Robot Builders Bonanza

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出版者:
作者:McComb, Gordon
出品人:
页数:736
译者:
出版时间:2011-5
价格:$ 33.90
装帧:
isbn号码:9780071750363
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人
  • 外文原著
  • 信息技术
  • 机器人
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具体描述

The all-time classic robot book--fully revised and updated! Robot Builders Bonanza, Fourth Edition covers the latest trends and cutting-edge technologies in robotics. The projects have been replaced with new designs that emphasize suitability for beginners, expandability, rapid prototyping, ease of construction, and low cost. The new "RBB-BOT" core project is used as a base for demonstrating ideas throughout the book, for anyone needing a bit more guidance and source code. This richly illustrated guide offers everything you need to build amazing robots! New to the Fourth Edition: "RBB-Bot" core project that provides project consistency throughout the book All-new robot construction projects Emphasizes the new open-source microcontroller, Arduino, yet still devotes space to other popular products, such as PIC, Basic STAMP, and LEGO Mindstorms 30% more illustrations to more clearly illustrate the required steps New author blog with chapter excerpts, new projects, content updates, news, and other material Videos and Flash-based animation posted to blog and YouTube to demonstrate techniques Robot builders paradise! Exploring the world of robotics; Why build a robot; anatomy of a robot; Tools and techniques; Building tools and supplies; Setting up electronics shop; Building robots with the BASIC Stamp; Introduction to the BASIC Stamp; Building and using the BOE-Bot; BOE-Bot projects; LEGO-Based robotics; Building your first LEGO robot; Developing an RCX robot; Developing an NXT robot; Robot construction; Bodies and frames; Getting parts; Working with metal; Power and movement; Batteries; Selecting a motor; Moving your robot; DC fear motors; More about using RC motors; Control and decision making; Mechanical; Electronic circuitry; Interfacing robot electronics; Robot programming techniques; Motion control; Sensing the world; Touch and contact sensing; Distance sensing and measurement; Sensing orientation and placement; Detecting heat and light; Danger; Interacting with your robot; Lights and indicators; Sound output and input; Operating your robot via manual remote control; Advanced robotics; Build a robotic gripper; Build an articulated robot arm; Build a six-legged walking bot; Interfacing a PC to your robot; Using robotics to animate toys, costumes, and displays; Your first robot; Robot menagerie;: Collecting robots, toys, and art; Builder's clubs and competitions

