具体描述
《工程控制论(英文版)》详细介绍了工程控制论所涉及的基本概念,对工程技术领域的各个自动控制系统与自动调节系统做了全面的理论分析与探究,是工程实际中所用到的许多设计原则的整理与总结。通过对《工程控制论(英文版)》的阅读,可使科学技术人员获得更广阔的眼界,用更系统的方法去观察技术问题、去指导千差万别的工程实践。《工程控制论(英文版)》曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。
作者简介
目录信息
1.1 Linear Systems of Constant Coefficients
1.2 Linear Systems of Variable Coefficients
1.3 Nonlinear Systems
1.4 Engineering Approximation
Chapter 2 Method of Laplace Transform
2.1 Laplace Transform and Inversion Formula
2.2 Application to Linear Equations with Constant Coefficients
2.3 "Dictionary" of Laplace Transforms
2.4 Sinusoidal Forcing Function
2.5 Response to Unit Impulse
Chapter 3 Input, Output, and Transfer Furction
3.1 First— Order Systems
3.2 Representations of the Transfer Function
3.3 Examples of First—Order Systems
3.4 Second Order Systems
3.5 Determination of Frequency Response
3.6 Composition of a System from Elements
3.7 Transcendental Transfer Functions
Chapter 4 Feedback Servomechanism
4.1 Concept of Feedback
4.2 Design Criteria of Feedback Servomechanisms
4.3 Method of Nyquist
4.4 Method of Evans
4.5 Hydrodynamic Analogy of Root Locus
4.6 Method of Bode
4.7 Designing the Transfer Function
4.8 Multiple—Loop Servomechanisms
Chapter 5 Nonintcracting Controls
5.1 Control of a Single—Variable System
5.2 Control of a Many Variable System
5.3 Noninteraction Conditions
5.4 Response Equations
5.5 Turhopropeller Control
5.6 Turbojet Engine with Afterburning
Chapter 6 Alternating—current Servomechanisms and Oscillating Control Servomechanisms
6.1 Alternating—Current Systems
6.2 Translation of the Transfer Function to a Higher Frequency
6.3 Oscillating Control Servomechanisms
6.4 Frequency Response of a Relay
6.5 Oscillating Control Servomechanisms with Built—in Oscillation
6.6 General Oscillating Control Servomechanism
Chapter 7 Sampling Servomechanisms
7.1 Output of a Sampling Circuit
7.2 Stibitz— Shannon Theory
7.3 Nyquist Criterion for Sampling Servomechanisms
7.4 Steady—State Error
7.5 Calculation of F2* (s)
7.6 Comparison of Continuously Operating with Sampling Servomechanisms
7.7 Pole of F2(s) at Origin
Chapter 8 Linear Systems with Time Lag
8.1 Time Lag in Combustion
8.2 Satehe Diagram
8.3 System Dynamics of a Rocket Motor with Feedback Servo
8.4 Instability without Feedback Servo
8.5 CoIrplete Stability with Feedback Servo
8.6 General Stability Criteria for Time—Lag Systems
Chapter 9 Linear Systems with Stationary Random Inputs
9.1 Statistical Description of a Random Function
9.2 Average Values
9.3 Power Spectrum
9.4 Examples of the Power Spectrum
9.5 Direct Calculation of the Power Spectrum
9.6 Probability of Large Deviations from the Mean
9.7 Frequency of Exceeding a Specified Value
9.8 Response of a Linear System to Stationary Random Input
9.9 Second Order System
9.10 Lift on a Two—Dimensional Airfoil in an Incompressible Turbulent Flow
9.11 Intermittent Input
9.12 Servo Design for Random Input
Chapter 10 Relay Servomechanisms
10.1 Approximate Frequency Response of a Relay
10.2 Method of Kochenburger
10.3 Other Frequency—Insensitive Nonlinear Devices
10.4 Optimum Performance of a Relay Servomechanism
10.5 Phase Plane
10.6 Linear Switching
10.7 Optimum Switching Function
10.8 Optimum Switching Line for I.inear Seeond—Order Systems
10.9 Multiple Mode Operation
Chapter 11 Nonlinear Systems
11.1 Nonlinear Feedback Relay Servomechanism
11.2 Systems with Small Nonlinearity
11.3 Jump Phenomenon
11.4 Frequency Demultiplication
11.5 Emrainment of Frequency
11.6 Asynchronous Excitation and Quenching
11.7 Parametric Excitation and Damping
Chapter 12 Linear System with Variable Coefficients
12.1 Artillery Rocket During Burning
12.2 Linearized Trajectory Equations
12.3 Stability of an Artillery Rocket
12.4 Stability and Control of Systems with Variable Coefficients
Chapter 13 Control Design by Perturbation Theory
13.1 Equations of Motion of a Rocket
13.2 Perturbation Equations
13.3 Adjoint Functions
13.4 Range Correction
13.5 Cutoff Condition
13.6 Guidance Condition
13.7 Guidance System
13.8 Control Computers
Chapter 14 Control Design with Specified Criteria
14.1 Control Criteria
14.2 Stability Problem
14.3 General Theory/or First—Order Systems
14.4 Application to Turbojet Controls
14.5 Speed Control with Temperature—Limiting Criteria
14.6 Second Order Systems with Two Degrees of Freedom
14.7 Control Problem with Differential Equation as Auxiliary Condition
14.8 Comparison of Concepts of Control Design
Chapter 15 Optimalizing Control
15.1 Basic Concept
15.2 Principles of Optimalizing Control
15.3 Considerations on Interference Effects
15.4 Peak—Holding Optimalizing Control
15.5 Dynamic Effects
15.6 Design for Stable Operation
Chapter 16 Filtering of Noise
16.1 Mean Square Error
16.2 Phillips's Optimum Filter Design
16.3 Wiener—Kolmogoroff Theory
16.4 Simple Examples
16.5 Applications of Wiener—Kolmogoroff Theory
16.6 Optimum Detecting Filter
16.7 Other Optimum Filters
16.8 General Filtering Problem
Chapter 17 Ultrastability and Muhistability
17.1 Ultrastable System
17.2 An Example of an Uhrastable System
17.3 Probability of Stability
17.4 Terminal Fields
17.5 Muhistable System
Chapter 18 Control of Error
18.1 Reliability by Duplication
18.2 Basic Elements
18.3 Method of Multiplexing
18.4 Error in Executive Component
18.5 Error of Multiplexed Systems
18.6 Examples
Index
出版后记
· · · · · · (收起)
读后感
首先这肯定是一本好书,但我觉得给五星的人里应该有相当一部分是给的情怀分,毕竟中国当代再没出过这样的大牛。 个人觉得这本书对初学者十分不友好,当前的很多国产大学教材所存在的某些问题,在中译本的《工程控制论》里都能找到影子。这一点让我很震惊,所以才下决心买了一本...
