道路建筑材料性能检测技术

道路建筑材料性能检测技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:人民交通出版社
作者:邓人庆
出品人:
页数:192
译者:
出版时间:2002-6
价格:21.00元
装帧:
isbn号码:9787114036927
丛书系列:
图书标签:
  • 道路工程
  • 建筑材料
  • 材料检测
  • 性能测试
  • 质量控制
  • 试验方法
  • 路面工程
  • 无损检测
  • 工程质量
  • 规范标准
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具体描述

《道路建筑材料性能检测技术》由人民交通出版社出版。

好的,这是一份关于一本名为《智能机器人系统设计与应用》的图书的详细简介,其内容与您提到的《道路建筑材料性能检测技术》无关。 --- 图书简介:智能机器人系统设计与应用 核心主题: 本书深入探讨了现代智能机器人系统的设计原理、核心技术、关键组件的集成应用以及面向实际场景的部署策略。它旨在为读者提供一个全面而深入的视角,理解如何从理论建模到实际落地构建高性能、高可靠性的自动化系统。 第一部分:机器人系统基础理论与架构 本书首先从基础理论入手,系统性地阐述了现代机器人系统所依赖的数学基础和控制理论。 1. 机器人运动学与动力学基础: 详细解析了机器人连杆机构的变换矩阵、雅可比矩阵的推导及其在正运动学和逆运动学求解中的应用。重点讨论了牛顿-欧拉法和拉格朗日方程在复杂多自由度机器人动力学建模中的应用,并介绍了惯性测量单元(IMU)数据融合技术在实时姿态估计中的关键作用。 2. 感知系统与环境建模: 本章聚焦于机器人如何“理解”其所处的环境。内容涵盖了主流的传感器技术,包括: 视觉感知: 2D/3D 视觉处理、特征提取、三维重建(SFM/SLAM 基础)。特别针对深度学习在目标识别、语义分割中的应用进行了深入剖析,例如使用卷积神经网络(CNN)进行环境语义理解。 激光雷达与超声波: 激光点云数据的处理技术,如降噪、配准(ICP 算法)、以及基于点云的障碍物检测与避障策略。 环境建模: 概率地图(Occupancy Grid Map)的构建与更新,以及高精度同步定位与建图(SLAM)算法,包括基于滤波的(EKF-SLAM)和基于优化的(Graph SLAM)方法的原理与实践差异。 3. 决策与规划: 这是智能机器人的“大脑”部分。本书详细介绍了从宏观路径规划到微观轨迹生成的完整流程。 全局路径规划: 讨论了如 Dijkstra、A 算法在静态环境中的效率与适用性,以及 RRT/RRT 算法在复杂、高维空间中的采样效率优势。 局部避障与轨迹优化: 重点讲解了基于人工势场法、向量场直方图(VFH)的实时避障策略。同时,介绍了动态窗口法(DWS)和模型预测控制(MPC)在生成平滑、可执行轨迹中的应用,强调了约束条件(如速度、加速度限制)的处理。 第二部分:执行机构与人机交互 本部分着眼于机器人如何与物理世界进行交互,并确保控制的准确性和安全性。 4. 驱动与控制技术: 深入解析了伺服电机、步进电机以及新兴的柔性执行器的选型与驱动原理。控制部分详细阐述了经典 PID 控制的局限性,并重点介绍了先进的自适应控制和鲁棒控制技术,以应对执行器摩擦、负载变化等不确定性因素带来的影响。对欠驱动系统的控制方法也进行了简要介绍。 5. 机械臂操作与抓取策略: 针对工业和协作机器人,本书探讨了高效的抓取规划。内容包括: 抓取姿态分析: 基于几何和力学的分析方法,如 2-Finger Grasping 理论。 接触点判定与力控: 在执行精细抓取任务时,如何通过力矩传感器实现柔顺接触和精确操作,避免对易碎物体造成损伤。 6. 人机协作与安全标准: 随着协作机器人(Cobots)的普及,人机交互的安全性和直观性变得至关重要。本书讨论了安全区域划分、碰撞检测的实时响应机制,以及基于自然语言处理(NLP)或手势识别的人机指令输入系统设计。 第三部分:系统集成、验证与前沿应用 第三部分将理论与实践相结合,讨论了如何构建一个完整的、可部署的机器人系统,并展望了未来的发展方向。 7. 软件框架与中间件: 详细介绍了 Robot Operating System (ROS/ROS 2) 作为主流机器人开发平台的架构、通信机制(Topics, Services, Actions)以及包管理和仿真环境(如 Gazebo)的使用方法。这部分强调了模块化编程在大型机器人项目中的重要性。 8. 仿真、测试与可靠性验证: 构建一个可靠的机器人系统,必须经过严格的测试。本书阐述了如何利用高保真仿真环境(如 Gazebo, Webots)进行离线验证,以及在实际部署前如何进行鲁棒性测试(如极端环境模拟、故障注入测试)。重点讨论了系统级调试和性能度量的标准方法。 9. 智能移动机器人(AMR)的部署与调度: 针对物流、仓储和巡检等领域的 AMR 系统,本书探讨了多机器人协同工作(Multi-Agent Systems)的挑战。内容涵盖了任务分配算法、交通管理、避免死锁和拥塞的分布式调度策略,以及全局任务管理系统(Fleet Management System)的架构设计。 10. 前沿技术展望: 最后,本书对机器人技术的前沿领域进行了展望,包括软体机器人驱动原理、类脑计算在机器人控制中的潜力,以及边缘计算对机器人实时决策能力的影响。 目标读者: 本书适合于机器人工程、自动化、机械工程、电子信息工程等相关专业的高年级本科生、研究生,以及致力于从事机器人系统研发、集成与应用的工程师和技术人员。它既是理论学习的有力参考,也是工程实践的宝贵指南。 ---

