CC-Link控制与通信总线原理及应用

CC-Link控制与通信总线原理及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:清华大学出版社
作者:陈启军
出品人:
页数:224
译者:
出版时间:2007-6
价格:25.00元
装帧:
isbn号码:9787302150015
丛书系列:
图书标签:
  • 三菱
  • CC-Link
  • 工业通信
  • PLC
  • 自动化
  • 控制技术
  • 通信协议
  • 三菱电机
  • 工业网络
  • 嵌入式系统
  • 编程
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具体描述

CC-Link是一个技术先进、性能卓越、使用简单、成本较低、应用广泛的开放式现场总线。本书在一般介绍网络与通信基础知识的基础上,详细介绍了CC-Link控制与通信技术特点、协议规范、帧格式、链路控制、兼容产品开发、主站配置,特别是通过实际案例介绍了CC-Link远程设备站和远程I/O站的开发手段、开发过程和开发方法,提供了参考设计和经过实验验证的应用系统硬件电路原理图和软件配置程序代码。 本书旨在对CC I。ink技术原理和系统实现给出系统深入的描述,提供CC-Link兼容产品开发与应用指导。本书可作为大专院校自动化、测控技术、仪器仪表等专业的教材,也可作为相关专业技术人员的技术参考书。

好的,这是一份为您准备的,关于其他领域技术书籍的详细简介,内容完全不涉及《CC-Link控制与通信总线原理及应用》一书的具体主题。 --- 现代嵌入式系统设计与微控制器编程实战 专著简介 本书聚焦于当前蓬勃发展的嵌入式系统领域,深入剖析了现代微控制器(MCU)架构、实时操作系统(RTOS)的底层机制,以及如何高效地利用这些工具链进行复杂、可靠的系统级开发。不同于侧重于特定通信协议或总线标准的书籍,本著作将重点放在系统思维、资源优化和软件工程实践上,旨在培养读者从硬件抽象层(HAL)到上层应用逻辑的全面设计能力。 全书内容结构清晰,从基础概念的夯实开始,逐步过渡到高级应用的实现,力求做到理论与实践的紧密结合。 第一部分:嵌入式系统基础与硬件抽象层(HAL)设计 本部分首先为读者奠定坚实的理论基础,详细阐述了嵌入式系统与传统计算机体系结构的根本区别,特别是其对实时性、功耗和代码体积的严格要求。 微控制器核心架构解析: 深入讲解了主流的Cortex-M系列内核的工作原理,包括流水线执行、中断管理机制(NVIC)以及内存保护单元(MPU)的配置与应用。我们不局限于某一款特定芯片,而是强调对通用架构特性的理解,使读者能够快速适应不同厂商的芯片平台。 寄存器级编程与硬件初始化: 详细演示了如何绕过高级库函数,直接操作外设寄存器以实现极致性能。内容覆盖了时钟树的配置、看门狗定时器的初始化、以及低功耗模式的进入与唤醒策略。 高效的硬件抽象层(HAL)设计: 强调构建可移植、可维护的HAL的重要性。本章提供了模块化HAL设计的最佳实践,包括如何设计通用的驱动接口,如何处理平台特定的差异,以及如何利用宏定义和条件编译来确保代码在不同硬件平台间的兼容性。重点讨论了DMA(直接内存访问)控制器的配置和高效数据传输策略,这是现代嵌入式高性能应用的关键。 第二部分:实时操作系统(RTOS)内核机制与任务调度 实时操作系统是现代嵌入式应用的核心“大脑”。本部分将解构主流RTOS(如FreeRTOS或类似的内核实现)的内部工作原理,超越简单的API调用层面。 任务管理与上下文切换: 详尽分析了任务控制块(TCB)的结构,以及上下文切换的完整流程,包括堆栈的保存与恢复。通过汇编级别的视角,解释了时间片轮转、优先级继承等调度算法的实际执行过程。 同步与互斥机制的深度剖析: 信号量、互斥锁(Mutex)、消息队列和事件标志组是RTOS中实现多任务协调的基石。本书不仅讲解了它们的使用场景,更深入探讨了其内部实现细节,例如优先级反转问题的成因、检测与解决方案(如Priority Ceiling Protocol的原理介绍)。 内存管理在RTOS中的挑战: 嵌入式系统内存资源有限,动态内存分配的碎片化问题尤为突出。本章对比分析了多种内存池(如堆栈池、固定大小块分配器)的优劣,并提供了一种针对资源受限环境的鲁棒内存分配策略。 第三部分:高性能外设驱动与复杂系统集成 本部分将理论知识应用于实际的高级外设驱动开发,着重于性能优化和系统稳定性。 高级定时器与波形生成: 探讨了PWM(脉冲宽度调制)在电机控制、电源管理等领域的高级应用。内容包括死区时间控制、互补输出模式的配置,以及如何使用捕获功能实现精确的时间测量和同步。 模数转换(ADC)的高级应用: 详细介绍了多通道扫描、序列触发模式的配置,以及如何利用DMA将采集到的数据无缝传输到内存,避免CPU干预。特别关注了过采样(Oversampling)技术在提高信噪比(SNR)中的作用。 系统可靠性与调试策略: 强大的调试能力是嵌入式开发成功的关键。本章涵盖了使用硬件断点、观察点(Watchpoints)进行代码调试的方法。此外,引入了系统自检(POST)、错误码记录以及看门狗复位恢复机制的设计,以确保产品在野外的长期可靠运行。 第四部分:嵌入式软件工程与工具链优化 本部分关注提升开发效率和最终产品的质量,涉及软件架构和构建流程。 嵌入式C/C++编程规范与安全: 强调了MISRA C/C++等行业标准的遵循,讨论了指针算术的安全使用、缓冲区溢出预防,以及如何利用C++特性(如RAII)在资源受限环境中实现更清晰的代码结构。 构建系统与持续集成(CI): 介绍了基于CMake或SCons等工具的嵌入式项目构建脚本编写,实现交叉编译环境的自动化配置。探讨了如何将代码编译、静态分析(Linting)和单元测试集成到CI流程中,确保每次提交的代码质量。 固件空中下载(OTA)机制探讨: 针对物联网(IoT)设备的需求,本章介绍了实现安全、可靠的固件更新方案的基本架构,包括A/B分区策略、差分更新包的生成与校验机制。 --- 本书特色: 实践导向: 大量基于真实硬件平台(如STM32或NXP系列)的代码示例,而非仅停留在理论层面。 架构深度: 深入内核和寄存器层,揭示高级API背后的机制。 面向工程: 强调软件工程实践、可维护性和系统可靠性,是嵌入式工程师和高阶学生提升综合能力的理想读物。

