具体描述
本书是在国内外有关研究的基础上,结合作者近年来从事传媒心理学教学与科研过程中的一些思考编写的。全书共分18章，具体内容包括行为主义心理学与大众传播研究、精神分析心理学与大众传播研究、认知心理学与大众传播研究、人本主义心理学与大众传播研究、传媒心理学定量研究的具体方法、儿童受众心理等。该书可供各大院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考书使用。
好的，以下是一本关于工业机器人编程与应用的图书简介，字数约为1500字，力求内容详实且自然流畅，不包含任何关于您提及的《大众传媒心理学》的内容。 --- 工业机器人编程与应用：从基础理论到复杂系统集成 图书简介 在第四次工业革命的浪潮中，智能制造已成为全球制造业转型升级的核心驱动力。工业机器人，作为实现柔性化、自动化和智能化生产的关键技术载体，其应用深度和广度正以前所未有的速度扩展。本书《工业机器人编程与应用》旨在为工程技术人员、自动化专业学生以及致力于机器人技术研发与集成的专业人士，提供一套系统、深入且高度实用的理论框架与实践指南。 本书并非对现有零散手册的简单汇编，而是立足于当前主流工业机器人平台（如KUKA、ABB、FANUC等体系的通用逻辑），构建了一个从基础概念到高级系统集成的完整知识体系。我们深知，要驾驭现代工业机器人，必须兼具扎实的控制理论基础、精湛的编程技能以及对实际生产工艺的深刻理解。 第一部分：奠定基石——工业机器人基础理论与结构解析 (约300字) 本部分详尽阐述了工业机器人的基本概念、发展历程及其在现代制造业中的战略地位。我们首先深入剖析了工业机器人的结构学，包括串联（Serial）与并联（Parallel）机器人的运动学原理。重点讲解了齐次坐标变换、D-H（Denavit-Hartenberg）参数法在建立机器人运动学模型中的应用，使读者能够精确理解和计算机器人在工作空间内的位置与姿态。 接着，本书详细介绍了工业机器人驱动系统（伺服电机、减速器）的选型与性能评估，以及关键的传感器技术（如视觉系统、力/力矩传感器）在机器人感知层面的集成作用。我们还对不同类型的机器人控制器（Robot Controller）的硬件架构和软件交互机制进行了剖析，为后续的编程学习打下坚实的理论基础。理解这些基础，是实现高效编程和故障诊断的前提。 第二部分：核心技能——主流机器人编程语言与方法论 (约550字) 编程是实现机器人功能的核心手段。本部分将编程语言的学习与实际应用场景紧密结合。 我们首先以图形化示教编程（Teach Pendant Programming）为切入点，这是现场工程师最常使用的工具。详细介绍了如何通过点位记录、运动指令（如 PTP, LIN, CIRC）的组合，构建基础的轨迹运动程序。随后，本书将重点聚焦于基于文本的高级编程语言（以KUKA KRL和ABB RAPID为例，兼顾FANUC Karel的特点），深入讲解变量定义、数据结构、流程控制（If-Else、While循环）以及子程序和函数的构建。 一个重要的章节专门讨论了坐标系管理。在复杂的加工或装配任务中，如何正确建立、转换和使用世界坐标系、工具坐标系（TCP）和工件坐标系（User Frame）至关重要。本书通过大量的工程案例，演示了如何利用外部坐标系定义和运动学反解，实现高精度的相对定位。 此外，我们引入了机器人离线编程（OLP）的概念及其主流工具的使用流程，包括模型导入、碰撞检测和代码生成。这部分内容强调了编程规范与安全性，讲解了如何编写结构清晰、易于维护且符合ISO安全标准的机器人代码，特别是关于急停逻辑、限位开关和安全区域设定的编程实现。 第三部分：系统集成与高级应用技术 (约450字) 现代工业机器人很少独立工作，它们必须与外部设备、PLC以及更高级的制造执行系统（MES）进行通信协作。本部分聚焦于系统集成的高级技术。 I/O通信是基础中的基础。本书详细解析了通过数字量、模拟量以及现场总线协议（如EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet）实现机器人与PLC之间数据交换的硬件连接、映射配置和编程指令应用。 视觉引导技术（Vision Guidance）是提升机器人柔性和精度的关键。我们涵盖了2D/3D视觉系统的基本原理、相机标定方法（手眼标定），以及如何在机器人程序中调用视觉结果进行实时路径修正或缺陷检测。 在工艺应用方面，本书精选了几个高价值的应用案例进行深度剖析： 1. 高精度轨迹跟踪（如喷涂、焊接）：如何利用插补指令和速度规划来保证表面质量。 2. 