Clifford Algebra to Geometric Calculus

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出版者:Springer
作者:D. Hestenes
出品人:
页数:336
译者:
出版时间:1987-08-31
价格:USD 149.00
装帧:Paperback
isbn号码:9789027725615
丛书系列:Fundamental Theories of Physics
图书标签:
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  • 几何代数
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  • Engineering
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具体描述

几何代数导论:结构、应用与新视野 作者:[此处填写作者名称] 出版社:[此处填写出版社名称] 出版日期:[此处填写出版日期] --- 书籍简介: 本书是一部深度探讨几何代数(Geometric Algebra, GA)基础理论、严谨结构及其在现代物理学、工程学和计算机科学中广泛应用的权威性著作。它旨在为读者提供一个清晰、连贯且富有洞察力的几何代数框架,该框架由大卫·希尔伯特(David Hestenes)在20世纪60年代复兴并系统化,并被认为是统一传统向量微积分、张量分析和复分析的强大工具。 本书的核心理念在于,几何代数提供了一种内在几何化的语言来描述多维空间中的向量、旋转、面积(外积)和体积(体元),从而极大地简化了复杂的数学运算,并揭示了隐藏在不同数学分支之间的深刻联系。 第一部分:代数基础与核心概念 本书的开篇部分详尽地介绍了构建几何代数所必需的代数基础,重点在于叉积(Outer Product)和内积(Inner Product)的结合与互补性。 1. 线性代数回顾与扩张: 在回顾必要的线性代数概念之后,本书立即引入了多向量(Multivector)的概念。多向量是几何代数的基石,它统一了标量、向量、双向量(Bivectors,描述平面和旋转)和更高阶的体元。读者将学习如何利用基向量的递减乘积(Clifford Multiplication)来定义这些不同等级的元素,并理解其代数性质——特别是反对易性(Anti-commutation)和结合性(Associativity)。 2. 几何代数的结构与构造: 本书详细阐述了克利福德代数(Clifford Algebra)的构造,重点放在实数域 $mathbb{R}^{n}$ 上的构造。清晰地定义了度量张量(Metric Tensor)在几何乘积中的核心作用。一个关键的章节致力于解释投影(Projection)和内积如何用于分解多向量,并引入了代数导数(Algebraic Derivative)的概念,这为后续的微积分和分析奠定了基础。 3. 对偶性与 Hodge 算子: 几何代数通过刀刺积(Wedge Product,即外积)优雅地处理了方向和面积元素。本书深入分析了刀刺积的组合特性,并介绍了对偶性(Duality)的概念。通过引入电磁张量(Electromagnetic Tensor)或 Hodge 对偶算子,读者将学会如何将向量场转化为其对应的法线方向上的面积(双向量)或体元,从而实现传统向量分析中旋度(Curl)和散度(Divergence)的几何化表达。 第二部分:几何代数在分析与微积分中的应用 本书的第二部分将理论基础应用于更高级的分析工具,重点展示几何代数如何系统地统一不同维度的微积分操作。 4. 几何微积分与分析: 几何微积分是本书的亮点之一。它摒弃了传统的 $ abla cdot$(散度)和 $ abla imes$(旋度)的混杂符号,取而代之的是统一的几何导数算子 ($ abla$)。读者将学习如何利用这个单一算子,在任意维度的欧几里得空间中,直接计算出散度、旋度和梯度,这些操作都内含在几何乘积的展开中。 5. 旋转与表示理论: 几何代数提供了一种对旋转最自然且最简洁的描述方式——转子(Rotor)。本书深入探讨了转子作为二重向量指数函数 $exp(frac{1}{2} B)$ 的构造,并展示了它们如何通过几何乘积作用于向量或多向量来执行旋转。与使用四元数(Quaternions)相比,几何代数中的转子具有更强的几何直观性,能够自然地处理任意维度的旋转群 $ ext{Spin}(n)$,无需依赖复杂的欧拉角或矩阵表示。 6. 积分理论与斯托克斯定理的统一: 本书将经典的格林定理、高斯散度定理和斯托克斯定理统一在一个简洁的广义斯托克斯定理(Generalized Stokes' Theorem)之下。通过将微分形式与多向量的几何乘积相结合,该定理的表述变得极其简洁且普适,适用于任意维度的流形和任意等级的多向量场。 第三部分:应用领域与前沿展望 本书的最后部分将理论应用于实际科学领域,展示几何代数在解决现实问题中的强大潜力。 7. 经典电磁学的几何重构: 几何代数最著名的应用之一是电磁学(Electromagnetism)的重新表述。本书展示了法拉第定律、安培定律和麦克斯韦方程组如何被简化为两条紧凑的几何代数方程:一个关于电磁场双向量 $F$ 的外微分方程和一个关于其内部结构(电场和磁场)的方程。这不仅消除了 $i$ 和 $j$ 的复杂标记,更突显了电场和磁场作为同一几何实体的不同侧面。 8. 相对论与时空几何: 在相对论的背景下,几何代数自然地演变为时空代数(Spacetime Algebra, STA)。本书介绍了如何利用 $gamma$ 矩阵(或称度规基矢)构造时空代数,并将洛伦兹变换、四维矢量和四维动量置于统一的代数框架中。这使得对闵可夫斯基时空的几何理解比传统的张量或四元数方法更为直观。 9. 计算机图形学与机器人学中的应用潜力: 几何代数在3D 图形处理、碰撞检测和运动规划中展现出巨大的潜力。其高效的旋转表示(转子)和对空间几何关系的直接编码能力,使得其在实时渲染和机器人运动控制方面优于传统的矩阵运算。 总结: 《几何代数导论》旨在为数学家、物理学家、工程师以及计算机科学家提供一个统一、高效且几何直观的数学工具集。它不仅仅是向量分析或张量理论的替代品,更是一种全新的、更深刻的视角,用以理解空间、结构和变化。通过本书的学习,读者将能够掌握跨越不同学科的通用语言,从而在解决复杂问题时实现思维的根本性飞跃。本书的严谨性保证了其作为参考手册的价值,而其清晰的论证结构则使其非常适合作为高级本科生和研究生课程的教材。

