Control Techniques for Complex Networks

Control Techniques for Complex Networks pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:Cambridge University Press
作者:Sean Meyn
出品人:
页数:582
译者:
出版时间:2007-12-10
价格:USD 81.00
装帧:Hardcover
isbn号码:9780521884419
丛书系列:
图书标签:
  • Techniques
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  • Control
  • Complex
  • 复杂网络
  • 控制理论
  • 网络科学
  • 动力系统
  • 非线性系统
  • 自适应控制
  • 分布式控制
  • 优化算法
  • 图论
  • 网络鲁棒性
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具体描述

Power grids, flexible manufacturing, cellular communications: interconnectedness has consequences. This remarkable book gives the tools and philosophy you need to build network models detailed enough to capture essential dynamics but simple enough to expose the structure of effective control solutions. Core chapters assume only exposure to stochastic processes and linear algebra at undergraduate level; later chapters are for advanced graduate students and researchers/practitioners. This gradual development bridges classical theory with the state-of-the-art. The workload model at the heart of traditional analysis of the single queue becomes a foundation for workload relaxations used in the treatment of complex networks. Lyapunov functions and dynamic programming equations lead to the celebrated MaxWeight policy along with many generalizations. Other topics include methods for synthesizing hedging and safety stocks, stability theory for networks, and techniques for accelerated simulation. Examples and figures throughout make ideas concrete. Solutions to end-of-chapter exercises are available on a companion website.