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目录信息

读后感

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用户评价

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这本书给我的感觉是,它不仅仅是一本关于CC-Link技术原理的书籍,更像是一位经验丰富的工程师在分享他多年的实践经验和深刻见解。它从工业自动化的宏观视角出发,将CC-Link置于整个自动化系统框架中进行阐述,使得读者能够更好地理解CC-Link在系统中所扮演的角色和其重要性。书中对CC-Link通信协议的详细解析,包括其独特的“令牌传递”机制,以及如何实现多主站之间的公平访问,都让我大开眼界。我尤其赞赏书中对“CC-Link网络拓扑结构”的深入分析,它不仅介绍了常见的几种拓扑结构,还从可靠性、成本、灵活性等方面对它们进行了详细的比较,为我们在实际项目中选择合适的拓扑结构提供了非常有价值的参考。我还在思考书中关于“CC-Link网络通信的诊断与故障排除”的章节,它列举了许多常见的通信故障现象,并提供了系统化的诊断方法和有效的排除技巧,这对于提高现场调试的效率和减少停机时间非常有帮助。书中还对CC-Link网络中的“时间同步”问题进行了探讨,以及如何利用CC-Link的同步通信特性来实现高精度的运动控制,这对于运动控制领域的工程师来说非常有价值。我非常喜欢书中关于“CC-Link网络数据一致性保障”的阐述,它详细介绍了CC-Link如何通过校验机制、确认机制等来保证数据的完整性和准确性,这对于工业自动化系统中数据的可靠性至关重要。

