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基于视觉的自主机器人导航 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

基于视觉的自主机器人导航
☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页
（印度）Amitava Chatterjee
机械工业出版社
连晓峰
2014-3-31
206
59.90元
平装
国际信息工程先进技术译丛
9787111456742

图书标签: 机器视觉  人工智能  机器人  基于视觉的自主机器人导航   

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发表于2024-05-20

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图书描述

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。

本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

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用户评价

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不要买，原书是2012年的，还在用PIC单片机之类的，还有白线循迹这种内容。这书根本不是讲视觉里程计(VO)或视觉SLAM的。后面两章还有点儿用，前面的都过时久矣，更别提深度学习什么的了。

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读后感

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