《复杂网络控制理论前沿:智能算法与协同策略》 内容梗概 《复杂网络控制理论前沿:智能算法与协同策略》一书深度聚焦于复杂网络系统在现代社会中日益增长的重要性及其所面临的严峻控制挑战。本书并非对某一具体控制技术进行浅尝辄止的介绍,而是系统性地梳理了当前复杂网络控制领域的前沿研究动态,尤其侧重于融合智能算法和协同策略的创新性解决方案。全书紧密围绕“理解、预测、干预与优化”这一核心链条,旨在为读者构建一个全面、深刻且富有前瞻性的复杂网络控制理论框架。 本书在开篇部分,深入剖析了复杂网络的基本概念、结构特性以及其在各个领域的广泛应用,例如社交网络、交通网络、电力网络、生物网络以及信息网络等。作者们强调,复杂网络的非线性、动态性、高维度、多模态以及内在的耦合关联性,使得传统的线性控制理论和集中式控制方法在面对这类系统时显得力不从心。因此,探索新的理论工具和控制范式成为当务之急。 随后,本书将重点转向智能算法在复杂网络控制中的应用。这部分内容涵盖了当前备受瞩目的机器学习、深度学习、强化学习、进化计算以及模糊逻辑等方法。作者们详细阐述了如何利用这些智能算法来解决复杂网络中的关键问题,例如: 网络状态的精准预测与识别: 通过深度学习模型(如循环神经网络RNN、长短期记忆网络LSTM、图神经网络GNN)来学习网络演化的规律,预测节点状态、边连接的动态变化,以及识别网络中的关键节点和社群结构。这对于早期预警、异常检测和资源分配至关重要。 最优控制策略的生成: 强化学习算法,特别是深度强化学习(DRL),在复杂网络中的应用被深入探讨。例如,如何训练智能体在动态网络环境中做出最优决策,以实现网络稳定、效率提升或鲁棒性增强。书中会通过多个案例分析,展示DRL如何克服传统优化方法在处理大规模、高维度状态空间时的局限性。 网络结构的自适应优化: 进化计算方法(如遗传算法、粒子群优化)被用来探索和优化网络结构本身,例如在通信网络中寻找最优的拓扑结构以最小化延迟,或在社交网络中设计结构以促进信息的传播。 不确定性与噪声下的鲁棒控制: 模糊逻辑和神经网络结合的混合智能系统,能够有效地处理复杂网络中存在的模型不确定性、传感器噪声以及外部干扰,设计出能够应对不确定环境的鲁棒控制律。 除了单一智能算法的应用,本书更将重点置于协同策略在复杂网络控制中的融合与创新。作者们认为,复杂的网络系统往往不是孤立运行的,而是由大量相互作用的子系统构成。因此,实现全局最优往往需要各子系统之间的有效协同。本书详细探讨了以下协同控制的研究方向: 分布式与分散式控制: 针对大规模复杂网络,集中式控制面临计算量过大、通信瓶颈和单点故障的风险。本书深入研究了如何设计分布式和分散式控制算法,使得每个子系统或节点能够基于局部信息进行决策,并通过有限的通信与邻居节点进行协作,共同达成全局目标。这其中会涉及博弈论、均值场理论以及分布式优化算法的应用。 多智能体协同控制: 在包含多个自主智能体的复杂网络中,如何协调这些智能体以完成共同任务或避免冲突是关键。本书会介绍如何利用多智能体强化学习(MARL)技术,实现智能体之间的合作与竞争,例如在无人机集群的协同巡航、自动驾驶汽车的车队协同行驶等场景。 网络共振与同步控制: 许多复杂网络表现出同步现象,如神经元放电同步、激光器同步等。本书会探讨如何利用外部激励或内部耦合机制来诱导或抑制网络同步,并将其应用于特定控制目标,例如通过精确的脉冲激励控制神经元集群的放电模式,或者设计分布式控制器来稳定一个即将失步的电力网络。 网络弹性与容错控制: 复杂网络在遭受节点故障、链路中断或恶意攻击时,其功能可能会受到严重影响。本书关注如何设计具有高弹性和容错能力的控制策略,使得网络在部分失效的情况下仍能维持基本功能或快速恢复。这可能涉及到基于预测的重构、冗余配置以及智能的故障诊断与隔离。 本书的独特之处在于,它不仅仅停留在理论的阐述,而是通过大量的案例分析和仿真研究来验证所提出的理论和方法。作者们选择了具有代表性的复杂网络应用场景,例如: 智能交通系统中的信号灯协同控制: 如何利用深度强化学习来优化城市交通网络的信号灯配时,减少拥堵,提高通行效率。 大规模电力系统的频率稳定与负荷调度: 如何利用分布式优化算法和预测控制技术来应对可再生能源接入带来的波动性,确保电网的稳定运行。 社交网络中的信息传播与舆论引导: 如何利用图神经网络和智能算法来分析信息传播路径,预测信息扩散范围,并设计干预策略以应对虚假信息。 生物医学信号分析与干预: 如何利用机器学习技术分析脑电图(EEG)、心电图(ECG)等信号,识别疾病特征,并设计神经调控或药物释放的干预策略。 《复杂网络控制理论前沿:智能算法与协同策略》一书还特别关注了理论与实践的结合。在每一章节的最后,作者们都会提炼出核心的控制思想,并讨论其在实际工程应用中可能遇到的挑战,例如数据获取、计算资源限制、实时性要求以及伦理道德考量等。本书旨在为研究人员、工程师以及高年级研究生提供一个系统性的学习平台,帮助他们深入理解复杂网络控制的精髓,掌握前沿的研究方法,并启发他们在各自领域进行创新性研究和工程实践。本书的语言风格力求严谨而不失可读性,专业术语的使用恰当且附有解释,避免了过于晦涩的学术化表达,力图让更广泛的读者群体受益。 总而言之,本书是一部集理论深度、算法前沿、协同思想和工程应用为一体的复杂网络控制领域的重要著作。它将带领读者穿越纷繁复杂的网络世界,探寻智能控制与协同策略的奥秘,为应对未来更具挑战性的复杂系统控制问题提供宝贵的洞察和指导。

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**评价四** 我最近阅读的这本厚重的《高级材料的微观结构与宏观响应》,可谓是材料科学领域的一部里程碑式的作品。这本书的深度和广度都令人叹服,它不仅仅是简单地罗列各种晶体结构和相变理论,而是深入挖掘了从原子尺度到宏观力学性能之间那条复杂而精密的因果链条。作者在处理缺陷工程学方面独具匠心,引入了一种新的“位错缠结能”模型,用以精确预测合金在极端应力下的断裂韧性,这在现有的教科书中是极为少见的。书中对稀土元素掺杂如何影响特定晶格的电子能带结构,进而改变材料的光电特性,也进行了极具说服力的阐述。我尤其欣赏作者在描述界面科学时的严谨性,他通过高分辨率透射电子显微镜(HRTEM)的图像分析,结合第一性原理计算结果,清晰地展示了晶界处的原子重构过程如何决定材料的整体塑性。对于材料科学家而言,这本书就像一张详尽的路线图,指引着如何通过微观调控来实现对宏观材料性能的精准定制,其理论的深度足以支持多年的研究工作。