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这本书的封面设计相当朴素,没有那些花哨的图腾或者过于吸引眼球的色彩,这点我个人比较欣赏。我更看重的是内容的深度和实用性,而这本书的装帧恰恰传达了一种“内容为王”的态度。拿到书后,迫不及待地翻开,首先映入眼帘的是目录,结构清晰,逻辑严谨,从基础概念的介绍,到具体的通信协议详解,再到实际的应用案例,层层递进,非常符合我这种希望系统学习的读者的需求。我尤其关注的是关于“分布式I/O系统”的章节,因为我目前的项目就涉及到大量的现场设备连接和数据采集,如何高效、稳定地实现这些通信是我一直以来思考的重点。书中对CC-Link在这一方面的优势以及具体的配置方法,都进行了详细的阐述,这对我来说是宝贵的财富。例如,它不仅仅停留在理论层面,还结合了一些实际的接线图和通信时序图,这对于理解抽象的概念非常有帮助。书中对不同CC-Link网络拓扑结构(如线型、星型、环型)的优缺点分析,以及在不同工业场景下的适用性建议,都让我受益匪浅。我还在思考书中关于“诊断与故障排除”部分,对于工业现场来说,设备的稳定运行是第一位的,而及时有效地发现和解决问题,则能大大降低停机损失。这本书在这方面提供的指导,包括了常见的故障类型、诊断工具的使用以及排除故障的步骤,都显得非常专业和实用。我特别喜欢书中对于一些关键参数的解释,比如波特率、帧格式、校验位等等,这些细节的说明,对于深入理解通信的本质至关重要。而且,书中还穿插了一些小案例,比如某个工厂在实际应用中遇到的问题以及如何利用CC-Link的特性来解决,这些案例的加入,使得理论知识不再枯燥,更具可读性和指导意义。我感觉这本书就像一位经验丰富的工程师,在耐心细致地向我传授他的知识和经验,让我少走了很多弯路。

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这本书的写作风格非常严谨,内容详实,让我从一个初学者变成了一个对CC-Link有深入理解的读者。书中对CC-Link通信协议的各个层面都进行了细致的讲解,从物理层到应用层,都覆盖得非常全面。我尤其欣赏书中对“CC-Link令牌传递机制”的详细分析,它解释了令牌在网络中的产生、传递和销毁过程,以及如何通过令牌来协调多个站点的通信,从而实现高效、公平的数据交换。这对于理解CC-Link在多主站环境下的稳定性至关重要。书中还详细介绍了“CC-Link网络报文的结构”,包括了各种报文的类型、字段的含义以及在不同通信场景下的应用,这对于我们理解数据的传输过程以及进行故障诊断非常有帮助。我还在思考书中关于“CC-Link通信参数的配置与优化”的章节,它详细解释了各个通信参数的含义及其对网络性能的影响,并提供了一些优化的建议,例如如何根据实际需求调整波特率、通信周期等,以达到最佳的通信效果。书中还对“CC-Link网络在不同工业领域的应用案例”进行了介绍,例如在汽车制造、包装机械、食品饮料等行业,CC-Link是如何被应用来解决具体的控制和通信难题的,这些案例都非常有启发性。我非常喜欢书中对“CC-Link通信的可靠性与安全性”的阐述,它介绍了CC-Link如何通过各种机制来保证通信的稳定性和数据的完整性,这对于工业自动化系统的安全运行至关重要。

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当我拿到这本《CC-Link控制与通信总线原理及应用》时,我首先被它严谨的学术风格所吸引。虽然是一本技术书籍,但它的逻辑清晰、论证严密,读起来不像是在啃枯燥的技术文档,而更像是在阅读一篇条理分明的学术论文。书中对CC-Link的物理层特性,例如其采用的RS-485物理接口,以及信号的编码和解码方式,都进行了深入的剖析。我非常喜欢书中对“数据帧的结构”的详细解析,包括了各个字段的含义、长度以及在通信过程中所扮演的角色。这对于理解数据的传输过程和进行故障分析至关重要。书中还对CC-Link的“令牌传递机制”进行了详尽的数学建模和仿真分析,这对于理解其在多主站环境下的公平性和高效性提供了坚实的基础。我还在思考书中关于“CC-Link通信错误检测与纠正”的章节,它详细介绍了CRC校验、奇偶校验等错误检测机制,以及在发现错误后如何进行数据重传和纠错,这对于保证工业通信的可靠性至关重要。书中还对CC-Link网络中“报文格式”进行了详细的定义,包括了请求帧、响应帧、确认帧等,并对不同帧的有效载荷和控制信息进行了详细说明。我还对书中关于“CC-Link网络拓扑结构”的比较分析很感兴趣,它从性能、成本、灵活性等多个维度对线型、星型、环型等结构进行了优劣势分析,为读者提供了非常有价值的参考。我尤其欣赏书中关于“CC-Link节点配置参数”的详细列表和解释,例如波特率、通信站号、缓冲区大小等,这些参数的正确设置是保证网络正常运行的基础。

