第1章 模擬機器人……………………………………………………… 001
1.1　高熵係統與尋光機器人… ………………………………………………………… 002
1.1.1 尋光機器人機械部分的製作… ………………………………………………………… 002
1.1.2 尋光機器人電子部分的製作… ………………………………………………………… 006
1.1.3 高熵係統… ……………………………………………………………………………… 008
1.1.4　結論… …………………………………………………………………………………… 009
1.2 2D光電跟蹤頭……………………………………………………………………… 010
1.2.1 2D 光電跟蹤頭的構造…………………………………………………………………… 011
1.2.2 製作過程… ……………………………………………………………………………… 013
1.2.3 調試與思考… …………………………………………………………………………… 018
1.2.4 換個玩法… ……………………………………………………………………………… 019
第2章 神經網絡機器人………………………………………………… 021
2.1　3D光電跟蹤頭……………………………………………………………………… 022
2.1.1 材料的選擇… …………………………………………………………………………… 023
2.1.2 機械結構的製作過程… ………………………………………………………………… 026
2.1.3 電子部分的製作過程… ………………………………………………………………… 031
2.1.4 效果… …………………………………………………………………………………… 035
2.2 機器螞蟻… ………………………………………………………………………… 036
2.2.1　製作機器螞蟻… ………………………………………………………………………… 036
2.2.2　測試版螞蟻的製作… …………………………………………………………………… 039
2.2.3　經典的BEAMant 6.0機器螞蟻的製作…………………………………………………… 042
2.2.4　機器螞蟻的運行效果… ………………………………………………………………… 047
2.2.5　藉助遊戲模擬神經網絡… ……………………………………………………………… 048
2.3 CPG小實驗… ……………………………………………………………………… 049
2.3.1　關於CPG… ……………………………………………………………………………… 049
2.3.2　CPG 步態… ……………………………………………………………………………… 050
2.3.3 4 足機器人的製作………………………………………………………………………… 053
2.3.4　加入意識… ……………………………………………………………………………… 056
2.3.5　結論… …………………………………………………………………………………… 057
第3章 　數字機器人……………………………………………………… 060
3.1 基於Arduino 的機器龜……………………………………………………………… 061
3.1.1 機器龜的結構部分… …………………………………………………………………… 061
3.1.2　用光驅外殼或飛盤製作機器人底盤… ………………………………………………… 065
3.1.3 機器龜的電子部分… …………………………………………………………………… 068
3.1.4　為機器龜編程… ………………………………………………………………………… 074
3.1.5　自製Arduino控製器……………………………………………………………………… 075
3.2 打造人工小環境… ………………………………………………………………… 078
3.2.1　製作過程… ……………………………………………………………………………… 079
3.2.2　智能溫室控製器的使用方法… ………………………………………………………… 084
3.3 9自由度機器烏龜…………………………………………………………………… 088
3.3.1　所需的工具和材料… …………………………………………………………………… 089
3.3.2　設計機器烏龜的結構件… ……………………………………………………………… 090
3.3.3　加工機器烏龜的結構件… ……………………………………………………………… 094
3.3.4　機器烏龜整體結構的組裝… …………………………………………………………… 097
3.3.5　機器烏龜的電子部分… ………………………………………………………………… 106
3.3.6 最後的總裝… …………………………………………………………………………… 107
3.4 機器手指… ………………………………………………………………………… 109
3.4.1 機器手指的設計… ……………………………………………………………………… 110
3.4.2 裝配… …………………………………………………………………………………… 111
3.4.3 結論… …………………………………………………………………………………… 116
3.5 6足機器人…………………………………………………………………………… 117
3.5.1 6 足機器人的構成………………………………………………………………………… 118
3.5.2　裝配過程… ……………………………………………………………………………… 120
3.5.3　夾持器的安裝… ………………………………………………………………………… 131
3.5.4　手工製作機器人骨架… ………………………………………………………………… 135
3.6 傳感器、舵機、 Arduino 和機器狗
3.6.1 10 自由度機器狗… ……………………………………………………………… 138
3.6.2 程序讓機器狗活起來……………………………………………………………… 144
3.6.3 一些隨機想法… ………………………………………………………………… 145
3.7 數控焰火——“火神”… …………………………………………………………… 146
3.7.1　“火神”的構思…………………………………………………………………… 146
3.7.2　機器手的製作… ………………………………………………………………… 147
3.7.3　點火裝置的製作… ……………………………………………………………… 155
3.7.4 加工底盤………………………………………………………………………… 156
3.7.5　總裝… …………………………………………………………………………………… 157
3.7.6 “火神”的效果…………………………………………………………………………… 159
3.7.7 結論… …………………………………………………………………………………… 161
第4章　走近計算機……………………………………………………… 162
4.1 自製簡易數字式電子計算機… …………………………………………………… 163
4.1.1 運算器的設計… ………………………………………………………………………… 163
4.1.2　寄存器的設計… ………………………………………………………………………… 170
4.1.3　數據總綫與輸入/ 輸齣端的設計………………………………………………………… 170
4.1.4　簡易計算機的使用方法… ……………………………………………………………… 173
4.1.5　由繼電器構成的機電式加法機… ……………………………………………………… 174
· · · · · · (收起)