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发表于2024-11-23
最优估计理论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
《控制科学与工程研究生系列教材:最优估计理论》全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理、求解及应用;然后分别针对离散系统和连续系统,详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性,并以舰船和水翼艇的姿态估计问题为例,讨论了其具体应用;针对卡尔曼滤波的发散现象,介绍了若干抑制滤波发散的方法;对于非线性系统的滤波问题,介绍了贝叶斯滤波、扩展卡尔曼滤波等经典方法,并介绍了粒子滤波、Unscented卡尔曼滤波、预测滤波等较新的非线性滤波方法;最后,针对系统模型不准确的情况,讨论了若干自适应卡尔曼滤波方法。《控制科学与工程研究生系列教材:最优估计理论》的特点是理论基础全面,内容深入浅出,注重理论与实际问题的结合,实例特色鲜明。
《控制科学与工程研究生系列教材:最优估计理论》既可作为控制理论与控制工程、导航与测控、通信工程、仪器科学与技术、系统工程、电气工程、电子信息工程等学科的研究生和高年级本科生教材,也可作为相关领域科研人员的参考书。
本来对此书印象还不错,但最后一节课老师说了说此书中的主要错误。真是无语了,整本书到处都是错误啊,小错误老师都不提了。尤其是卡尔曼滤波的第六章,如果是自学或者是参考建议还是不要用了。只有拿此书做课本的最苦逼了。
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