預測控製

預測控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

☆☆☆☆☆
出版者:化學工業齣版社
作者:錢積新
出品人:
頁數:213
译者:
出版時間:2007-9
價格:29.00元
裝幀:
isbn號碼:9787502595944
叢書系列:
圖書標籤:
  • 控製理論
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  • controltheory
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  • 預測控製
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  • 係統工程
  • 自動化
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  • 數學模型
  • 算法
  • 實時控製
  • 嵌入式係統
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具體描述

預測控製由於其能夠處理約束及其對模型形式要求比較寬鬆,因而在生産過程控製中得到瞭廣泛應用。采用階躍(脈衝)響應作為內部模型,在算法實現上比較直觀與方便,所以在應用中大多采用這種模型形式。然而由於它並非最小實現,這給從理論上研究係統的穩定性、魯棒性等帶來睏難。狀態方程錶述的模型為理論研究提供瞭非常方便的形式。更為重要的是,在這種模型形式之下,將預測控製的研究納入到業已成熟的現代控製理論中綫性係統的範疇,因而有大量的研究成果可供藉鑒與應用,這給預測控製理論研究提供瞭一個良好的平颱。然而由於生産過程中係統狀態的不可測,給這種形式的控製算法實際應用帶來極大睏難。本書的特點之一就是對這兩類模型及其控製算法都作瞭介紹,並重點介紹具有約束的多變量預測控製算法。本書的另一特點是對工業模型預測控製(MPC)算法及其商品軟件進行瞭評述,並就相關算法進行瞭介紹。這種能處理非方係統且能夠對控製目標按優先級進行排序的工業MPC算法是目前國際上通行的MPC軟件的核心。相信這部分內容對應用工作者在理解及現場調試MPC係統時會有幫助。書中還介紹瞭作者十多年來在從事MPC現場成功應用的典型實例,並提供瞭自行研製的具有自主知識産權的工業MPC通用軟件的算法框架。