作者简介

目录信息

读后感

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读完《道路建筑材料性能检测技术》这本书,我最大的感受就是它给了我一种“解决问题的信心”。以前,在面对一些复杂的材料性能问题时,我常常会感到无从下手,不知道从哪个环节去检测,也不知道该参考哪些标准。这本书就像一个百科全书,为我提供了全面的技术指导。比如,当遇到沥青路面早期损坏的现象时,我可以通过书中关于沥青混合料各种路用性能检测的章节,系统地排查可能的原因,比如高温稳定性不足、水稳定性差、压实度不够等等。书中对于每一种检测方法,都提供了详细的操作步骤、设备要求、数据分析方法和评定标准,让我能够有条不紊地进行排查。更重要的是,书中还结合了大量的案例分析,展示了如何通过科学的检测手段,找到问题的根本原因,并提出有效的解决方案。这种“案例教学”的方式,让我觉得非常实用,也极大地增强了我解决实际工程问题的能力。这本书,让我在面对技术难题时,不再是束手无策,而是充满自信地去分析和解决。

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《道路建筑材料性能检测技术》这本书,对我来说,更像是一本“案头必备”的手册。在实际工作中,我们经常会遇到各种各样的问题,比如某种材料的性能不达标,或者施工过程中出现了偏差,这时候就需要依靠检测来找到问题的根源。而这本书,就像一个知识宝库,提供了解决这些问题的思路和方法。我常常会在遇到具体问题时翻阅这本书,查找相关的检测项目和技术要求。比如,当遇到沥青路面早期泛油的现象时,我就可以查阅书中关于沥青混合料配合比设计和沥青用量的检测章节,看看是否存在设计上的不合理之处。书中对于骨料的筛分、级配、针片状颗粒含量等指标的检测方法,都讲解得非常详细,而且还分析了这些指标对沥青混合料性能的影响。同样,对于水泥混凝土的耐久性问题,书中也提供了包括抗氯离子渗透性、碱骨料反应检测等多种方法。这种“对症下药”式的指导,极大地提高了我的工作效率,也让我更有信心去面对工作中遇到的挑战。这本书不仅仅是知识的传授,更是解决实际问题的利器。

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我不得不说,《道路建筑材料性能检测技术》这本书在细节处理上做得非常出色。比如,在介绍土工材料的击实试验时,书中不仅给出了标准击实和重型击实的方法,还详细说明了每种方法适用的土样类型,以及试验过程中需要注意的击打次数、落距等参数。更重要的是,它还解释了这些参数对最终土的干密度和最优含水量有何影响。我尤其欣赏书中关于仪器校准的章节,它强调了仪器校准的频率和方法,以及校准不当可能导致的检测结果偏差,这对于保证检测数据的准确性至关重要。书中还配有大量的图表和流程图,将复杂的检测过程可视化,让我更容易理解和记忆。例如,在讲解岩石的单轴抗压强度试验时,书中清晰地展示了试件的准备、加载过程、以及应力-应变曲线的绘制和解读。这些细节的呈现,让我感觉作者非常贴近一线操作人员的需求,并且对检测技术有着深刻的理解和实践经验。这本书不是那种让你读一遍就束之高阁的书,而是那种在你工作的每一个环节,都能为你提供支持和帮助的“活教材”。

