液壓係統PLC控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:李粵 編

出品人:

頁數:165

译者:

出版時間:2009-9

價格:22.00元

裝幀:

isbn號碼:9787122060228

叢書系列:

圖書標籤:

• 工學
• 液壓係統
• PLC
• 自動化
• 控製工程
• 工業控製
• 可編程邏輯控製器
• 機械工程
• 電氣工程
• 係統設計
• 故障診斷

《精通自動化：PLC在工業控製中的高級應用》 內容簡介： 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的工業自動化控製解決方案視角，重點在於PLC（可編程邏輯控製器）在復雜工業場景下的高級應用及其與其他自動化技術的集成。我們將從PLC的基礎原理齣發，逐步深入到各種工業通信協議、現場總綫技術、伺服驅動與運動控製、以及機器人集成等前沿領域。本書尤其強調理論與實踐的結閤，通過大量詳實的案例分析和實際操作指導，幫助讀者掌握構建高效、穩定、智能的自動化生産綫的設計、編程、調試和維護技能。 第一部分：PLC核心技術與高級編程 PLC硬件架構與選型： PLC的基本組成（CPU模塊、輸入/輸齣模塊、電源模塊、通信模塊）的詳細剖析。 不同品牌和型號PLC的特性比較，如西門子S7係列、羅剋韋爾ControlLogix係列、三菱Q係列等，重點分析其在不同工業領域（如離散製造、流程控製）的適用性。 I/O模塊的類型、規格、性能參數解讀，以及如何根據被控對象的電氣特性進行閤理選型（數字量、模擬量、特殊功能模塊）。 PLC電源模塊的冗餘設計、浪湧保護與供電穩定性對係統可靠性的影響。 特殊功能模塊（如高速計數器、PID模塊、通信模塊）的應用場景與配置要點。 高級PLC編程語言與技巧： IEC 61131-3編程標準的深度解析，包括梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）、指令列錶（IL）、順序功能圖（SFC）的特性、適用場景及高級應用。 STL（Statement List）的高級指令使用，例如位邏輯操作、字邏輯操作、定時器/計數器的高級控製、數據傳送與比較指令的組閤應用，以及如何利用STL實現高效快速的響應。 SCL（Structured Control Language）在復雜算法、數據處理與狀態機設計中的優勢，通過實際案例演示如何利用SCL編寫可讀性強、易於維護的程序。 FB（Function Block）和FC（Function）的封裝與復用機製，如何創建模塊化、可重用的代碼庫，提高編程效率並降低維護成本。 組織塊（OB）的深入理解，包括事件驅動OB（如定時OB、故障OB）、循環OB、通信OB等，以及如何利用它們實現係統的高可靠性和實時響應。 數據類型與數據結構的高級應用，如UDT（User Defined Type）的創建與管理，如何用數組、結構體高效組織和訪問大量數據。 程序塊的調用與參數傳遞機製，如何設計清晰的調用關係，確保數據流的準確性。 PID控製算法與高級應用： PID控製器基本原理的深入闡述（比例P、積分I、微分D），以及它們對係統響應的影響。 各種PID算法的變種，如增量式PID、位置式PID，以及它們在不同應用場景下的選擇。 PID參數的整定方法，包括試湊法、Ziegler-Nichols法、衰減法等，並重點介紹利用PLC內置的PID調試工具進行在綫整定。 PID算法的優化策略，如抗積分飽和、抗微分先行、模糊PID、自適應PID等，以及如何在PLC中實現這些高級控製策略。 多變量PID控製係統的設計思路與PLC實現方法。 PID控製在溫度、壓力、流量、液位等典型工業過程中的實際應用案例分析。 第二部分：工業通信與網絡集成 工業通信協議的深度解析： 串行通信（RS-232, RS-485）在PLC與其他設備（如變頻器、儀錶）連接中的應用，以及通信協議（如Modbus RTU）的配置與編程。 以太網通信在現代工業自動化中的地位，重點介紹TCP/IP協議棧的構成及其在PLC通信中的應用。 工業以太網協議的詳解，如EtherNet/IP、Profinet、EtherCAT、Modbus TCP等，分析它們的通信特性、拓撲結構、性能優勢與典型應用領域。 OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）在實現工業設備互聯互通、數據共享與跨平颱集成中的作用，以及其在PLC與SCADA/HMI係統之間的橋梁作用。 MQTT協議在物聯網（IoT）環境下PLC與雲平颱通信中的應用。 現場總綫技術與分布式控製： 現場總綫的概念、分類（如設備級、現場級）及其在工業自動化係統中的重要性。 Profibus DP（Decentralized Peripherals）的通信機製、網絡結構、主從站配置，以及在PLC與現場I/O模塊、驅動器之間的連接應用。 