数控机床故障诊断与维修 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国劳动

作者:本社

出品人:

页数:148

译者:

出版时间:2007-12

价格:18.00元

装帧:

isbn号码:9787504566423

丛书系列:

图书标签:

• 数控机床
• 故障诊断
• 维修
• 数控技术
• 机床
• 工业维护
• 机械工程
• 自动化
• 故障排除
• 精密制造

好的，这是一份关于《数控机床故障诊断与维修》以外内容的图书简介，详细、详尽，力求自然流畅： --- 《现代工业机器人应用技术与编程实践》 图书简介 本书聚焦于快速发展的现代工业机器人领域，旨在为读者提供一套全面、深入且高度实用的应用技术指南与编程实战手册。在“智能制造”和“工业4.0”浪潮席卷全球的今天，工业机器人已不再是遥远的概念，而是生产线上提升效率、保障质量和实现柔性制造的核心力量。本书摒弃了过于冗长和理论化的叙述，而是采取问题导向和项目驱动的教学方法，确保读者能够迅速掌握从机器人基础知识到复杂任务编程的全过程。 一、 基础架构与核心原理的透彻解析 全书的第一部分致力于为读者构建坚实的理论基础。我们首先详细剖析了现代工业机器人的结构组成，包括了多关节机械臂的运动学（正运动学与逆运动学）、坐标系转换的数学模型，以及伺服驱动系统和精密减速器的工作原理。针对目前市场上主流的六轴及以上多自由度机器人，我们提供了清晰的几何学与拓扑学解释，帮助工程师理解机器人在工作空间中的局限性与潜力。 特别值得一提的是，本书对机器人动力学基础进行了深入浅出的阐述。我们不仅介绍了牛顿-欧拉法和拉格朗日方程在机器人动力学建模中的应用，更重要的是，将这些复杂的数学模型转化为实际的负载分析与轨迹规划的实用工具。读者将学会如何根据实际负载和速度要求，精确计算所需的驱动力矩，从而优化机器人能耗和运动平稳性。 二、 传感、视觉与人机交互技术集成 现代工业机器人之所以“智能”，关键在于其感知和交互能力。本书用相当大的篇幅讲解了机器人视觉系统的集成与应用。这部分内容涵盖了从二维到三维视觉采集、图像处理算法（如边缘检测、特征提取、标定技术），到最终实现视觉伺服的全过程。我们详细对比了基于2D视觉的定位抓取和基于3D点云数据的复杂三维空间姿态估计的优劣，并提供了实际项目中的调优参数建议。 此外，力觉传感技术的应用是实现高精度装配和柔顺操作的关键。本书深入探讨了六维力/力矩传感器的工作原理、数据采集与滤波处理，以及如何在控制循环中实时利用力反馈信息，实现如打磨、抛光等对接触力敏感的任务。 在人机交互方面，本书介绍了示教器编程界面的逻辑结构，以及如何利用虚拟现实（VR）/增强现实（AR）技术辅助离线编程和现场调试，极大地提高了开发效率和安全性。 三、 编程语言与高级控制策略实践 本书的核心竞争力在于其实战性。我们以当前工业界应用最广泛的几种机器人专用编程语言（如KAREL、RAPID或特定厂商的脚本语言）为载体，分步讲解了从基础指令到复杂流程控制的学习路径。 基础编程模块： 涵盖了点位定义、运动指令（关节运动、直线插补、圆弧插补）、I/O控制与异常处理。 高级功能实现： 重点讲解了多机器人协同工作的同步机制，路径规划优化算法（如避障路径生成），以及如何编写自定义函数库以应对特定行业需求。 PLC与上位机通讯： 详述了机器人与外部设备（如PLC、SCADA系统）通过标准工业协议（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP/IP）进行高速、稳定数据交换的配置与编程方法。 四、 典型工业应用场景的深度剖析 为了帮助读者将理论知识转化为生产力，本书在最后部分精选了数个高价值的工业应用案例进行详尽解析： 1. 高精度拾取与放置（Pick & Place）： 重点分析了高速运动中的振动抑制技术与视觉定位校正。 2. 机器人焊接（Welding）： 探讨了焊缝跟踪技术、轨迹平滑度控制，以及焊枪姿态的优化。 3. 自动化装配作业： 深入研究了基于力反馈的柔顺控制在零件插入和紧固过程中的应用。 4. 机器人加工（如喷涂、打磨）： 详细介绍了如何将CAD模型中的曲面数据转化为机器人可执行的轨迹点集，并进行速度优化。 本书特点： 实践导向： 每一个章节都配有详细的代码示例和仿真验证步骤。 厂商中立性： 尽管涉及具体技术，但本书的原理讲解和编程思想力求通用性，便于读者迁移到不同品牌的机器人平台。 面向未来： 包含了对机器学习在机器人路径优化与故障预测中应用的前沿探讨。 本书是机器人工程师、自动化专业学生、生产线技术人员以及希望升级自身技能的传统机械操作人员的理想参考书。通过系统的学习，读者将能够独立完成工业机器人的选型、集成、编程调试和日常维护工作，成为智能制造时代的核心技术人才。

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