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说实话,在读《道路建筑材料性能检测技术》之前,我对“检测”这个词的理解还停留在比较表面的层面,总觉得就是按照流程走一遍,然后得出个数据。但这本书彻底颠覆了我的认知。它让我明白,道路材料的性能检测不仅仅是收集数据,更是一门科学,一门艺术。书中对于各种检测设备的原理、结构、操作规程的介绍,都非常到位。我尤其对其中关于加载速率、温度控制、应变测量等细节的描述印象深刻。它不是简单地罗列公式,而是通过对这些细微之处的讲解,让你理解为什么需要这样操作,这样操作的结果会带来什么样的影响。而且,书中还穿插了一些非常实用的技巧和经验,比如在进行马歇尔试验时,如何正确地安装试模,如何避免气泡的产生,这些都是在标准规程中不容易找到的宝贵信息。我感觉作者仿佛把我带入了实验室,手把手地指导我完成每一个检测项目。此外,书中还探讨了检测数据的统计分析方法,如何通过图表和报告来清晰地展示检测结果,并提出改进建议。这让我意识到,检测的最终目的是为了保障工程质量,而精准的数据分析是实现这一目标的关键。这本书,让我从一个“操作者”真正变成了一个“理解者”和“思考者”。

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《道路建筑材料性能检测技术》这本书,给我的一个非常直观的感受就是它的“全面性”。它几乎涵盖了道路工程中所有关键材料的性能检测,从最基础的砂石、水泥、沥青,到更复杂的配合比设计、路基材料、路面材料,再到各种附加材料如土工合成材料、高分子材料等,都进行了系统而详尽的介绍。我尤其欣赏它在材料分类和检测方法的组织上的清晰度,比如在介绍骨料时,它会按照粒径、来源、性质等进行分类,然后针对每种分类的骨料,列举出相应的检测项目,如含泥量、筛分分析、压碎值、磨耗值等,并详细介绍其检测方法和标准。对于沥青混合料,书中更是将检测内容细化到各种路用性能,如稳定性、流值、空隙率、透水性等等,并提供了相应的试验方法和评价标准。这种细致入微的分类和阐述,让我感觉就像有一个专业工程师在旁边随时指导我,帮助我系统地梳理和掌握道路材料的检测技术。可以说,这本书为我提供了一个非常完整的知识框架。

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《道路建筑材料性能检测技术》这本书,我拿到手的时候,脑子里首先浮现的是那些在炙热阳光下,工程师们一丝不苟地进行各种测试的场景。这本书的装帧设计就给我一种扎实、可靠的感觉,纸张的厚度和印刷的清晰度都堪称上乘,让人忍不住想马上翻阅。我特别欣赏的是它在内容编排上的逻辑性,从基础概念的引入,到各种材料的详细检测方法,再到数据分析和报告的撰写,环环相扣,清晰明了。书中对每一种检测设备的使用方法都做了详尽的介绍,甚至包括了设备的日常维护和校准要点,这对于一线检测人员来说简直是福音。我记得在学习沥青混合料的马歇尔稳定度测试时,书中不仅讲解了理论原理,还配上了大量高清图片,清晰地展示了从试件制备到数据读取的每一个步骤,让我感觉就像在老师的指导下进行实践操作一样。更让我惊喜的是,书中还穿插了一些实际工程案例分析,通过对真实数据的解读,来印证检测结果的重要性和指导意义。这种理论与实践相结合的方式,大大提升了我的学习效率和对知识的理解深度。总而言之,这本书给我带来的不仅是知识的储备,更是一种严谨细致的工作态度的培养。

