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发表于2024-12-24
雙足步行機器人DIY pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
《雙足步行機器人DIY》是“機器人DIY係列”之一,介紹瞭如何用價格低廉的齒輪箱和電機來製作雙足步行機器人,並在有限的條件下使其逐漸成長、功能更加完善。按照機器人的成長過程,《雙足步行機器人DIY》分為6章:腳擦地步行,直綫前進,直綫前進、直綫後退,直綫前進、後退和轉彎,用微機自動控製,製作接近於人的雙足步行機器人。此外,“實驗·理解”欄中的簡單實驗有助於理解雙足步行機器人的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論知識。
《雙足步行機器人DIY》可供機器人愛好者閱讀,也可用作工科院校相關專業師生的教學用書。
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