液压系统PLC控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:李粤 编

出品人:

页数:165

译者:

出版时间:2009-9

价格:22.00元

装帧:

isbn号码:9787122060228

丛书系列:

图书标签:

• 工学
• 液压系统
• PLC
• 自动化
• 控制工程
• 工业控制
• 可编程逻辑控制器
• 机械工程
• 电气工程
• 系统设计
• 故障诊断

《精通自动化：PLC在工业控制中的高级应用》 内容简介： 本书旨在为读者提供一个全面而深入的工业自动化控制解决方案视角，重点在于PLC（可编程逻辑控制器）在复杂工业场景下的高级应用及其与其他自动化技术的集成。我们将从PLC的基础原理出发，逐步深入到各种工业通信协议、现场总线技术、伺服驱动与运动控制、以及机器人集成等前沿领域。本书尤其强调理论与实践的结合，通过大量详实的案例分析和实际操作指导，帮助读者掌握构建高效、稳定、智能的自动化生产线的设计、编程、调试和维护技能。 第一部分：PLC核心技术与高级编程 PLC硬件架构与选型： PLC的基本组成（CPU模块、输入/输出模块、电源模块、通信模块）的详细剖析。 不同品牌和型号PLC的特性比较，如西门子S7系列、罗克韦尔ControlLogix系列、三菱Q系列等，重点分析其在不同工业领域（如离散制造、流程控制）的适用性。 I/O模块的类型、规格、性能参数解读，以及如何根据被控对象的电气特性进行合理选型（数字量、模拟量、特殊功能模块）。 PLC电源模块的冗余设计、浪涌保护与供电稳定性对系统可靠性的影响。 特殊功能模块（如高速计数器、PID模块、通信模块）的应用场景与配置要点。 高级PLC编程语言与技巧： IEC 61131-3编程标准的深度解析，包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令列表（IL）、顺序功能图（SFC）的特性、适用场景及高级应用。 STL（Statement List）的高级指令使用，例如位逻辑操作、字逻辑操作、定时器/计数器的高级控制、数据传送与比较指令的组合应用，以及如何利用STL实现高效快速的响应。 SCL（Structured Control Language）在复杂算法、数据处理与状态机设计中的优势，通过实际案例演示如何利用SCL编写可读性强、易于维护的程序。 FB（Function Block）和FC（Function）的封装与复用机制，如何创建模块化、可重用的代码库，提高编程效率并降低维护成本。 组织块（OB）的深入理解，包括事件驱动OB（如定时OB、故障OB）、循环OB、通信OB等，以及如何利用它们实现系统的高可靠性和实时响应。 数据类型与数据结构的高级应用，如UDT（User Defined Type）的创建与管理，如何用数组、结构体高效组织和访问大量数据。 程序块的调用与参数传递机制，如何设计清晰的调用关系，确保数据流的准确性。 PID控制算法与高级应用： PID控制器基本原理的深入阐述（比例P、积分I、微分D），以及它们对系统响应的影响。 各种PID算法的变种，如增量式PID、位置式PID，以及它们在不同应用场景下的选择。 PID参数的整定方法，包括试凑法、Ziegler-Nichols法、衰减法等，并重点介绍利用PLC内置的PID调试工具进行在线整定。 PID算法的优化策略，如抗积分饱和、抗微分先行、模糊PID、自适应PID等，以及如何在PLC中实现这些高级控制策略。 多变量PID控制系统的设计思路与PLC实现方法。 PID控制在温度、压力、流量、液位等典型工业过程中的实际应用案例分析。 第二部分：工业通信与网络集成 工业通信协议的深度解析： 串行通信（RS-232, RS-485）在PLC与其他设备（如变频器、仪表）连接中的应用，以及通信协议（如Modbus RTU）的配置与编程。 以太网通信在现代工业自动化中的地位，重点介绍TCP/IP协议栈的构成及其在PLC通信中的应用。 工业以太网协议的详解，如EtherNet/IP、Profinet、EtherCAT、Modbus TCP等，分析它们的通信特性、拓扑结构、性能优势与典型应用领域。 OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）在实现工业设备互联互通、数据共享与跨平台集成中的作用，以及其在PLC与SCADA/HMI系统之间的桥梁作用。 MQTT协议在物联网（IoT）环境下PLC与云平台通信中的应用。 现场总线技术与分布式控制： 现场总线的概念、分类（如设备级、现场级）及其在工业自动化系统中的重要性。 Profibus DP（Decentralized Peripherals）的通信机制、网络结构、主从站配置，以及在PLC与现场I/O模块、驱动器之间的连接应用。 CANopen总线的通信协议、对象字典（Object Dictionary）的概念，以及在多轴运动控制、嵌入式系统中的应用。 