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我最近在阅读《道路建筑材料性能检测技术》这本书,它给我最大的启发在于对“规范与实践相结合”的深刻理解。书中在讲解每一种检测方法时,都会引用相关的国家或行业标准,例如GB/T、JTG系列标准等,并详细说明了各项技术指标的适用范围和评定标准。这对于确保检测工作的规范性和科学性至关重要。同时,作者并没有仅仅停留在标准的条文解释上,而是结合了大量的实际工程经验,对标准的执行提出了很多细致的建议和注意事项。例如,在进行混凝土抗压强度试验时,书中不仅强调了标准养护的重要性,还提醒我们要关注试件的表面光滑度、端面平整度等细节,这些看似微小的差别,却可能对最终的检测结果产生显著影响。书中还提供了许多关于“疑难杂症”的处理方法,比如当检测结果出现异常波动时,如何从设备、操作、试样等多个角度去排查原因。这种理论与实践的无缝对接,让我深刻体会到,掌握检测技术,不仅仅是了解标准,更重要的是如何将标准灵活地运用到实际工作中,并能够解决工作中遇到的实际问题。

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这本书《道路建筑材料性能检测技术》的价值,在我看来,体现在它对“为什么”的深入探讨。很多技术书籍可能仅仅告诉你“怎么做”,但这本书却不仅仅停留在操作层面,更深入地挖掘了各种检测方法背后的科学原理。比如,在讲解沥青路面的车辙试验时,书中不仅描述了试验步骤,还详细分析了温度、加载频率、加载次数等因素对车辙深度的影响,以及这些影响与沥青混合料高温性能之间的内在联系。这种对原理的阐释,让我能够更深刻地理解检测数据的意义,并且在面对异常数据时,能够从科学原理层面去分析原因。我记得在学习渗透性试验时,书中不仅介绍了不同方法的原理,还对比了它们在实际应用中的优缺点,以及适用的土体类型。这种比较分析,让我能够根据实际情况选择最合适的检测方法。这本书让我不再是盲目地执行操作,而是带着思考去进行检测,从而能够更好地理解和应用检测结果,为道路工程的质量控制提供更科学的依据。

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我拿到《道路建筑材料性能检测技术》这本书,第一感觉就是它的专业性。作为一名刚入行的道路工程技术员,我对这个领域充满了好奇,同时也感到一丝迷茫。这本书的出现,正好填补了我知识体系中的空白。它深入浅出地讲解了各种道路建筑材料,比如沥青、水泥、骨料、土工合成材料等,在实际工程中的性能要求和检测方法。让我印象深刻的是,书中对沥青混合料的各种性能指标,如高温稳定性、低温抗裂性、耐久性等,都进行了详细的阐述,并提供了相应的试验规程和计算公式。此外,对于水泥混凝土的强度、抗渗性、抗冻性等关键性能,书中也给出了详尽的检测步骤和注意事项,甚至连检测时的环境条件控制都有提及,可见其专业性和严谨性。我特别喜欢书中对于检测结果的解读分析部分,它不仅仅是告诉你怎么去测,更重要的是告诉你测出来的结果意味着什么,如何根据检测结果来判断材料是否合格,如何进行质量控制。这种深入的分析,让我对检测工作的意义有了更深刻的认识。这本书就像一位经验丰富的导师,循循善诱地引导我掌握检测技术的精髓,为我今后的工作打下了坚实的基础。

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《道路建筑材料性能检测技术》这本书,让我对“数据质量”的重要性有了全新的认识。它不仅仅是告诉我们如何去检测,更重要的是强调了检测过程中每一个环节都可能影响到最终数据的准确性。书中对检测设备的精度、校准、使用环境、操作规范等都有非常详尽的论述。例如,在介绍砂石的含水量测定方法时,书中详细说明了烘干法、酒精灯加热法等几种方法,并对比了它们的优缺点以及适用范围,还特别强调了每次称量时的精确度要求。我还注意到书中在描述试验过程时,非常注重细节的记录,比如试验的日期、时间、温度、湿度,操作人员的签名等,这些都是保证数据可追溯性和可靠性的重要环节。书中还专门辟出章节讲解了如何进行检测数据的统计分析和质量控制,包括如何计算平均值、标准差,如何判断数据的离散程度,以及如何通过数据来评估材料的内在质量和工程的整体质量。这种对数据质量的极致追求,让我明白了为什么有些时候,同样是检测,结果却可能千差万别。这本书,让我从源头上理解了如何才能获得真实可靠的检测数据。

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