入门篇
第1章Simulink界面介绍
1.1Simulink是什么
1.2Simulink启动及Simulink Library Browser介绍
1.3模型的建立
1.4打开既存模型
1.5向模型中添加模块
第2章Simulink模块
2.1Simulink模块的组成要素
2.1.1模块概述
2.1.2Simulink模块的构成
2.1.3Simulink模块的朝向
2.1.4Simulink模块的属性及参数
2.1.5Simulink模块的注解
2.1.6Simulink模块的虚拟性
2.2Simulink常用模块库
2.2.1输入/输出模块
2.2.2常数模块
2.2.3波形显示模块
2.2.4四则运算模块
2.2.5延时模块
2.2.6关系操作模块
2.2.7逻辑运算模块
2.2.8Switch模块
2.2.9积分模块
2.2.10限幅模块
2.2.11接地模块
2.2.12终止模块
2.2.13信号合并与分解模块
2.2.14总线创建与总线选择模块
2.2.15向量连接模块
2.2.16数据类型转换模块
2.2.17子系统模块
2.3Commonly Used Blocks以外的常用模块
2.3.1信号源模块
2.3.2信号接收模块
2.3.3查表模块
2.3.4其他常用模块
2.3.5用户自定义模块
第3章Simulink信号
3.1Simulink信号概述
3.2Simulink信号的操作
3.3Simulink信号的分类
3.3.1Scalar信号
3.3.2Vector信号
3.3.3Matrix信号
3.3.4Bus信号
3.3.5Functioncall信号
3.3.6尺寸可变信号
3.3.7未连接信号
3.4Simulink信号的属性
第4章Simulink子系统
4.1Simulink子系统详解
4.1.1子系统概述
4.1.2Simulink模型的运行顺序
4.1.3各种子系统的特点与功能
4.2Simulink子系统实例
4.2.1虚拟和非虚拟(原子)子系统
4.2.2触发使能子系统
4.2.3函数调用子系统(条件子系统)
4.2.4While子系统(动作子系统)
4.2.5可变子系统(选择子系统)
4.2.6可配置子系统(选择子系统)
第5章Simulink模型的仿真
5.1模型的配置仿真
5.1.1解算器
5.1.2参数的配置
5.2模型仿真数据记录
5.3仿真过程的调试
5.3.1Debugger的启动
5.3.2Debugger的单步方法
5.3.3Debugger的断点设置方法
5.4仿真的加速
第6章Simulink模型保存为图片
6.1截图保存方式
6.2拷贝视图方式
6.3使用saveas函数保存
6.4使用print函数保存
进阶篇
第7章Simulink的回调函数
7.1什么是回调函数
7.2回调跟踪
7.3模型回调函数
7.4模块回调函数
7.5端口回调函数
7.6参数回调函数的使用
7.7回调函数使用例程
7.7.1打开模型时自动加载变量
7.7.2双击模块执行MATLAB脚本
7.7.3开始仿真前执行命令
7.7.4提示模块端口的连线情况
7.7.5统计模型中所有模块信息
第8章M语言对Simulink模型的自动化操作及配置
8.1M语言控制模型的仿真
8.1.1sim控制模型仿真及参数配置
8.1.2set_param控制模型仿真过程
8.2M语言修改模块属性
8.3M语言自动建立模型
8.3.1模型的建立及打开
8.3.2模块的添加、删除及替换
8.3.3信号线的添加及删除
8.3.4M语言自动创建模型
第9章Simulink的流控制
9.1Simulink 流控制分类
9.2While 流控制
9.3For 循环控制
9.4If else控制
9.5Switch Case控制
第10章S函数
10.1S函数概述
10.2S函数的类型
10.3S函数的要素
10.4S函数的组成及执行顺序
10.5使用不同语言编写S函数
10.5.1Level 1 M S函数
10.5.2Level 2 M S函数
10.5.3C Mex S函数
第11章模块的封装
11.1Mask Editor封装模块
11.1.1封装模块构成的子系统
11.1.2封装S函数编写的模块
11.2编程自动封装模块
11.2.1模块的属性
11.2.2使用set_param和get_param封装模块
11.2.3使用Simulink.Mask类封装模块
11.3使用GUIDE封装模块
第12章Publish发布M文件
12.1M文件的注释
12.2Cell模式
12.3注释的Publish
12.3.1正文
12.3.2字体控制
12.3.3小标题
12.3.4插入超链接
12.3.5插入可执行代码
12.4注释发布功能的应用场景
第13章Simulink创建自定义库
第14章Simulink自定义环境
14.1Simulink 环境自定义功能
14.2Simulink 工具栏菜单自定义
14.3Simulink Library Browser菜单栏自定义
14.4Simulink目标硬件自定义
14.5Simulink参数对话框控制
第15章Simulink在流程工业中的仿真应用
15.1工业乙醇生产与计算机仿真
15.2工业乙醇发酵流程
15.3乙醇发酵动力学方程
15.4发酵动力学方程组的MATLAB求解
15.5发酵动力学方程组的Simulink求解
15.6乙醇连续发酵流程的Simulink仿真
15.7乙醇连续发酵的仿真软件设计
15.7.1GUIDE介绍
15.7.2乙醇连续发酵程序仿真软件界面
15.7.3Simulink动态仿真控制器制作
15.7.4基于代码生成的模型仿真加速
15.8总结
高级篇
第16章Simulink基于模型设计的工业应用概述
16.1Simulink用途概述
16.2Simulink的工业应用
16.2.1Airbus使用基于模型的设计为 A380 开发出燃油管理系统
16.2.2马自达加快开发下一代应用创驰蓝天技术(SKYACTIV TECHNOLOGY)的
发动机
16.2.3特斯拉电动跑车Roadster
16.2.4罗斯胡尔曼理工学院使用Simulink和SimDriveline设计混合动力汽车动力
总成系统
16.2.5三星(英国)利用Simulink开发出4G无线系统
16.3总结
第17章Simulink代码生成技术详解
17.1基于模型的设计
17.1.1需求文档
17.1.2根据需求进行设计
17.1.3需求与设计的挂接
17.1.4模型的仿真
17.1.5模型的性能分析及修正
17.1.6模型效率分析与优化
17.1.7模型的代码生成
17.1.8模型生成代码的优化
17.1.9代码的有效性验证
17.1.10其他验证方法
17.2Simulink代码生成流程及技巧
17.2.1代码生成时的模型配置方法
17.2.2代码生成的流程
17.2.3代码生成方法与技巧
第18章TLC语言
18.1TLC的作用
18.2TLC的语法
18.2.1基本语法
18.2.2常用指令
18.2.3变量类型
18.2.4操作符和表达式
18.2.5TLC内建函数
18.2.6TLC命令行
18.2.7TLC调试方法
18.2.8TLC文件的覆盖度
18.2.9TLC Profiler
18.3为S函数编写TLC文件
18.3.1支持代码生成的S函数
18.3.2模块TLC文件的构成
18.3.3模块TLC函数实例
第19章基于TSP的直流电机控制设计
19.1TSP是什么
19.1.1PSL的构成与使用
19.1.2工具链自动化流程
19.2直流电机控制原理
19.3系统的构成
19.4模型的建立
19.4.1PWM波形的产生
19.4.2电机转速计算模块
19.4.3电机调速模块
19.5总结
参考文献
· · · · · · (
收起)