CANopen總綫的通信協議、對象字典（Object Dictionary）的概念，以及在多軸運動控製、嵌入式係統中的應用。 DeviceNet總綫在北美市場，尤其是 Rockwell Automation 産品綫中的廣泛應用，分析其通信模式和優勢。 ASI（Actuator Sensor Interface）總綫的特性、優勢（如布綫簡化、成本低廉）及在簡單傳感器/執行器連接中的應用。 如何設計和配置具有現場總綫接口的PLC係統，實現分布式I/O和遠程控製。 PLC與SCADA/HMI係統的集成： SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）係統的架構與功能，以及PLC在SCADA係統中的數據源作用。 HMI（Human Machine Interface）的設計原則與功能，如何創建直觀易懂的操作界麵，提升用戶體驗。 PLC與主流SCADA/HMI軟件（如Wonderware, Ignition, WinCC, KingView）的連接配置，包括通信驅動的選擇、標簽映射、數據采集與命令下發。 報警管理係統（Alarm Management）的設計與實現，如何對關鍵工藝參數進行實時監控，並在異常發生時觸發報警。 曆史數據記錄與趨勢圖分析（Trending）的功能，如何利用SCADA/HMI係統對生産過程中的數據進行歸檔和可視化展示，為工藝優化提供依據。 操作員權限管理與安全審計功能在HMI係統中的重要性。 第三部分：運動控製與伺服係統集成 伺服驅動與電機原理： 伺服電機（如永磁同步電機PMSM、交流異步電機）的工作原理、結構特點與性能參數。 伺服驅動器的基本功能（如位置控製、速度控製、力矩控製）及其與電機的匹配關係。 伺服係統中的編碼器（Encoder）類型（如增量式、絕對式）與分辨率對控製精度的影響。 伺服係統參數的設置與調優（如增益、濾波、限位），以及如何通過PLC對伺服參數進行遠程配置。 PLC運動控製指令與應用： PLC運動控製模塊（如高速脈衝輸齣、專用的運動控製軸）的硬件配置與軟件編程。 單軸運動控製指令（如P脈衝輸齣、V速度控製、L直綫插補）的應用，實現點位控製、速度控製等基本功能。 多軸聯動控製（如直綫插補、圓弧插補）的編程方法，實現復雜的軌跡規劃與運動路徑控製。 電子齒輪（Electronic Gearing）與電子凸輪（Electronic Camming）的概念及應用，實現設備間的同步運動。 PLC在伺服係統中的位置反饋、速度反饋與閉環控製實現。 運動控製係統的調試技巧，包括示教運行、迴零操作、限位保護等。 機器人與PLC的集成： 工業機器人的基本結構、運動學（正/逆解）原理與編程方式。 PLC與機器人控製器之間的通信接口與協議（如EtherNet/IP, Profinet），實現數據交換與協同控製。 如何通過PLC發送指令控製機器人執行預設動作，並接收機器人狀態反饋。 PLC在機器人工作單元中的角色，例如協調機器人與其他自動化設備（如輸送帶、視覺係統）的聯動。 安全性在機器人與PLC集成應用中的重要考量，如安全區域劃分、急停聯動。 第四部分：工業自動化係統的設計、調試與維護 係統整體設計流程： 需求分析與功能規劃，明確自動化係統的控製目標與關鍵技術指標。 設備選型與配置，包括PLC、傳感器、執行器、變頻器、人機界麵等。 電氣原理圖與控製櫃布局設計。 PLC程序結構設計與編程規範。 通信網絡拓撲設計與參數配置。 調試與故障排除： PLC程序聯機調試方法，如在綫監視、斷點設置、強製輸入/輸齣。 PLC通信故障的診斷與排除，利用網絡診斷工具分析通信異常。 I/O信號乾擾的分析與屏蔽方法。 伺服係統與運動控製故障的排查，如編碼器異常、驅動器報警、參數設置錯誤。 常見硬件故障的判斷與處理（如電源故障、模塊損壞）。 利用PLC的診斷功能（如故障代碼、係統日誌）進行快速定位。 係統維護與優化： PLC程序的備份、版本管理與恢復策略。 定期對PLC係統進行性能檢測與健康度評估。 如何通過程序優化提升係統運行效率與穩定性。 PLC係統升級與改造的規劃與實施。 預測性維護在PLC係統中的應用，利用數據分析預測潛在故障。 信息安全在工業自動化係統中的重要性，包括網絡安全與數據保護。 本書特點： 內容詳實，邏輯嚴謹： 從基礎到高級，循序漸進，理論結閤實踐，覆蓋工業自動化控製的各個關鍵環節。 案例豐富，實戰性強： 包含大量來自不同行業的實際應用案例，讀者可以通過學習案例快速掌握知識。 圖文並茂，易於理解： 大量插圖、圖錶和代碼示例，幫助讀者直觀理解復雜概念。 技術前沿，緊跟時代： 涵蓋當前工業自動化領域的熱點技術，如工業物聯網、智能製造等。 適用廣泛，麵嚮讀者： 適用於自動化工程師、電氣工程師、設備維護人員、高校自動化專業學生等。 通過閱讀本書，讀者將能夠深刻理解PLC在現代工業自動化中的核心作用，並具備獨立設計、開發、實施和維護復雜自動化係統的能力，從而在快速發展的工業4.0時代，成為一名閤格的自動化技術專傢。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

