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Robot Dynamics and Control pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

Robot Dynamics and Control
☆☆☆☆☆
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Mark W. Spong
Wiley
1989-01-18
336
0
Paperback
9780471612438

图书标签: 机器人  清华教材   

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发表于2024-11-05

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图书描述

This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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