DeviceNet总线在北美市场，尤其是 Rockwell Automation 产品线中的广泛应用，分析其通信模式和优势。 ASI（Actuator Sensor Interface）总线的特性、优势（如布线简化、成本低廉）及在简单传感器/执行器连接中的应用。 如何设计和配置具有现场总线接口的PLC系统，实现分布式I/O和远程控制。 PLC与SCADA/HMI系统的集成： SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统的架构与功能，以及PLC在SCADA系统中的数据源作用。 HMI（Human Machine Interface）的设计原则与功能，如何创建直观易懂的操作界面，提升用户体验。 PLC与主流SCADA/HMI软件（如Wonderware, Ignition, WinCC, KingView）的连接配置，包括通信驱动的选择、标签映射、数据采集与命令下发。 报警管理系统（Alarm Management）的设计与实现，如何对关键工艺参数进行实时监控，并在异常发生时触发报警。 历史数据记录与趋势图分析（Trending）的功能，如何利用SCADA/HMI系统对生产过程中的数据进行归档和可视化展示，为工艺优化提供依据。 操作员权限管理与安全审计功能在HMI系统中的重要性。 第三部分：运动控制与伺服系统集成 伺服驱动与电机原理： 伺服电机（如永磁同步电机PMSM、交流异步电机）的工作原理、结构特点与性能参数。 伺服驱动器的基本功能（如位置控制、速度控制、力矩控制）及其与电机的匹配关系。 伺服系统中的编码器（Encoder）类型（如增量式、绝对式）与分辨率对控制精度的影响。 伺服系统参数的设置与调优（如增益、滤波、限位），以及如何通过PLC对伺服参数进行远程配置。 PLC运动控制指令与应用： PLC运动控制模块（如高速脉冲输出、专用的运动控制轴）的硬件配置与软件编程。 单轴运动控制指令（如P脉冲输出、V速度控制、L直线插补）的应用，实现点位控制、速度控制等基本功能。 多轴联动控制（如直线插补、圆弧插补）的编程方法，实现复杂的轨迹规划与运动路径控制。 电子齿轮（Electronic Gearing）与电子凸轮（Electronic Camming）的概念及应用，实现设备间的同步运动。 PLC在伺服系统中的位置反馈、速度反馈与闭环控制实现。 运动控制系统的调试技巧，包括示教运行、回零操作、限位保护等。 机器人与PLC的集成： 工业机器人的基本结构、运动学（正/逆解）原理与编程方式。 PLC与机器人控制器之间的通信接口与协议（如EtherNet/IP, Profinet），实现数据交换与协同控制。 如何通过PLC发送指令控制机器人执行预设动作，并接收机器人状态反馈。 PLC在机器人工作单元中的角色，例如协调机器人与其他自动化设备（如输送带、视觉系统）的联动。 安全性在机器人与PLC集成应用中的重要考量，如安全区域划分、急停联动。 第四部分：工业自动化系统的设计、调试与维护 系统整体设计流程： 需求分析与功能规划，明确自动化系统的控制目标与关键技术指标。 设备选型与配置，包括PLC、传感器、执行器、变频器、人机界面等。 电气原理图与控制柜布局设计。 PLC程序结构设计与编程规范。 通信网络拓扑设计与参数配置。 调试与故障排除： PLC程序联机调试方法，如在线监视、断点设置、强制输入/输出。 PLC通信故障的诊断与排除，利用网络诊断工具分析通信异常。 I/O信号干扰的分析与屏蔽方法。 伺服系统与运动控制故障的排查，如编码器异常、驱动器报警、参数设置错误。 常见硬件故障的判断与处理（如电源故障、模块损坏）。 利用PLC的诊断功能（如故障代码、系统日志）进行快速定位。 系统维护与优化： PLC程序的备份、版本管理与恢复策略。 定期对PLC系统进行性能检测与健康度评估。 如何通过程序优化提升系统运行效率与稳定性。 PLC系统升级与改造的规划与实施。 预测性维护在PLC系统中的应用，利用数据分析预测潜在故障。 信息安全在工业自动化系统中的重要性，包括网络安全与数据保护。 本书特点： 内容详实，逻辑严谨： 从基础到高级，循序渐进，理论结合实践，覆盖工业自动化控制的各个关键环节。 案例丰富，实战性强： 包含大量来自不同行业的实际应用案例，读者可以通过学习案例快速掌握知识。 图文并茂，易于理解： 大量插图、图表和代码示例，帮助读者直观理解复杂概念。 技术前沿，紧跟时代： 涵盖当前工业自动化领域的热点技术，如工业物联网、智能制造等。 适用广泛，面向读者： 适用于自动化工程师、电气工程师、设备维护人员、高校自动化专业学生等。 通过阅读本书，读者将能够深刻理解PLC在现代工业自动化中的核心作用，并具备独立设计、开发、实施和维护复杂自动化系统的能力，从而在快速发展的工业4.0时代，成为一名合格的自动化技术专家。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

