第 1章　Kitchen-Rosenfeld角點檢測1
1.1 原理分析1
1.2 源碼解析1
1.3 應用實例3
第 2章　Canny邊緣檢測5
2.1 理論分析5
2.2 源碼解析7
2.3 應用實例13
第3章　Harris角點檢測16
3.1 理論分析16
3.2 源碼解析18
3.3 應用實例21
第4章　Shi-Tomasi角點檢測24
4.1 理論分析24
4.2 源碼解析24
4.3 應用實例29
第5章　SIFT方法31
5.1 原理分析31
5.2 源碼解析42
5.3 應用實例59
第6章　MSER區域檢測63
6.1 原理分析63
6.2 源碼解析66
6.3 應用實例76
第7章　SURF方法78
7.1 原理分析78
7.2 源碼解析88
7.3 應用實例8
第8章　FAST角點檢測112
8.1 原理分析112
8.2 源碼解析113
8.3 應用實例123
第9章　MSCR彩色圖像區域檢測126
9.1 原理分析126
9.2 源碼解析127
9.3 應用實例139
第 章　CenSurE檢測方法141
.1 原理分析141
.2 源碼解析146
.3 應用實例156
第 11章　BRIEF描述符方法158
11.1 原理分析158
11.2 源碼解析160
11.3 應用實例162
第 12章　BRISK方法165
12.1 原理分析165
12.2 源碼解析176
12.3 應用實例220
第 13章　ORB方法223
13.1 原理分析223
13.2 源碼解析225
13.3 應用實例238
第 14章　FREAK方法242
14.1 原理分析242
14.2 源碼解析245
14.3 應用實例259
第 15章　SimpleBlob方法261
15.1 原理分析261
15.2 源碼解析264
15.3 應用實例270
第 16章　密度特徵檢測272
16.1 原理分析272
16.2 源碼解析272
16.3 應用實例273
附錄A Windows 7係統下OpenCV 2.4.9與 Visual Studio 2012編譯環境的配置275
附錄B Windows 7係統下Qt 5.3.1與OpenCV 2.4.9編譯環境的配置280
參考文獻285
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