Behavior-based Robotics pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024


Behavior-based Robotics

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Arkin, Ronald C.
Mit Pr
1998-5
505
$ 96.05
HRD
9780262011655

圖書標籤: 機器人  robotics  數學和計算機  思考  Behavior-based   


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发表于2024-11-23

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圖書描述

foreword by Michael Arbib This introduction to the principles, design, and practice of intelligent behavior-based autonomous robotic systems is the first true survey of this robotics field. The author presents the tools and techniques central to the development of this class of systems in a clear and thorough manner. Following a discussion of the relevant biological and psychological models of behavior, he covers the use of knowledge and learning in autonomous robots, behavior-based and hybrid robot architectures, modular perception, robot colonies, and future trends in robot intelligence.The text throughout refers to actual implemented robots and includes many pictures and descriptions of hardware, making it clear that these are not abstract simulations, but real machines capable of perception, cognition, and action.

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著者簡介

Ronald C. Arkin is Professor and Director of the Mobile Robot Laboratory, College of Computing, Georgia Institute of Technology.


圖書目錄


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