我最近在研究嵌入式系统的实时性问题，正好翻阅了《基于ARM Cortex-M系列微控制器的嵌入式系统开发实战》。这本书的实用性简直爆棚，它不像很多理论书籍那样晦涩难懂，而是紧紧围绕着最新的硬件架构和开发工具链展开。作者从最底层的寄存器操作开始讲起，逐步过渡到FreeRTOS这类实时操作系统的移植和应用。我最欣赏它的地方在于，它不仅教你如何编程，更重要的是教你如何“思考”嵌入式系统的问题。例如，书中关于中断服务程序（ISR）的设计规范、上下文切换的开销分析，以及如何利用DMA提高数据吞吐率等方面的内容，都写得非常到位。特别是针对特定外设（如SPI、CAN总线）的驱动程序编写，书中给出的代码示例简洁高效，并且附带了详细的逻辑注释，使得读者可以快速理解其工作原理并加以修改以适应自己的项目需求。对于想从单片机转向复杂实时系统开发的工程师来说，这本书无疑是架设知识桥梁的最佳工具。

评分☆☆☆☆☆

最近手头正在进行一个自动化改造项目，涉及到大量的流体动力学控制，所以赶紧找了些相关书籍来恶补一下。我手头这本《工业过程控制与优化设计》确实给我带来了不少启发。这本书的深度和广度都超出了我的预期，它不仅仅停留在理论概念的讲解上，更侧重于如何将复杂的控制策略落地到实际生产线上。特别是其中关于模型预测控制（MPC）在化工过程中的应用案例分析，简直是教科书级别的典范。作者对于如何建立精确的系统辨识模型，以及如何利用先进的算法来处理强耦合、大延迟的工业流程，讲解得非常透彻。我特别欣赏它在讨论控制器的鲁棒性设计部分，清晰地阐述了在面对传感器噪声和执行器不确定性时，如何通过设计非线性或自适应控制方案来确保系统的稳定运行。这本书的章节组织结构非常合理，从基础的PID控制调优讲起，逐步深入到更复杂的先进控制技术，对于想系统提升自己过程控制能力的工程师来说，绝对是一份不可多得的宝贵资料。它里面的图表制作精良，数据详实，让我对如何从仿真走向实际应用有了更清晰的认识。

评分☆☆☆☆☆

《现代电力电子技术与应用》这本厚重的书籍，简直是电力电子领域的一部百科全书。我主要关注的是其中关于开关电源拓扑结构和磁性元件设计的那一部分。这本书对于各种经典和新型的DC-DC转换器（如LLC谐振、正反激拓扑）的分析，细致到了每一个开关器件的电流应力、电压应力分析，以及环路补偿的设计细节。作者在讲解MOSFET和IGBT等功率器件的选择标准时，提供了非常实用的经验法则，避免了初学者在参数选择上的盲目性。更令人称赞的是，书中对EMI/EMC问题的探讨，直接从物理层面上分析了高频开关带来的寄生振荡和共模噪声的产生机理，并给出了切实可行的滤波和布局建议。对于想深入理解大功率驱动、电机控制或者高频电源模块设计的技术人员而言，这本书提供的知识深度足以支撑起复杂系统的研发工作。它里面的数学推导严密，结合的实验数据也具有很强的说服力，是值得反复研读的案头宝典。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我对《机械设计基础：理论与应用》这本书的期待值其实不高，毕竟这类教材市面上太多了，往往都是老生常谈。然而，这本书却用一种非常现代且严谨的方式，重新梳理了机械设计领域的核心知识点。最让我眼前一亮的是它在材料力学和结构强度分析这块的处理方式。它没有仅仅停留在传统的应力应变计算上，而是大量引入了有限元分析（FEA）的实际操作思路和结果解读，这对于我们现在设计新产品的工程师来说太重要了。书中对于疲劳损伤和断裂力学的部分讲解得非常细致，特别是关于低周疲劳和高周疲劳的区分，以及如何应用S-N曲线进行寿命预测，给出了许多实际工程中的经验数据支持。另外，它对滑动轴承和滚动轴承的选型与润滑理论的阐述，也比我过去看到的任何一本教材都要深入和全面，甚至涉及到了先进的流体润滑理论。这本书的编排逻辑清晰流畅，图文并茂，完全可以作为本科高年级或研究生阶段的专业参考书来使用，绝对是技术积累的基石。

评分☆☆☆☆☆

《面向对象软件架构设计与UML建模》这本书对我来说，更像是一次对软件设计哲学的重新洗礼。我原先总是习惯于写“能跑起来”的代码，而这本书让我开始关注代码的“生命周期”和“可维护性”。它对设计模式的讲解，尤其是如何在大规模项目中应用诸如工厂模式、策略模式和观察者模式等，做到了深入浅出。书中用大量的篇幅讨论了SOLID原则在实际项目中的应用和权衡，这一点非常关键，因为在实际协作中，坚守原则往往比快速交付更具挑战性。作者娴熟地将UML图（类图、时序图、活动图）作为沟通语言，展示了如何通过清晰的蓝图来指导开发团队，避免因理解偏差造成的返工。它不仅仅是一本教你画图的书，更是一本教你如何通过设计来管理复杂性和不确定性的指南。读完后，我明显感觉到自己在评审同事的代码结构和参与系统架构讨论时，思考的维度都提升了一个层次，更加关注长期收益。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