《星际探险者:奥德赛》 引言: 在浩瀚无垠的宇宙深处,存在着一个被遗忘的星系,那里星辰璀璨,却又危机四伏。在这个被称为“埃瑞特”的古老星系中,漂浮着无数奇特的行星,孕育着截然不同的生命形态和文明。千百年来,星际探险者们将目光投向了埃瑞特,渴望揭开它层层迷雾下的秘密。然而,通往埃瑞特的航道充满了未知的危险,只有最勇敢、最智慧的探险家才能在这片星域中生存并有所发现。 故事背景: 故事发生在遥远的未来,人类文明已经迈入了星际时代,足迹遍布银河系。然而,对于埃瑞特星系的了解却依然凤毛麟角。关于埃瑞特的传说,大多来自于一些零星的古代文献和失落文明的遗迹。据说,埃瑞特曾经是一个高度发达的文明的摇篮,但在一场史无前例的宇宙灾难中,这个文明瞬间覆灭,只留下了一些令人费解的遗物和古老的科技。 如今,一支由来自不同种族、拥有各自独特技能和知识的探险家组成的队伍,怀揣着对未知的好奇和对真相的渴望,踏上了前往埃瑞特的征程。他们的飞船,“黎明号”,是一艘集尖端科技与古老智慧于一身的探索舰,能够承受埃瑞特星域的严酷环境。 主要角色: 舰长艾莉亚·沃森: 一位经验丰富、沉着冷静的人类女性舰长。她拥有卓越的领导才能和敏锐的洞察力,是“黎明号”的灵魂人物。她对星际探索充满热情,坚信知识的力量能够克服一切困难。 博尔特: 一位来自机械文明的智械,拥有强大的计算能力和分析能力。他沉默寡言,但对飞船的维护和导航至关重要。博尔特对生命充满好奇,常常从机械的视角解读宇宙的奥秘。 莉拉: 一位来自元素生物族的异族女性,拥有操控自然元素的能力,能够适应各种极端环境。她性格开朗,充满活力,是队伍中的气氛调节者,也是对抗宇宙危险的关键战力。 萨恩: 一位来自神秘的星语者种族的古老智者。他能够解读宇宙中的能量波动和古老符号,对埃瑞特的历史和传说有着独到的见解。萨恩的睿智为队伍提供了重要的指引。 泽克: 一位身手矫健、经验丰富的星际佣兵。他擅长格斗和生存技巧,为队伍提供了安全保障。尽管表面玩世不恭,但他内心深处有着强烈的正义感。 故事梗概: “黎明号”在历经数年的航行后,终于抵达了埃瑞特星系的边缘。他们首先遭遇的是一场由未知能量场引起的星际风暴,这是对他们技术和意志的第一次严峻考验。在成功穿越风暴后,他们进入了一个被奇特能量笼罩的星域,这里的行星形态各异,有的如同漂浮在太空中的巨型水晶,有的则被浓密的黑色气体所包裹。 在探索过程中,他们发现了一颗被古老遗迹覆盖的行星。这些遗迹展示了埃瑞特文明曾经的辉煌,也暗示了他们灭亡的惨烈。队伍在这里遇到了第一批智慧生命——一群生活在地下洞穴中的小型生物,他们对外来者充满警惕,但艾莉亚的真诚和莉拉的善良逐渐赢得了他们的信任。通过与这些生物的交流,探险队了解到,曾经统治这颗星球的伟大文明,因为过度追求力量,触碰了宇宙中最危险的禁忌,最终导致了自身的毁灭。 接着,他们前往了一颗被称作“寂静之海”的星球。这颗星球表面覆盖着一层厚厚的、散发着幽蓝色光芒的液体,据说是某种高度浓缩的能量介质。在“寂静之海”的深处,他们发现了一个巨大的、正在运作的古老装置,它似乎是维持整个星系能量平衡的关键。然而,这个装置也吸引了宇宙中的掠夺者——一群凶残的、以能量为食的生物。一场激烈的战斗在所难免。 在战斗中,队伍中的成员们各自发挥了重要的作用。博尔特凭借精准的计算,找到了装置的薄弱环节;莉拉用她的元素之力,制造了巨大的屏障抵挡敌人的攻击;萨恩则通过解读装置发出的古老符文,找到了控制装置的方法,避免了其能量失控。泽克则在最前线,用他的战斗技巧掩护队友,保护着“黎明号”。 随着埃瑞特星系的探索深入,他们逐渐发现,这个星系并非只是一个简单的废墟,而是一个巨大的、复杂的宇宙实验场。古老的埃瑞特文明,在预见到自身的灭亡后,似乎将他们的知识和技术,甚至一部分意识,以某种方式封存在了这个星系之中,希望能够为后来的文明提供借鉴,让他们避免重蹈覆辙。 在故事的高潮部分,探险队来到了埃瑞特星系的核心区域,那里矗立着一座巨大的、由纯粹能量构成的“星之图书馆”。这座图书馆并非实体,而是由意识和数据构成的集合体,其中存储着埃瑞特文明积累的无数知识、历史和教训。然而,进入这座图书馆需要通过一道由心智和意志构成的考验,只有真正理解了知识的意义和宇宙的法则,才能获得其中的真传。 在接受考验的过程中,艾莉亚和其他队员们都面临着各自内心的挑战。艾莉亚必须面对自己对力量和责任的思考;博尔特需要理解情感的意义,而不仅仅是数据;莉拉则需要平衡自然的力量与克制;萨恩则需要放下对过去的执着,接受新的可能。 最终,探险队成功地从“星之图书馆”中获得了他们所寻求的知识,并且理解了埃瑞特文明灭亡的真正原因——那是对力量的无限追求,而忽视了宇宙的平衡和生命的尊严。他们也意识到,他们所发现的不仅仅是古老的科技,更是关于宇宙和生命的深刻哲学。 结局: 带着埃瑞特文明的宝贵遗产,“黎明号”启程返回。他们带回的,不仅仅是科学技术上的突破,更是对宇宙和自身存在的全新认识。艾莉亚知道,这次探险只是一个开始,宇宙中还有更多的未知等待着他们去探索,更多的秘密等待着他们去揭示。而埃瑞特星系的经历,将永远成为他们心中最深刻的启示,指引着他们未来的航行,也为人类文明的发展,提供了重要的借鉴。 《星际探险者:奥德赛》不仅仅是一部关于太空冒险的故事,它更是一部关于探索、关于知识、关于成长、关于宇宙法则的史诗。它带领读者穿越星辰大海,去思考生命的意义,去感受宇宙的浩瀚,去体会文明的传承与警示。

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读后感

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用户评价

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我拿到这本书后,最先关注的是它如何处理理论与实践的平衡。很多技术书籍要么过于晦涩难懂,充斥着令人头疼的数学公式,要么就是过于基础,缺乏深入的探讨。然而,《Robot Builders Bonanza》似乎找到了一个完美的切入点。它并没有回避高深的理论,但所有的概念,无论是运动学、动力学还是控制理论,都被巧妙地融入到了具体的构建案例中。我特别欣赏作者采用的“问题导向型”教学法,书中提出的每一个项目都不是孤立存在的,它们都源自真实世界中遇到的工程挑战。比如,在讲解传感器融合时,它不是直接给出卡尔曼滤波器的抽象公式,而是设计了一个在崎岖地形中导航的移动平台项目,你需要亲手去感受数据噪声的干扰,然后才能真正理解为什么要引入复杂的算法。这种“做中学”的路径,极大地降低了学习曲线的陡峭程度,让初学者不会因为理论的重量而望而却步,同时也让有经验的工程师能从中找到新的视角来优化现有设计。书中的步骤分解得极为细致,配图不仅清晰,而且标注了关键的公差和装配顺序,这对于确保最终作品的可靠性至关重要。读着读着,我感觉自己像是在一位经验极其丰富的老工程师的指导下工作,每一步的疑惑都能得到及时的解答和深入的解释,这种沉浸式的学习体验是其他书籍难以比拟的。

