Introduction to Mechatronics and Measurement Systems

Introduction to Mechatronics and Measurement Systems pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:McGraw-Hill College
作者:Alciatore, David G./ Histand, Michael B.
出品人:
页数:544
译者:
出版时间:2005-11
价格:$ 250.01
装帧:HRD
isbn号码:9780072963052
丛书系列:
图书标签:
  • 工具书
  • Mechatronics
  • Measurement Systems
  • Engineering
  • Automation
  • Robotics
  • Sensors
  • Control Systems
  • Instrumentation
  • Mechanical Engineering
  • Electrical Engineering
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具体描述

"Introduction to Mechatronics and Measurement Systems" provides comprehensive and accessible coverage of the evolving field of mechatronics for mechanical, electrical and aerospace engineering majors. The authors present a concise review of electrical circuits, solid-state devices, digital circuits, and motors - all of which are fundamental to understanding mechatronic systems. Mechatronics design considerations are presented throughout the text, and in "Design Example" features. The text's numerous illustrations, examples, class discussion items, and chapter questions and exercises provide an opportunity to understand and apply mechatronics concepts to actual problems encountered in engineering practice. This text has been tested over several years to ensure accuracy. A text web site is also available which contains numerous supplemental resources.

传感器原理与应用:从基础到前沿 作者:[此处可填写一个假想的作者姓名,例如:张伟、李明] 出版社:[此处可填写一个假想的出版社名称,例如:科技文献出版社、精密仪器出版社] 内容简介 本书旨在为读者提供一套全面而深入的传感器科学与技术知识体系,涵盖了从基础物理原理到尖端应用的全过程。我们致力于打造一本结构严谨、内容详实、兼具理论深度与工程实践价值的教材或参考手册,以满足工程技术人员、科研人员以及高等院校师生的需求。 第一部分:传感器基础理论与信号调理 本部分奠定了理解现代传感系统的基石。 第一章 传感器概论与分类 本章首先界定了传感器的核心概念,区分了“传感器”与“变送器”的异同,并详细探讨了传感器的基本功能——将物理量转化为可测量的电信号。我们将深入剖析传感器的分类体系,包括但不限于:根据工作原理(如电阻式、电容式、电感式、压电式、光电式等)、根据测量对象(如力学量、热学量、光学量、化学量等)以及根据输出信号形式(模拟与数字)进行系统划分。重点讨论了传感器的关键性能指标,例如灵敏度、线性度、迟滞、重复性、分辨率、漂移以及动态响应特性,为后续的器件分析提供量化标准。 第二章 传感器的工作原理:物理效应的电学转化 这是本书理论核心之一。我们将系统梳理将各种物理输入转化为电输出的物理基础。 电阻式传感: 深入分析电阻应变效应,讨论金属电阻应变片和半导体应变片的工作机制。详细介绍热敏电阻(RTD和热敏电阻)、光敏电阻的工作特性曲线、温度系数及非线性补偿方法。 电容式传感: 探讨电容随距离、面积或介电常数变化的原理。重点讲解了可变电容传感器在位移、液位测量中的应用,以及如何处理寄生电容和干扰问题。 