆☆

吹爆啊，尤其是完整的机械臂教程在当前网上是很杂而且不好找的，ros进阶实例非常棒

读后感

评分☆☆☆☆☆

一开始被队里丢去负责机械臂部分的时候感觉整个人都蒙圈了，简直无从下手。 暑假可怜巴巴的看古月居的教程，里面也只有两三篇机械臂相关，配moveit包，导urdf文件搞得整个人要崩了，最后勉勉强强能仿真动那么一下下就是整个暑假的收获。 再往后又懵了，网上找资料都乱七八糟的...

评分☆☆☆☆☆

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