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读后感

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我对这本书的兴趣完全源于它所承诺的内容:将克利福德代数这一在现代物理和几何学中日益重要的数学工具,与几何演算这一强大的分析方法相结合。克利福德代数,以其能够统一向量代数、复数,甚至四元数的能力而闻名,它提供了一个更加深刻和普适的框架来理解和操作几何对象。从物理学的角度来看,克利福德代数在描述自旋、时空对称性以及基本粒子相互作用方面具有不可替代的作用。而几何演算,则是一种将微积分的强大力量应用于几何空间的语言,它使得我们可以以一种直观且强大的方式来处理几何的连续变化和流形上的积分。我特别好奇这本书会如何阐释克利福德代数中的“几何乘积”,以及它如何能够同时包含向量的内积和外积的性质。这种统一性是克利福德代数最迷人的特征之一。我也期待书中会详细介绍如何利用克利福德代数来表示和执行复杂的几何变换,比如旋转和反射,以及这些变换如何在微积分的框架下进行分析。例如,在计算机图形学和机器人学中,高效而准确地处理三维旋转是至关重要的,而克利福德代数提供了一种非常优雅的解决方案。这本书能否将这些抽象的数学概念转化为可操作的工具,并展示它们在解决实际物理问题中的威力,是我非常期待的。它听起来像是一次深入理解数学和物理交汇点的旅程。