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首先这肯定是一本好书,但我觉得给五星的人里应该有相当一部分是给的情怀分,毕竟中国当代再没出过这样的大牛。 个人觉得这本书对初学者十分不友好,当前的很多国产大学教材所存在的某些问题,在中译本的《工程控制论》里都能找到影子。这一点让我很震惊,所以才下决心买了一本...
用户评价
这本书的排版和图示设计,体现了出版方对专业读者的尊重。图表的清晰度和信息的有效编码达到了极高的水准,很多复杂的信号流程和状态空间转换,仅仅通过一幅精心绘制的图示,就能比冗长的文字描述更加直观易懂。此外,全书的符号系统保持了高度的统一性和规范性,这在处理多变量系统时尤为重要,避免了因符号混乱而导致的理解偏差。虽然内容本身是极具挑战性的,但良好的视觉呈现有效地减轻了认知负荷,使得我们可以将更多的精力集中在理解深层逻辑上。对于需要频繁查阅特定公式或模型定义的读者而言,这种清晰的结构设计,大大提升了作为工具书的实用价值。它不是那种读完就束之高阁的书,而是会经常被翻开,作为解决实际问题的参考基石。
坦率地说,这本书的文字密度非常高,阅读体验更像是在攀登一座学术的高峰,需要持续的意志力和反复的琢磨。它不迎合那些追求速成的心态,而是要求读者真正沉浸其中,与作者共同经历思想的打磨过程。我特别注意到,作者在引入新的概念时,总是先从问题的根源和历史发展脉络入手,这种严谨的溯源不仅提供了历史背景,更重要的是,它揭示了为什么当前最优的解决方案会是现在这个样子。对于那些希望深入理解控制系统“为什么是这样”而非仅仅“如何使用”的专业人士来说,这种层层递进的结构是无价之宝。每当感觉思路有些模糊时,回头查看前几章的铺垫,总能找到豁然开朗的节点。这本书无疑是为那些渴望掌握核心原理的硬核学习者准备的。
这本书的叙事节奏感极其出色,它成功地在晦涩的理论深度和流畅的知识传递之间找到了一个近乎完美的平衡点。我尤其欣赏作者在阐述复杂算法时所采用的类比和实例选择——它们不是那种老生常谈的教科书式例子,而是根植于现代工程实践中的鲜活案例。这种接地气的叙述方式,极大地降低了理解门槛,让那些原本只在理论界流传的概念,变得触手可及。仿佛作者是一位经验丰富的工程师,一边用精密的尺子测量着理论的边界,一边又用最直白的语言向我们展示这些边界如何影响着真实世界的设备和流程。从控制器的设计到优化指标的选取,每一个决策背后的权衡取舍都被剖析得淋漓尽致,让人在学习知识的同时,也培养了一种批判性地评估工程方案的能力。这远超出了单纯的知识灌输,更像是一场关于工程哲学的深度对话。
我个人认为,这本书的价值核心在于它对“不确定性处理”的深刻见解。在许多传统的控制教材中,对于系统参数的微小波动往往是假设在可接受的误差范围内,然后采用点估计的方法进行设计。然而,本书则勇敢地直面了现实世界的“蛮横”:传感器噪声、执行器延迟、模型失真,这些都是真实存在的“敌人”。作者展示了一系列强大的数学工具,用以量化并最小化这些不确定性带来的负面影响,确保了控制系统的弹性与韧性。这使得该书不仅仅是一本理论教材,更像是一本关于“工程韧性设计”的实战指南。它教导我们如何构建出即使在环境变化或部分组件失效时依然能保持稳定和高性能的系统,这在当前对安全性和可靠性要求极高的领域,具有无可替代的指导意义。
这部理论著作的深度和广度着实令人印象深刻。它不仅仅是对某个单一技术领域的浅尝辄止,更像是一次对复杂系统行为模式的宏大巡礼。作者以一种极其严谨且富有洞察力的视角,将控制理论中的经典概念与更前沿的、跨学科的视角巧妙地融合起来。阅读过程中,我深刻体会到一种由表及里的构建过程,从基础的数学建模到高阶的自适应与鲁棒性设计,每一步都铺垫得扎实有力。尤其是在处理非线性、不确定性这些现实世界中难以避免的问题时,书中提出的解析框架展现出惊人的穿透力。它迫使读者跳出传统思维的窠臼,去思考“如何让系统不仅能运行,而且能在最坏情况下依然保持最优的性能?”这种对极限性能的追求,使得全书的论述充满了理论上的美感和实践中的张力。虽然某些推导过程需要极高的专注度,但最终获得的对系统本质的理解,绝对是物超所值的心智投资。
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