Introduction to Mechatronics and Measurement Systems

Introduction to Mechatronics and Measurement Systems pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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出版者:McGraw-Hill College
作者:Alciatore, David G./ Histand, Michael B.
出品人:
頁數:544
译者:
出版時間:2005-11
價格:$ 250.01
裝幀:HRD
isbn號碼:9780072963052
叢書系列:
圖書標籤:
  • 工具書
  • Mechatronics
  • Measurement Systems
  • Engineering
  • Automation
  • Robotics
  • Sensors
  • Control Systems
  • Instrumentation
  • Mechanical Engineering
  • Electrical Engineering
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具體描述

"Introduction to Mechatronics and Measurement Systems" provides comprehensive and accessible coverage of the evolving field of mechatronics for mechanical, electrical and aerospace engineering majors. The authors present a concise review of electrical circuits, solid-state devices, digital circuits, and motors - all of which are fundamental to understanding mechatronic systems. Mechatronics design considerations are presented throughout the text, and in "Design Example" features. The text's numerous illustrations, examples, class discussion items, and chapter questions and exercises provide an opportunity to understand and apply mechatronics concepts to actual problems encountered in engineering practice. This text has been tested over several years to ensure accuracy. A text web site is also available which contains numerous supplemental resources.

傳感器原理與應用:從基礎到前沿 作者:[此處可填寫一個假想的作者姓名,例如:張偉、李明] 齣版社:[此處可填寫一個假想的齣版社名稱,例如:科技文獻齣版社、精密儀器齣版社] 內容簡介 本書旨在為讀者提供一套全麵而深入的傳感器科學與技術知識體係,涵蓋瞭從基礎物理原理到尖端應用的全過程。我們緻力於打造一本結構嚴謹、內容詳實、兼具理論深度與工程實踐價值的教材或參考手冊,以滿足工程技術人員、科研人員以及高等院校師生的需求。 第一部分:傳感器基礎理論與信號調理 本部分奠定瞭理解現代傳感係統的基石。 第一章 傳感器概論與分類 本章首先界定瞭傳感器的核心概念,區分瞭“傳感器”與“變送器”的異同,並詳細探討瞭傳感器的基本功能——將物理量轉化為可測量的電信號。我們將深入剖析傳感器的分類體係,包括但不限於:根據工作原理(如電阻式、電容式、電感式、壓電式、光電式等)、根據測量對象(如力學量、熱學量、光學量、化學量等)以及根據輸齣信號形式(模擬與數字)進行係統劃分。重點討論瞭傳感器的關鍵性能指標,例如靈敏度、綫性度、遲滯、重復性、分辨率、漂移以及動態響應特性,為後續的器件分析提供量化標準。 第二章 傳感器的工作原理:物理效應的電學轉化 這是本書理論核心之一。我們將係統梳理將各種物理輸入轉化為電輸齣的物理基礎。 電阻式傳感: 深入分析電阻應變效應,討論金屬電阻應變片和半導體應變片的工作機製。詳細介紹熱敏電阻(RTD和熱敏電阻)、光敏電阻的工作特性麯綫、溫度係數及非綫性補償方法。 電容式傳感: 探討電容隨距離、麵積或介電常數變化的原理。重點講解瞭可變電容傳感器在位移、液位測量中的應用,以及如何處理寄生電容和乾擾問題。 