电感式传感: 阐述互感、自感变化在位移和振动测量中的应用,包括LVDT(线性可变差动变压器)的结构、工作原理及其高精度线性输出的优势。 压电效应与热电效应: 分析晶体材料在机械应力下产生电荷的机理(压电效应),及其在加速度计和声波传感器中的应用。同时,详细介绍塞贝克效应(热电效应),重点分析热电偶的冷端补偿技术和材料选择对测量范围的影响。 第三章 信号采集与调理电路 传感器输出的原始信号往往微弱、含有噪声且需要特定的激励电压。本章聚焦于如何将这些信号转化为可被微处理器或数据采集卡(DAQ)处理的标准信号。 激励电源设计: 讨论桥式电路(Wheatstone Bridge)的平衡与不平衡工作状态分析,重点介绍如何为电阻式传感器提供稳定的激励电流或电压,以及如何消除温度漂移对激励源的影响。 放大技术: 详细介绍仪表放大器(Instrumentation Amplifier)的结构和优势,如何实现高共模抑制比(CMRR)以应对现场干扰。探讨斩波放大器在处理低频、微弱信号时的应用。 滤波技术: 阐述有源滤波器(如Sallen-Key拓扑)和无源滤波器的设计原则,用于去除高频噪声和工频干扰。分析低通、高通和带阻滤波器的频率响应特性。 模数转换(ADC): 介绍不同ADC架构(如SAR、Sigma-Delta、Flash)的特点、转换速度与有效位数(ENOB)。重点讨论采样定理在离散化过程中的重要性,以及量化误差的控制。 第二部分:关键物理量传感技术详解 本部分深入到特定领域传感器的设计与应用,强调实际工程中的挑战与解决方案。 第四章 力学量传感器:应变、压力与扭矩 详细阐述如何测量力和力矩。 应变测量: 不仅限于电阻应变片,还包括光纤光栅传感(Fiber Bragg Grating, FBG)技术,探讨其分布式测量能力和抗电磁干扰的特性。 压力与流量: 介绍绝对压力、表压和差压传感器的结构,包括薄膜式传感器(如MEMS硅压阻式)的制造工艺和补偿技术。分析涡街式、超声波式和热式流量计的工作原理。 振动与加速度: 深入研究MEMS加速度计(电容式和压阻式)的原理,以及如何通过积分获得速度和位移信号。探讨动圈式速度传感器的设计。 第五章 热学量传感器与温湿度测量 本章聚焦于温度和湿度的精确测量。 温度传感器: 除了基础的热电偶和RTD,重点分析半导体集成温度传感器(如集成电路型),其线性化电路和高精度输出的实现。探讨红外辐射测温的黑体辐射定律和发射率校正。 湿度传感: 区分绝对湿度和相对湿度。详细分析容积式、电阻式和热导式湿度传感器的机理及其在不同环境下的适用性,包括吸湿材料的选择和标定过程。 第六章 典型光学与化学传感器 本章探讨光电转换与化学识别技术。 光电传感器: 介绍光电二极管、光电三极管和光敏电阻的响应特性。深入探讨光纤传感器在光强、光纤布拉格光栅(FBG)以及光电倍增管(PMT)在弱光检测中的应用。 气体与化学传感: 重点分析半导体氧化物(MOS)气体传感器的工作机制,讨论其选择性差和漂移问题,以及如何通过加热和多阵列技术进行改善。介绍电化学式传感器(如氧气传感器)的工作原理和寿命限制。 第三部分:传感器系统集成与智能 本部分关注现代传感器网络的构建和数据处理的前沿方法。 第七章 传感器网络与数据传输 本章从系统集成角度出发,讨论多传感器数据的集成与通信。 有线与无线接口: 详细对比I2C、SPI、UART、CAN总线在传感器数据传输中的应用场景和协议规范。 无线传感网络(WSN): 探讨低功耗无线通信技术(如ZigBee, LoRa, Bluetooth LE)在传感器部署中的优势与挑战,包括功耗管理、网络拓扑和数据可靠性。 第八章 传感器的数据处理与误差分析 强调信号处理在提升测量精度中的关键作用。 噪声抑制与信号增强: 深入探讨数字信号处理技术,如移动平均、卡尔曼滤波(Kalman Filtering)在状态估计和噪声去除中的应用。 非线性补偿与校准: 讲解多项式拟合、查找表(Look-up Table)以及基于模型的补偿方法,用于消除由温度、老化引起的传感器非线性输出。系统介绍多点校准流程与不确定度分析。 第九章 微纳传感器技术前沿 展望传感器的未来发展方向。 MEMS技术: 深入分析微机电系统(MEMS)传感器(如惯性传感器、微流控芯片传感器)的制造工艺(如深反应离子刻蚀 DRIE),及其对传感器小型化、集成化的贡献。 智能传感器: 讨论传感器系统中嵌入微处理器或DSP的意义,实现本地数据预处理、自校准和决策功能,从传统传感器向智能节点转变的架构设计。 本书特色: 本书结构严谨,从电学基础到物理效应,再到系统集成,层层递进。我们强调通过大量的工程实例和具体的电路分析来巩固理论知识。每章节末均配备思考题和设计挑战,鼓励读者将理论应用于实际问题中,确保本书不仅是知识的传递者,更是解决实际工程问题的有力工具。本书内容紧密结合工业4.0和物联网(IoT)对高精度、低功耗传感系统的迫切需求,旨在培养下一代具备全面传感系统设计与分析能力的工程师。

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