本教材共11章，分别为：内河水道；水文要素；河流的演变；内河助航标志；航行图；气象常识；内河引航要领；平原河流的引航技术；山区河流的引航技术；特殊条件下的引航技术；雷达引航技术。本教材较系统地阐述了与内河船舶引航有关的基础理论和引领操作技术，体现了理论与实践的结合，强化了技能训练力度。
本教材可作为航海技术专业三年制高等职业技术学院教学用书，也可作为航海技术专业四年制本科和内河船员的考证培训教材，还可供内河船舶驾驶人员和船舶管理人员阅读参考。
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