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这本书的深度和广度都令我感到惊喜,它并非简单地罗列CC-Link的各项技术指标,而是试图为读者构建一个关于CC-Link通信的完整知识图谱。在阅读过程中,我深刻体会到作者对于CC-Link通信协议各个层级的深入理解。书中详细阐述了CC-Link的物理层特性,包括其在信号传输、接口标准等方面的考量,以及如何保证信号的稳定性和抗干扰能力。随后,它深入到数据链路层,对CC-Link的帧格式、校验机制、以及令牌传递的动态过程进行了详尽的解读。我尤其欣赏书中对“数据封装与解封装”过程的详细描述,这对于理解数据如何在网络中传递至关重要。书中还探讨了CC-Link在应用层面的接口设计,以及如何与PLC、HMI等上层设备进行数据交互。我还在思考书中关于“CC-Link网络性能优化”的章节,它分析了影响网络性能的各种因素,例如传输速率、通信周期、数据量等,并提出了一些行之有效的优化策略,例如通过调整报文长度、优化通信调度等来提高网络效率。书中还对CC-Link的“兼容性”问题进行了探讨,包括了不同版本CC-Link协议之间的兼容性,以及CC-Link与其他工业以太网协议之间的互联互通问题,这为我们进行系统集成提供了重要的参考。我非常喜欢书中对“CC-Link通信参数的含义及其影响”的详细解释,例如通信周期、数据宽度、同步模式等,这些参数的合理设置对于保证系统的稳定运行和性能至关重要。

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这本书的内容给我带来了全新的视角和深刻的理解。它不仅仅停留在对CC-Link技术细节的描述,而是试图从更宏观的层面,阐述CC-Link在现代工业自动化中所扮演的关键角色。书中对CC-Link物理层和数据链路层的深入剖析,如其采用的RS-485通信接口,以及在信号传输和数据编码上的独到之处,都让我对工业通信有了更深的认识。我特别欣赏书中对“CC-Link网络拓扑结构”的详细阐述,它不仅列举了线型、星型、环型等常见拓扑,还从可靠性、扩展性、成本等角度进行了深入的比较和分析,这为我进行实际项目的设计提供了非常有价值的参考。我还在思考书中关于“CC-Link通信的报文格式”的详细说明,它对各个字段的含义、长度以及在通信过程中所扮演的角色都进行了清晰的界定,这对于理解数据的传输过程和进行故障分析至关重要。书中还探讨了“CC-Link网络节点管理”的相关内容,例如节点的初始化、地址分配、参数配置等,这些细节对于保证网络的正常运行非常关键。我非常喜欢书中对“CC-Link通信错误检测与纠正”机制的详细介绍,它涵盖了CRC校验、奇偶校验等多种错误检测技术,以及在发现错误后如何进行数据重传和纠错,这为保证工业通信的可靠性提供了坚实的技术保障。

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这本《CC-Link控制与通信总线原理及应用》给我留下了极其深刻的印象,它的内容之详实、论述之透彻,远远超出了我原本的预期。我从事自动化控制领域多年,接触过多种工业通信协议,但CC-Link的独特性和在某些特定应用中的优势,一直让我觉得有必要深入了解。这本书恰好填补了我在这一领域的知识空白。书中对CC-Link物理层和数据链路层的讲解,如同为我打开了一扇通往通信底层世界的窗户。它详细剖析了CC-Link帧结构的各个组成部分,如起始位、地址域、控制域、数据域、校验域以及结束位,并对每个部分的具体作用进行了清晰的界定。我特别欣赏书中对“循环通信”和“事件驱动通信”这两种通信模式的区分和阐述,这两种模式在实际应用中有着截然不同的侧重点,理解其差异并掌握其应用场景,对于优化控制系统的性能至关重要。书中还深入探讨了CC-Link令牌机制的原理,以及如何通过令牌的传递来保证网络的公平访问和避免冲突,这一点对于理解分布式控制系统的稳定性具有核心意义。我注意到书中还花费了相当大的篇幅来讲解CC-Link的“远程I/O站”和“智能I/O站”的配置与通信方式,特别是对于如何实现主站和从站之间的数据同步与交换,提供了非常详尽的指导。书中的插图,例如网络拓扑图、通信协议栈的示意图,都非常形象生动,极大地降低了理解难度。我还对书中关于“CC-Link/LT”的介绍很感兴趣,这是一个在成本敏感型应用中非常有吸引力的解决方案,书中对它与标准CC-Link的异同以及适用场景的介绍,为我提供了宝贵的参考信息。总而言之,这本书不仅是一本技术手册,更像是一份详尽的实践指南,为我解决实际工程问题提供了强有力的支持。