力控应用（如打磨、装配）：介绍如何利用内置或外置力/力矩传感器，实现柔顺接触和闭环力控制。 3. 人机协作安全（Cobots Integration）：讨论在安全共享工作空间内，如何利用速度限制和区域监控指令，保障人机共存环境下的操作安全。 第四部分：维护、故障诊断与未来趋势 (约200字) 掌握编程不是终点，高效的维护能力同样不可或缺。本部分提供了系统的故障诊断流程图和常见错误代码的解析。从电气故障到机械磨损，再到软件逻辑错误，本书指导读者如何快速定位问题根源，并提供预防性维护的最佳实践。 最后，展望未来，我们简要探讨了人工智能（AI）在机器人路径优化、自主学习和故障预测中的新兴应用，帮助读者保持对行业前沿技术的敏感度。 本书特色： 理论与实践的完美融合： 每章均配有经过实际生产线验证的代码示例和操作步骤。 跨平台视角： 重点讲解通用编程逻辑，便于读者快速适应不同品牌的机器人系统。 面向工程应用： 强调系统集成和现场调试技巧，而非纯粹的学术推导。 通过对本书的系统学习，读者将不再局限于简单的点位编程，而是能够设计、实现和维护复杂的、高效率的自动化生产线解决方案。
作者简介
目录信息
序第1章 绪论 第1节 作为生活环境的大众传媒 第2节 传媒心理学的研究对象 第3节 传媒心理学研究的现状第2章 行为主义心理学与大众传播研究 第1节 华生的古典行为主义 第2节 斯金纳的新行为主义 第3节 托尔曼的认知行为主义 第4节 班杜拉的社会学习理论 第5节 行为主义心理学对传播学研究的影响第3章 精神分析心理学与大众传播研究 第1节 弗洛伊德的古典精神分析心理学 第2节 埃里克森的心理社会发展理论 第3节 精神分析心理学对传播学研究的影响第4章 认知心理学与大众传播研究 第1节 格式塔心理学 第2节 皮亚杰的发生认识论 第3节 信息加工心理学 第4节 认知心理学对传播学研究的影响第5章 人本主义心理学与大众传播研究 第1节 马斯洛的人本主义心理学理论 第2节 罗杰斯的人本主义心理学理论 第3节 人本主义心理学对传播学研究的影响第6章 传媒心理学研究方法：概念及常用工具 第1节 传媒心理学研究方法与科学方法论 第2节 传媒心理学研究方案设计 第3节 问卷设计 第4节 量表 第5节 问卷和量表的质量第7章 传媒心理学定量研究的具体方法 第1节 质化研究 第2节 质化研究的方法 第3节 实验法 第4节 实验设计方法 第5节 元分析 第6节 内容分析法第8章 传者心理 第1节 传媒研究中的“传者” 第2节 媒介内部因素对传者心理的影响 第3节 媒介外部因素对传者心理的影响第9章 记者心理 第1节 记者的职业特征 第2节 采访心理 第3节 写作心理第10章 编辑心理 第1节 编辑的职业特征 第2节 文字审读心理 第3节 版面编排心理 第4节 节目编排心理第11章 播音员主持人心理 第1节 播音员主持人的职业特征 第2节 播音主持中的情感 第3节 播音主持心理第12章 受众心理 第1节 受众概论 第2节 大众传播过程的微观分析 第3节 传媒引导与受众心理第13章 儿童受众心理 第1节 儿童心理概述 第2节 儿童的媒介接触特征 第3节 儿童对电视的理解 第4节 大众传媒对儿童的负面影响第14章 青少年受众心理 第1节 青少年心理的发展 第2节 青少年受众的媒介接触特征 第3节 青少年受众的媒介接触心理 第4节 大众传媒与青少年偶像崇拜第15章 成年受众心理 第1节 成年心理的发展 第2节 成年受众的媒介接触特征 第3节 成年受众的媒介接触心理 第4节 社会分层与大众传媒对成年受众的影响第16章 老年受众心理 第1节 老年心理与老年受众 第2节 老年受众的媒介接触特征 第3节 老年受众的媒介接触心理 第4节 老年受众与新媒体第17章 网民心理 第1节 互联网络的诞生与发展 第2节 互联网和网民的基本特征 第3节 互联网的个人属性和和社会属性 第4节 网民上网的行为取向及其影响第18章 传媒从业人员的心理健康 第1节 心理健康概述 第2节 传媒从业人员的心理健康状况 第3节 如何维护自己的心理健康参考文献后记
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读后感
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作为俺的任课老师~就推荐下
评分我能不读吗
评分类似美式教材
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评分G206.3-05/0212 普通4.12还 参考
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