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尽管我还没有开始阅读,但“Clifford Algebra to Geometric Calculus”这个书名本身就传递出一种雄心壮志,一种将抽象的数学概念与具象的物理世界连接起来的宏大愿景。克利福德代数,这个在现代物理学,尤其是在量子场论和广义相对论中扮演着核心角色的数学工具,以其强大的表示能力和统一性,彻底改变了我们理解向量和几何的方式。它不仅仅是向量代数的扩展,更是一种全新的数学语言,能够自然地描述时空中的几何性质,如旋转、反射和螺旋。而“几何演算”,则是一种将微积分的力量注入几何图形和变换中的方法,它允许我们以一种直观而又严谨的方式来处理连续变化和空间结构。我好奇这本书是如何将这两种概念融为一体的。它是否会从克利福德代数的基础出发,逐步构建起一套适用于几何演算的语言和工具?它会如何展示克利福德代数中的乘法性质,例如它的非交换性和对偶性,如何在几何演算中发挥作用?我设想,这本书会引导读者理解如何用克利福德代数中的“几何乘积”来表示向量的内积和外积,以及如何利用克利福德向量的“左乘”和“右乘”来执行几何变换。这种将代数结构与几何变换直接联系起来的方法,无疑会为解决诸如机器人学、计算机视觉和粒子物理学中的问题提供一种更简洁、更强大的途径。我期待这本书能为我揭示一个充满几何美感和数学力量的全新领域。

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仅仅是“Clifford Algebra to Geometric Calculus”这个书名,就足以点燃我对数学和物理交叉领域探索的渴望。我尚未阅读,但我已能想象到其中蕴含的深刻智慧。克利福德代数,我知道它是一种对向量代数的非凡推广,它能够优雅地融合复数、四元数,甚至更一般的超复数系统,并在描述旋转、反射等几何变换方面展现出强大的能力。在现代物理学中,从量子力学的旋量理论到广义相对论的时空几何,克利福德代数都扮演着至关重要的角色。而“几何演算”,则是一种将微积分的强大分析工具与几何直觉相结合的方法。我非常好奇这本书会如何将这两种强大的数学概念结合起来。它是否会深入阐述克利福德代数中的“几何乘积”,以及如何利用它来统一表示内积和外积?它会如何引导读者理解,如何通过克利福德代数中的表达式来描述和操纵几何对象,例如用克利福德数来表示平面上的点或三维空间中的向量?我设想,这本书会提供一种清晰的框架,让我们能够利用克利福德代数来构建几何演算,从而解决那些用传统方法难以处理的问题。例如,在计算机图形学中,用克利福德代数来处理三维旋转和投影,是否会比欧拉角或四元数更为直观和高效?我期待这本书能为我揭示一个充满数学美学和物理洞察力的新世界。

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这本书的名字就足以勾起我对数学物理交叉领域的好奇心,尽管我尚未翻开它的第一页,但仅凭“Clifford Algebra”和“Geometric Calculus”这两个术语,我便能想象其中蕴含的深刻数学结构。克利福德代数,这个以物理学家威廉·金登·克利福德命名的代数系统,以其优雅的方式统一了向量代数和复数,并为四元数和超复数提供了一个更普适的框架。它在几何和物理中扮演着至关重要的角色,尤其是在表示旋转、反射以及物理场的传播等方面。而“几何演算”,顾名思义,就是一种以几何直观为基础的演算方法,它试图将微积分的思想与几何对象和变换紧密联系起来。我期待这本书能够展现如何将这两种强大的数学工具融合,从而为理解和描述复杂的几何现象和物理过程提供全新的视角。例如,在量子力学中,旋量(spinors)的描述就与克利福德代数有着密切的联系,而理解粒子在时空中的行为,离不开对几何结构的深刻把握。这本书是否能深入浅出地解释这些联系,将克利福德代数的抽象概念转化为具体的几何直观,并展示几何演算在物理问题解决中的实用性,是我最为期待的部分。这本书的名称给我一种预感,它将是一次智力上的探险,一次对数学与物理之间界限的深入探索,我渴望从中获得知识和启发。