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这本书的内容非常充实,让我对CC-Link有了前所未有的深入认识。它不仅仅是简单地介绍CC-Link的技术规格,更是深入剖析了CC-Link作为一种先进的工业通信总线,是如何在现代工业自动化中发挥关键作用的。书中对CC-Link物理层特性(如信号传输、接口标准)的详细解析,以及对数据链路层(如帧结构、校验机制)的深入阐述,都为我构建了一个扎实的理论基础。我特别赞赏书中对“CC-Link网络拓扑结构”的详细分析,它从可靠性、成本、灵活性等多个维度对线型、星型、环型等结构进行了优劣势比较,为我在实际项目中选择最合适的拓扑结构提供了非常有价值的参考。我还在思考书中关于“CC-Link通信的错误检测与纠正”的章节,它详细介绍了CRC校验、奇偶校验等错误检测机制,以及在发现错误后如何进行数据重传和纠错,这对于保证工业通信的可靠性至关重要。书中还对“CC-Link网络节点地址分配”和“通信参数设置”的内容进行了详细说明,这些看似基础的操作,却直接关系到网络的正常运行,书中对此的详尽说明,无疑能够帮助新手少走很多弯路。我还对书中关于“CC-Link网络性能的优化策略”的介绍很感兴趣,它分析了影响网络性能的各种因素,并提出了一些行之有效的优化方法,例如通过调整报文长度、优化通信调度等来提高网络效率。

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这本书给我最大的感受是它的实践指导性非常强,简直就像一本“手把手教你用CC-Link”的实用手册。书中在讲解理论知识的同时,非常注重与实际应用的结合。我尤其喜欢书中关于“CC-Link网络的设计与规划”的章节,它详细介绍了在不同工业场景下,如何根据设备数量、通信需求、现场环境等因素,来选择合适的CC-Link网络拓扑结构、设备选型以及布线规范。书中还提供了一些实际的工程案例,例如在某制造工厂中,如何利用CC-Link实现对生产线上数十台伺服驱动器的集中控制,以及如何通过CC-Link实现对PLC与HMI之间的数据交互,这些案例都非常贴近实际,能够帮助读者更好地理解CC-Link的应用场景和优势。我还在思考书中关于“CC-Link现场设备的连接与调试”的内容,它详细介绍了CC-Link设备的安装、接线、配置以及如何进行通信联调,对于初学者来说,这部分内容可以极大地降低上手难度。书中还提供了关于CC-Link通信故障的诊断方法和排除技巧,例如如何通过分析通信日志、检查信号电平等来定位问题,并给出了具体的解决方案,这对于提高现场调试的效率非常有帮助。我还对书中关于“CC-Link设备的应用选型”的建议很感兴趣,它根据不同的应用需求,推荐了不同类型和性能的CC-Link设备,这对于读者在项目初期进行设备选型能够提供很好的参考。总而言之,这本书不仅教授了CC-Link的原理,更重要的是教会了读者如何将这些原理应用到实际工程中,非常有价值。

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这本书的价值,我认为体现在它能够帮助读者建立起一个完整而系统的CC-Link知识体系。在阅读过程中,我深刻体会到作者在编排内容上的用心良苦。它并没有急于进入技术细节,而是先从CC-Link的定位、发展历程以及其在工业自动化领域的独特地位入手,为读者构建了一个宏观的认识框架。随后,它循序渐进地深入到CC-Link的通信原理,包括其采用的物理介质、信号传输方式,以及核心的通信协议。我尤其赞赏书中对CC-Link的“主从通信”模式的详细讲解,以及如何通过主站发送命令、从站响应的方式来实现数据的交互。书中还对“轮询”和“中断”这两种常见的通信机制在CC-Link中的实现方式进行了深入的分析,这对于理解不同应用场景下数据传输的效率和实时性至关重要。我还在思考书中关于“网络节点地址分配”和“通信参数设置”的内容,这些看似基础的操作,却直接关系到网络的正常运行,书中对此的详尽说明,无疑能够帮助新手少走很多弯路。此外,书中对CC-Link网络中“同步通信”和“异步通信”的应用场景分析,让我对如何根据实际需求选择最合适的通信方式有了更清晰的认识。它还探讨了CC-Link在安全方面的考虑,虽然篇幅不多,但触及到了数据传输的完整性和可靠性这些关键问题。书中对不同型号的CC-Link设备(如CC-Link/ET)的介绍,也为我了解CC-Link家族的发展和应用提供了线索。我对书中关于“周期数据”和“瞬时数据”的区分及其处理方式的阐述尤为印象深刻,这对于理解实时控制系统的设计非常重要。

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