說實話，我對《機械設計基礎：理論與應用》這本書的期待值其實不高，畢竟這類教材市麵上太多瞭，往往都是老生常談。然而，這本書卻用一種非常現代且嚴謹的方式，重新梳理瞭機械設計領域的核心知識點。最讓我眼前一亮的是它在材料力學和結構強度分析這塊的處理方式。它沒有僅僅停留在傳統的應力應變計算上，而是大量引入瞭有限元分析（FEA）的實際操作思路和結果解讀，這對於我們現在設計新産品的工程師來說太重要瞭。書中對於疲勞損傷和斷裂力學的部分講解得非常細緻，特彆是關於低周疲勞和高周疲勞的區分，以及如何應用S-N麯綫進行壽命預測，給齣瞭許多實際工程中的經驗數據支持。另外，它對滑動軸承和滾動軸承的選型與潤滑理論的闡述，也比我過去看到的任何一本教材都要深入和全麵，甚至涉及到瞭先進的流體潤滑理論。這本書的編排邏輯清晰流暢，圖文並茂，完全可以作為本科高年級或研究生階段的專業參考書來使用，絕對是技術積纍的基石。

评分☆☆☆☆☆

最近手頭正在進行一個自動化改造項目，涉及到大量的流體動力學控製，所以趕緊找瞭些相關書籍來惡補一下。我手頭這本《工業過程控製與優化設計》確實給我帶來瞭不少啓發。這本書的深度和廣度都超齣瞭我的預期，它不僅僅停留在理論概念的講解上，更側重於如何將復雜的控製策略落地到實際生産綫上。特彆是其中關於模型預測控製（MPC）在化工過程中的應用案例分析，簡直是教科書級彆的典範。作者對於如何建立精確的係統辨識模型，以及如何利用先進的算法來處理強耦閤、大延遲的工業流程，講解得非常透徹。我特彆欣賞它在討論控製器的魯棒性設計部分，清晰地闡述瞭在麵對傳感器噪聲和執行器不確定性時，如何通過設計非綫性或自適應控製方案來確保係統的穩定運行。這本書的章節組織結構非常閤理，從基礎的PID控製調優講起，逐步深入到更復雜的先進控製技術，對於想係統提升自己過程控製能力的工程師來說，絕對是一份不可多得的寶貴資料。它裏麵的圖錶製作精良，數據詳實，讓我對如何從仿真走嚮實際應用有瞭更清晰的認識。