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在我尚未翻阅之前,“Clifford Algebra to Geometric Calculus”这个书名就已经在我脑海中勾勒出了一幅数学物理交叉的壮丽图景。克利福德代数,作为一种能够优雅地统一向量代数、复数和四元数,并提供对高维几何更深刻理解的代数系统,在现代物理学中扮演着越来越核心的角色。从描述自旋粒子的行为到理解时空中的几何结构,克利福德代数的强大表现力毋庸置疑。而“几何演算”,则代表着一种将微积分的精妙思想应用于几何对象和变换的强大方法。我非常期待这本书能展示如何将这两者有机地结合起来。它会如何引导读者理解克利福德代数中“几何乘积”的本质,以及它如何能够同时包含内积和外积的属性?我好奇它会如何利用克利福德代数中的“代数向量”和“几何向量”来表示和操纵几何对象,并且如何在微积分的框架下对这些对象进行分析。想象一下,使用克利福德代数来描述物理系统的动态演化,例如粒子在电磁场中的运动,或者光在弯曲时空中的传播,这其中的数学美感和物理洞察力将是多么的深刻。这本书是否能够提供一个清晰的路径,将克利福德代数的抽象概念转化为几何演算的实际应用,从而为解决复杂的物理问题提供一种全新的、更强大的工具,这是我最为期待的。

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在我还未真正深入研读之前,“Clifford Algebra to Geometric Calculus”这个书名所蕴含的数学深度和物理关联性,已经让我跃跃欲试。克利福德代数,这是一个以其统一性和在几何与物理领域广泛应用而著称的数学结构。它不仅仅是对向量代数的简单扩展,更是一种全新的语言,能够自然地描述多维几何、旋转、反射以及物理场的相互作用。我了解它在量子力学中描述自旋,在相对论中描述时空结构等方面的重要性。而“几何演算”,则代表着一种将微积分的连续性、微分和积分的强大能力,赋予几何对象和空间变换的分析方法。我非常期待本书能详细阐释如何将克利福德代数的抽象代数性质,转化为几何演算的具体操作和分析工具。它是否会深入探讨克利福德代数中的“几何乘积”,以及如何利用它来统一内积和外积,并以此为基础构建几何微分和积分?我设想,这本书将揭示一种比传统向量微积分更简洁、更统一、也更具几何直观性的数学框架。例如,在处理物理场的传播和相互作用时,几何演算是否能提供一种更有效的方式来描述场方程和算符?我期待这本书能够为我提供一套强大的数学工具,不仅能加深我对数学原理的理解,还能为我解决实际的物理问题提供新的思路和方法。

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在我尚未打开这本书的扉页之前,“Clifford Algebra to Geometric Calculus”这个书名就已经在我心中播下了求知的种子,预示着一次深入探索数学与物理交汇点的机会。克利福德代数,我知道它是一种对向量代数的卓越推广,它能够以一种极其优雅的方式统一复数、四元数,甚至更一般的代数系统,并为理解高维几何提供了强大的工具。在现代物理学领域,尤其是在量子力学、相对论和粒子物理学中,克利福德代数扮演着越来越重要的角色,它是描述自旋、时空对称性和基本粒子相互作用的关键。而“几何演算”,则代表着一种将微积分的连续性、微分和积分的强大分析能力,注入到几何对象和空间变换中的方法。我非常好奇,这本书将如何将克利福德代数所提供的代数结构,与几何演算的分析框架相结合。它是否会深入解释克利夫代数中的“几何乘积”,以及如何利用它来统一表示内积和外积,并且如何基于此构建几何上的微分和积分操作?我期待这本书能揭示一种比传统方法更为简洁、统一且富有几何直观性的数学语言,能够应用于描述和解决复杂的物理问题。例如,在处理物理场在时空中的传播和相互作用时,几何演算是否能提供一种更有效的方式来描述场方程和算符?我期望这本书能为我提供一套强大的数学工具,不仅能加深我对数学原理的理解,还能为我解决实际的物理问题提供新的思路和方法。