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这本书的社区支持和后续资源方面做得非常出色,这让我感到非常惊喜。一本优秀的工程书籍不应该在印刷完成后就与读者“断绝联系”,而应该是一个持续学习的起点。我注意到作者在每章末尾都附带了专门的在线资源链接,这些链接指向的不仅仅是简单的代码下载,而是一个活跃的论坛和定期的在线答疑会。这表明作者和出版团队对读者的学习过程保持着长期的投入和关注。我亲自访问了其中一个项目配套的代码库,发现其版本控制非常规范,所有代码都带有详细的提交历史和功能说明,这对于追溯和调试非常重要。更难能可贵的是,作者鼓励读者上传自己基于书中项目的改进方案和创新应用,并会定期在社区中进行展示和讨论。这种开放、互助的学习环境,极大地增强了学习的动力和粘性。对于任何一个在项目开发中遇到瓶颈的人来说,知道有一个可以信赖的、由专业人士引导的知识社区作为后盾,是多么令人安心的事情。这本书提供的不仅仅是知识,它构建的是一个不断成长的技术生态系统。

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从纯粹的阅读体验和信息密度来看,《Robot Builders Bonanza》无疑是一部里程碑式的作品。它有一种魔力,能够把原本枯燥的技术流程转化为引人入胜的故事线。作者的叙事风格非常独特,充满了幽默感和亲和力,使得即便是最复杂的算法讲解,读起来也毫不费力。我尤其喜欢书中穿插的那些“工程轶事”,这些小故事通常是关于某个著名机器人项目失败的教训,或是某个天才工程师的灵光一现的瞬间。这些片段不仅让阅读过程更加轻松愉快,更重要的是,它们提供了宝贵的情境知识,让我们明白伟大的成就往往建立在无数次的尝试和错误之上。此外,书中对于软件工程的最佳实践也有着深入的探讨,这在很多侧重硬件的书籍中是缺失的一环。它强调模块化编程、清晰的API设计以及如何有效地进行版本控制,这些都是构建大型、复杂机器人系统的基石。读完全书,我不仅掌握了如何建造一个功能强大的机器人,更重要的是,我建立了一套严谨、高效的项目管理和开发流程。这本书的价值,已经远远超越了其字面上的内容,它对我的工程思维产生了深远的影响。

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这本《Robot Builders Bonanza》的封面设计简直是一场视觉盛宴,色彩搭配大胆而富有活力,那些机械零件的插图精细得令人惊叹,仿佛能触摸到金属的冰冷质感。我立刻被那些充满未来感的机器人形象所吸引,它们或在复杂的生产线上忙碌,或在进行精密的科学实验,每一个细节都透露出设计者的匠心独运。这本书的装帧质量也是一流的,厚实的纸张拿在手里沉甸甸的,翻页时那种顺滑的触感,让人忍不住想立刻沉浸其中。说实话,我本来只是想快速翻阅一下,但仅仅是目录的排版和章节标题的设置,就让我产生了强烈的阅读欲望。那些标题不是冷冰冰的技术术语,而是充满了冒险和创造精神的宣言,比如“超越图纸的构建哲学”或是“机器的灵魂与代码的交响”。这不仅仅是一本关于如何建造机器人的手册,它更像是一部工业艺术品的展示集,对每一个热爱机械美学的人来说,光是欣赏这些图文排版和设计风格,就已经值回票价了。我尤其欣赏作者在布局上的用心,图文的留白处理得恰到好处,既保证了信息的密度,又避免了视觉疲劳,让人在学习复杂技术细节的同时,也能享受到阅读的愉悦。这种对细节的执着追求,让我对书中的内容充满了期待,相信它一定能带来超乎想象的深度和广度。

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坦白说,我对当前市场上许多“快速入门”指南感到厌倦,它们往往只教你怎么按部就班地复制粘贴代码和组装套件,却从未触及到“为什么”和“如果……会怎样”的核心工程思维。这本书则完全不同,它更像是一本激发创造力的工具箱,而不是一本死板的说明书。作者在讲解每一个子系统时,都会引入“设计迭代”的概念。例如,在讨论电机选型时,书中不仅对比了步进电机、伺服电机和直流无刷电机的优缺点,更重要的是,它引导读者去思考:如果你的机器人需要瞬间爆发力,但预算有限,你会如何权衡效率和成本?书中给出的不是唯一的答案,而是分析不同选择背后的工程权衡(Trade-offs)。这种训练读者批判性思维的方式,才是真正有价值的。我读到关于机械结构部分时,尤其佩服作者对材料科学的涉猎,他会提醒我们注意疲劳极限、热膨胀系数等在实际操作中极易被忽视的因素。这让这本书的适用范围远远超出了简单的“机器人制作”,它俨然成了一本关于如何进行系统化、工程化思考的教科书,它教会你的,是如何成为一个真正能解决问题的设计师,而不是一个简单的装配工。

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