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**评价五** 《大气动力学中的涡旋理论与气候建模》这本书,以其无可匹敌的严谨性,为理解地球系统中的大规模流动现象提供了坚实的数学基础。作者没有回避复杂偏微分方程的挑战,而是将其作为理解大气运动本质的必要工具。书中对埃克曼螺旋、科里奥利力在不同纬度下的非均匀作用机制进行了极其细致的分解,并通过一系列清晰的二维和三维解析解模型,展示了涡旋如何成为能量和物质传输的核心载体。我印象最深的是关于热带气旋强度预测的部分,作者采用了一种基于势能流理论的修正模型,它比传统的数值天气预报模型在捕捉快速增强现象时表现出了更高的准确性。此外,书中对中尺度对流系统(MCS)的组织化过程的探讨,也结合了最新的卫星遥感数据进行验证,使得理论不再是纯粹的纸上谈兵。对于气候学家或流体力学专业的学生来说,这本书是挑战自我、深入理解地球流体运动底层规律的绝佳资源,它要求读者具备扎实的微积分和矢量分析功底,但回报是系统而深刻的知识结构。

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**评价三** 《仿生机器人的感知决策循环》是一部非常脚踏实地的著作,它聚焦于如何将生物体的适应性机制转化为可靠的自动化控制策略。这本书没有沉溺于纯粹的控制理论公式的堆砌,而是将重点放在了“具身智能”的实现路径上。作者以昆虫的群体觅食行为和鱼类的群体游动模式为蓝本,详细剖析了分布式感知和局部交互如何生成全局最优解。令人称道的是,书中对传感器融合技术的讨论非常具体,尤其是在处理动态环境下的噪声过滤和延迟补偿问题上,提供了多套成熟的算法流程图。我特别喜欢其中关于“预测性误差驱动学习”的部分,它解释了机器人如何通过最小化对环境状态的预测偏差来不断优化其控制参数,这比传统的基于误差反向传播的方法更具实时性。书中展示的许多仿真结果和实验数据都非常详尽,使得理论推导不再是空中楼阁。对于机器人学、自动化控制以及人工智能领域的从业者而言,这本书提供了一套可以直接参考和应用的,基于自然灵感的、高适应性控制框架,真正体现了“从自然中学习”的精髓。

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**评价二** 我最近翻阅的这本《量子纠缠与信息鸿沟》,完全颠覆了我对经典信息论的一些根深蒂固的看法。这本书的野心相当宏大,它试图在量子力学的基本原理与人类社会的信息分布不均现象之间搭建一座桥梁。作者从信息本体论的视角出发,探讨了“知识的随机性”是否可以被视为一种可量化的物理量。书中对冯·诺依曼熵在处理多体系统时的局限性进行了深刻的批判,并提出了一种基于测量塌缩概率的“认知不确定性”模型。阅读过程中,我发现作者对热力学第二定律在信息领域的延伸理解得尤为透彻,尤其是在讨论“信息耗散”时,其论述的精妙之处在于将计算的物理边界与社会公平问题巧妙地交织在一起。虽然书中部分关于高维希尔伯特空间的数学推导略显繁复,但其最终得出的结论——即信息隔离度与系统的“可逆性”成正比——非常发人深省。对于那些对信息哲学、计算极限以及社会公平性感兴趣的读者来说,这本书提供了一个极具启发性的、从物理学底层逻辑反思信息现象的全新视角。它促使我们思考,信息在本质上是否也遵循着某种不可避免的“衰变”规律。

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**评价一** 读完《混沌边缘的拓扑学》,我不得不说,作者在处理那些看似无序的系统动态时展现了惊人的洞察力。这本书深入探讨了如何利用图论和非线性动力学来剖析大型、互联系统中涌现出的复杂行为。它不仅仅停留在理论构建上,更令人印象深刻的是,它引入了一系列创新性的度量标准,用以量化网络中的鲁棒性与脆弱性之间的微妙平衡。例如,在描述网络级联失效模型时,作者构建了一个基于概率转移矩阵的新框架,这比传统的阈值模型更具解释力,能够更好地预测关键节点的失稳对整体系统韧性的冲击。书中对小世界现象和无标度网络的最新研究进行了全面的梳理,并且巧妙地将这些概念与实际工程问题,如电网的稳定性分析和社交媒体的信息扩散模式联系起来。对于任何一个希望超越传统线性分析,进入复杂系统深层机制探索的工程师或研究人员来说,这本书提供的工具集是极其宝贵的。作者的叙述逻辑严密,尽管涉及大量高深的数学工具,但图示和案例分析的运用使得晦涩的理论变得相对易懂,极大地降低了跨学科学习的门槛。我尤其欣赏其中关于信息熵在评估网络信息流效率方面的应用,这为设计更优化的通信协议提供了坚实的理论基础。

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