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“Clifford Algebra to Geometric Calculus”——这个书名本身就充满了数学的魅力和物理的深度。我还没有开始阅读,但我已经可以感受到这本书将为我打开一个全新的数学视角。克利福德代数,我了解它是一种对向量代数的一种有力的推广,能够优雅地统一复数、四元数,甚至超越四元数。它在描述旋转、反射以及时空中的几何结构方面具有独特的优势,这使得它在现代物理学,特别是量子力学、相对论和粒子物理学中扮演着越来越重要的角色。而“几何演算”则暗示着一种将微积分的连续性、变化性和求和性注入几何对象和变换中的方法。我非常好奇这本书将如何将克利福德代数的代数结构与几何演算的分析方法结合起来。它是否会从克利福德代数中的基础元素,如矢量、双矢量、以及它们的乘积开始,逐步引导读者理解如何构建和操作几何对象?它是否会展示如何使用克利福德代数的“几何乘积”来表达向量的内积和外积,以及如何利用它来统一描述物理场的变化?我期待这本书能提供一种直观且强大的工具,用于处理从简单的几何变换到复杂的物理现象。例如,在描述电磁场或引力场在时空中的传播时,几何演算的框架是否能提供一种比传统方法更简洁、更具洞察力的描述?我对这本书寄予厚望,希望能从中获得深入的数学理解和解决物理问题的有效工具。

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“Clifford Algebra to Geometric Calculus”,仅凭此书名,便足以勾起我学习现代数学物理工具的浓厚兴趣。尽管我尚未翻阅,但“克利福德代数”和“几何演算”这两个术语就暗示着一场深入理解几何和代数之间深刻联系的旅程。克利福德代数,我知道它是一种非常强大的代数结构,它能够统一向量代数、复数、四元数,并为高维几何提供了一个普遍的框架。在物理学中,它在描述粒子自旋、时空对称性以及量子场论等方面扮演着核心角色。而“几何演算”,则意味着一种将微积分的强大分析能力应用于几何对象和变换的方法。我非常好奇这本书如何将这两种工具融合。它是否会详细介绍克利福德代数中的“几何乘积”,以及如何利用它来同时表示内积和外积?我期待它能展示如何使用克利福德代数来执行复杂的几何变换,比如在三维空间中的旋转和反射,并且如何在微积分的框架下分析这些变换的性质。想象一下,利用这种统一的数学语言来描述物理系统的演化,无论是经典的力学系统还是量子力学中的粒子,都将是一种深刻的数学和物理的洞察。我希望这本书能够为我提供一个清晰的路径,将这些抽象的数学概念转化为实际的工具,从而解决我在学习和研究中遇到的复杂问题。

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“Clifford Algebra to Geometric Calculus”——仅仅是书名,就足以激发我学习现代数学物理工具的强大动力。在接触这本书之前,我已隐约了解到克利福德代数是数学中一个极为重要且强大的分支,它能够以一种非常系统的方式统一向量代数、复数、四元数,并为理解和操纵高维几何提供了一个非常普适的框架。在物理学领域,克利福德代数在描述粒子自旋、时空对称性,以及在量子场论和广义相对论中的应用,都显示出其不可或缺的重要性。而“几何演算”则代表着一种将微积分的强大分析能力,与几何对象的直观理解相结合的方法。我非常期待这本书能够清晰地阐释如何将克利福德代数的代数特性,转化为几何演算的具体操作和分析工具。例如,我渴望了解书中是否会详细介绍克利福德代数中的“几何乘积”,以及如何利用它来同时包含内积和外积的性质,并在此基础上构建几何上的微分和积分操作。我设想,这本书将为我打开一扇新的大门,让我能够以一种更简洁、更统一、且更具几何直观性的数学语言来描述和解决复杂的物理问题。例如,在研究电磁场或引力场在时空中的传播和相互作用时,几何演算是否能提供一种比传统方法更有效、更深刻的描述?我期待这本书能够为我提供一套强大的数学工具,不仅能够加深我数学原理的理解,更能为我在物理研究中解决实际问题提供新的思路和方法。

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