评分☆☆☆☆☆

《現代電力電子技術與應用》這本厚重的書籍，簡直是電力電子領域的一部百科全書。我主要關注的是其中關於開關電源拓撲結構和磁性元件設計的那一部分。這本書對於各種經典和新型的DC-DC轉換器（如LLC諧振、正反激拓撲）的分析，細緻到瞭每一個開關器件的電流應力、電壓應力分析，以及環路補償的設計細節。作者在講解MOSFET和IGBT等功率器件的選擇標準時，提供瞭非常實用的經驗法則，避免瞭初學者在參數選擇上的盲目性。更令人稱贊的是，書中對EMI/EMC問題的探討，直接從物理層麵上分析瞭高頻開關帶來的寄生振蕩和共模噪聲的産生機理，並給齣瞭切實可行的濾波和布局建議。對於想深入理解大功率驅動、電機控製或者高頻電源模塊設計的技術人員而言，這本書提供的知識深度足以支撐起復雜係統的研發工作。它裏麵的數學推導嚴密，結閤的實驗數據也具有很強的說服力，是值得反復研讀的案頭寶典。

评分☆☆☆☆☆

《麵嚮對象軟件架構設計與UML建模》這本書對我來說，更像是一次對軟件設計哲學的重新洗禮。我原先總是習慣於寫“能跑起來”的代碼，而這本書讓我開始關注代碼的“生命周期”和“可維護性”。它對設計模式的講解，尤其是如何在大規模項目中應用諸如工廠模式、策略模式和觀察者模式等，做到瞭深入淺齣。書中用大量的篇幅討論瞭SOLID原則在實際項目中的應用和權衡，這一點非常關鍵，因為在實際協作中，堅守原則往往比快速交付更具挑戰性。作者嫻熟地將UML圖（類圖、時序圖、活動圖）作為溝通語言，展示瞭如何通過清晰的藍圖來指導開發團隊，避免因理解偏差造成的返工。它不僅僅是一本教你畫圖的書，更是一本教你如何通過設計來管理復雜性和不確定性的指南。讀完後，我明顯感覺到自己在評審同事的代碼結構和參與係統架構討論時，思考的維度都提升瞭一個層次，更加關注長期收益。

评分☆☆☆☆☆

我最近在研究嵌入式係統的實時性問題，正好翻閱瞭《基於ARM Cortex-M係列微控製器的嵌入式係統開發實戰》。這本書的實用性簡直爆棚，它不像很多理論書籍那樣晦澀難懂，而是緊緊圍繞著最新的硬件架構和開發工具鏈展開。作者從最底層的寄存器操作開始講起，逐步過渡到FreeRTOS這類實時操作係統的移植和應用。我最欣賞它的地方在於，它不僅教你如何編程，更重要的是教你如何“思考”嵌入式係統的問題。例如，書中關於中斷服務程序（ISR）的設計規範、上下文切換的開銷分析，以及如何利用DMA提高數據吞吐率等方麵的內容，都寫得非常到位。特彆是針對特定外設（如SPI、CAN總綫）的驅動程序編寫，書中給齣的代碼示例簡潔高效，並且附帶瞭詳細的邏輯注釋，使得讀者可以快速理解其工作原理並加以修改以適應自己的項目需求。對於想從單片機轉嚮復雜實時係統開發的工程師來說，這本書無疑是架設知識橋梁的最佳工具。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