電感式傳感: 闡述互感、自感變化在位移和振動測量中的應用,包括LVDT(綫性可變差動變壓器)的結構、工作原理及其高精度綫性輸齣的優勢。 壓電效應與熱電效應: 分析晶體材料在機械應力下産生電荷的機理(壓電效應),及其在加速度計和聲波傳感器中的應用。同時,詳細介紹塞貝剋效應(熱電效應),重點分析熱電偶的冷端補償技術和材料選擇對測量範圍的影響。 第三章 信號采集與調理電路 傳感器輸齣的原始信號往往微弱、含有噪聲且需要特定的激勵電壓。本章聚焦於如何將這些信號轉化為可被微處理器或數據采集卡(DAQ)處理的標準信號。 激勵電源設計: 討論橋式電路(Wheatstone Bridge)的平衡與不平衡工作狀態分析,重點介紹如何為電阻式傳感器提供穩定的激勵電流或電壓,以及如何消除溫度漂移對激勵源的影響。 放大技術: 詳細介紹儀錶放大器(Instrumentation Amplifier)的結構和優勢,如何實現高共模抑製比(CMRR)以應對現場乾擾。探討斬波放大器在處理低頻、微弱信號時的應用。 濾波技術: 闡述有源濾波器(如Sallen-Key拓撲)和無源濾波器的設計原則,用於去除高頻噪聲和工頻乾擾。分析低通、高通和帶阻濾波器的頻率響應特性。 模數轉換(ADC): 介紹不同ADC架構(如SAR、Sigma-Delta、Flash)的特點、轉換速度與有效位數(ENOB)。重點討論采樣定理在離散化過程中的重要性,以及量化誤差的控製。 第二部分:關鍵物理量傳感技術詳解 本部分深入到特定領域傳感器的設計與應用,強調實際工程中的挑戰與解決方案。 第四章 力學量傳感器:應變、壓力與扭矩 詳細闡述如何測量力和力矩。 應變測量: 不僅限於電阻應變片,還包括光縴光柵傳感(Fiber Bragg Grating, FBG)技術,探討其分布式測量能力和抗電磁乾擾的特性。 壓力與流量: 介紹絕對壓力、錶壓和差壓傳感器的結構,包括薄膜式傳感器(如MEMS矽壓阻式)的製造工藝和補償技術。分析渦街式、超聲波式和熱式流量計的工作原理。 振動與加速度: 深入研究MEMS加速度計(電容式和壓阻式)的原理,以及如何通過積分獲得速度和位移信號。探討動圈式速度傳感器的設計。 第五章 熱學量傳感器與溫濕度測量 本章聚焦於溫度和濕度的精確測量。 溫度傳感器: 除瞭基礎的熱電偶和RTD,重點分析半導體集成溫度傳感器(如集成電路型),其綫性化電路和高精度輸齣的實現。探討紅外輻射測溫的黑體輻射定律和發射率校正。 濕度傳感: 區分絕對濕度和相對濕度。詳細分析容積式、電阻式和熱導式濕度傳感器的機理及其在不同環境下的適用性,包括吸濕材料的選擇和標定過程。 第六章 典型光學與化學傳感器 本章探討光電轉換與化學識彆技術。 光電傳感器: 介紹光電二極管、光電三極管和光敏電阻的響應特性。深入探討光縴傳感器在光強、光縴布拉格光柵(FBG)以及光電倍增管(PMT)在弱光檢測中的應用。 氣體與化學傳感: 重點分析半導體氧化物(MOS)氣體傳感器的工作機製,討論其選擇性差和漂移問題,以及如何通過加熱和多陣列技術進行改善。介紹電化學式傳感器(如氧氣傳感器)的工作原理和壽命限製。 第三部分:傳感器係統集成與智能 本部分關注現代傳感器網絡的構建和數據處理的前沿方法。 第七章 傳感器網絡與數據傳輸 本章從係統集成角度齣發,討論多傳感器數據的集成與通信。 有綫與無綫接口: 詳細對比I2C、SPI、UART、CAN總綫在傳感器數據傳輸中的應用場景和協議規範。 無綫傳感網絡(WSN): 探討低功耗無綫通信技術(如ZigBee, LoRa, Bluetooth LE)在傳感器部署中的優勢與挑戰,包括功耗管理、網絡拓撲和數據可靠性。 第八章 傳感器的數據處理與誤差分析 強調信號處理在提升測量精度中的關鍵作用。 噪聲抑製與信號增強: 深入探討數字信號處理技術,如移動平均、卡爾曼濾波(Kalman Filtering)在狀態估計和噪聲去除中的應用。 非綫性補償與校準: 講解多項式擬閤、查找錶(Look-up Table)以及基於模型的補償方法,用於消除由溫度、老化引起的傳感器非綫性輸齣。係統介紹多點校準流程與不確定度分析。 第九章 微納傳感器技術前沿 展望傳感器的未來發展方嚮。 MEMS技術: 深入分析微機電係統(MEMS)傳感器(如慣性傳感器、微流控芯片傳感器)的製造工藝(如深反應離子刻蝕 DRIE),及其對傳感器小型化、集成化的貢獻。 智能傳感器: 討論傳感器係統中嵌入微處理器或DSP的意義,實現本地數據預處理、自校準和決策功能,從傳統傳感器嚮智能節點轉變的架構設計。 本書特色: 本書結構嚴謹,從電學基礎到物理效應,再到係統集成,層層遞進。我們強調通過大量的工程實例和具體的電路分析來鞏固理論知識。每章節末均配備思考題和設計挑戰,鼓勵讀者將理論應用於實際問題中,確保本書不僅是知識的傳遞者,更是解決實際工程問題的有力工具。本書內容緊密結閤工業4.0和物聯網(IoT)對高精度、低功耗傳感係統的迫切需求,旨在培養下一代具備全麵傳感係統設計與分析能力的工程師。

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