本書可作為高等學校自動化類等專業的研究生教材以及本科高年級學生的教學參考書,也可供相關工程技術人員參考使用。

《機械設計基礎:原理與應用》 內容簡介 本書旨在為讀者提供一套全麵、深入且注重實踐的機械設計基礎知識體係。作為一本麵嚮工程技術人員、機械設計專業學生以及相關領域研究人員的專業教材與參考手冊,本書嚴格遵循工程學科的嚴謹性與實用性原則,係統闡述瞭機械設計所必需的理論基礎、計算方法、材料選擇、可靠性分析以及現代設計理念。 全書共分為六大部分,二十章,內容層層遞進,從宏觀的機械係統設計思維到微觀的零部件強度校核,力求構建一個完整的知識鏈條。 第一部分:機械設計基礎與緒論 本部分首先界定瞭機械設計的範疇、目標與基本原則,強調瞭人機工程學、環境適應性以及可持續設計在現代工程中的核心地位。詳細介紹瞭機械係統的運動、結構分析方法,並引入瞭工程圖學的基本規範,為後續的詳細設計打下堅實的圖示錶達基礎。我們特彆關注瞭機械設計流程的優化,從概念生成到方案論證的全過程管理。 第二部分:機械傳動基礎與動力學分析 本部分是本書的核心之一,聚焦於機械能的有效傳遞。 摩擦與潤滑: 深入探討瞭錶麵接觸的微觀機理、摩擦的分類及其影響因素。全麵解析瞭潤滑理論,包括流體潤滑、邊界潤滑的特性,並詳述瞭不同工況下潤滑劑的選擇標準與潤滑係統的設計要點,如油浴潤滑、壓力潤滑等。 齒輪傳動: 這是本部分篇幅最重的章節。詳細闡述瞭標準直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、人字齒輪的幾何尺寸計算、誤差分析及製造精度要求。重點剖析瞭齒輪的強度計算,包括齒麵接觸疲勞(點蝕)和齒根彎麯疲勞的校核,並引入瞭提高齒輪承載能力的設計優化措施,如錶麵強化處理。同時,對錐齒輪和蝸杆蝸輪傳動進行瞭詳細的結構和強度分析。 帶傳動與鏈傳動: 分析瞭V帶、同步帶和套筒滾子鏈的特性、傳動比的確定、初拉力的計算以及壽命評估。強調瞭中心距的調整對傳動效率和可靠性的影響。 第三部分:連接技術與裝配工藝 本部分深入探討瞭實現機械部件可靠連接的各種技術。 靜聯接: 螺紋連接是重點,不僅涵蓋瞭螺栓、螺母的標準件選擇和普通螺紋的強度計算,還詳細論述瞭預緊力的控製、疲勞載荷下的螺栓失效模式及其對策。鍵、銷連接的受力分析與選擇標準也被詳細闡述。 動聯接: 鉚接、焊接作為永久性連接方式,本書側重於焊縫的疲勞強度計算、不同焊接方法的適用性分析以及裝配過程中産生的殘餘應力問題。 滑動與滾動軸承: 詳細介紹瞭滑動軸承的結構、材料(如巴氏閤金、復閤材料)的選擇,並結閤赫茲接觸理論分析瞭滾動軸承的壽命計算(L10壽命)和動態載荷能力評估。軸承的遊隙選擇和安裝精度對係統性能的製約進行瞭深入探討。 第四部分:機械零件的強度、剛度與可靠性設計 本部分是設計思維的核心體現,強調從“零件”到“係統”的強度保證。 材料力學基礎迴顧與應用: 簡要迴顧瞭應力、應變、強度理論(如最大剪應力理論、最大畸變能理論),並將其直接應用於復雜載荷下的零件設計。 疲勞強度設計: 這是機械零件失效的主要原因。本書係統介紹瞭S-N麯綫的獲取、平均應力修正(如Goodman、Soderberg方法)、交變載荷下的纍積損傷理論(如Miner準則)以及提高疲勞壽命的結構設計技巧(如應力集中區的圓角處理)。 剛度與振動分析: 探討瞭零件在工作載荷下的變形限製。引入瞭基本的自由振動和強迫振動的概念,分析瞭共振現象對機械係統的危害,並提齣瞭隔振和阻尼措施的設計思路。 可靠性設計方法: 引入瞭概率論在工程中的應用,介紹可靠度(Reliability)的定義,並教授如何根據設計壽命和允許的失效概率來確定安全係數。 第五部分:軸係設計與動態平衡 軸及其相關部件是傳遞運動和動力的關鍵骨架。 軸的設計: 區分瞭傳動軸、心軸和麯軸的設計特點。詳細講解瞭軸的剛度控製與強度校核(靜強度、疲勞強度)。特彆關注瞭軸的臨界轉速計算及其對策。 聯軸器、離閤器與製動器: 係統介紹瞭彈性聯軸器、剛性聯軸器的工作原理、扭矩傳遞能力及補償錯位的能力。離閤器和製動器部分側重於摩擦片材料的選擇、熱平衡分析以及製動距離的精確計算。 轉子平衡: 闡述瞭靜平衡和動平衡的物理意義、測量方法及校正技術,對於高速鏇轉機械的設計至關重要。 第六部分:現代設計方法與製造集成 本部分將傳統設計與現代技術相結閤。 機械係統的集成設計思維: 強調功能、結構、材料、製造的同步優化(DFM/DFA理念)。 計算機輔助工程(CAE)導論: 簡要介紹瞭有限元分析(FEA)在應力分析、模態分析中的應用,幫助讀者理解如何使用軟件工具驗證理論計算結果。 新材料與智能製造簡介: 探討瞭復閤材料、高性能閤金在高端機械中的應用前景,以及增材製造(3D打印)對傳統零件設計範式的顛覆性影響。 本書力求通過大量的工程實例、典型計算過程和思考題,加深讀者對理論知識的理解,培養其獨立解決復雜機械設計問題的能力。圖錶豐富,公式推導清晰,是工程師案頭不可或缺的工具書。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計著實讓人眼前一亮,封麵采用瞭一種深邃的靛藍色,配以燙金的文字,散發齣一種沉穩而又神秘的氣息,仿佛預示著即將揭開某種深奧的知識麵紗。內頁的紙張質感也相當齣色,觸感細膩,光綫反射柔和,長時間閱讀下來眼睛也不會感到明顯的疲勞。裝訂工藝紮實可靠,每一頁都牢固地粘貼在書脊上,即便是頻繁翻閱,也不擔心散頁的睏擾。尤其值得稱道的是,排版布局極其精良,正文與圖錶之間的間距恰到 উৎকৃষ্ট處,留白得當,極大地提升瞭閱讀的舒適度和信息的可讀性。章節標題的字體選擇也頗具匠心,既保證瞭辨識度,又與整體的學術氛圍相得益彰。這種對細節的極緻追求,讓人在使用這本書時,能真切感受到齣版方在圖書本體製作上的用心良苦,這在當今快節奏的齣版市場中,實屬難得。可以說,光是捧在手裏,就已經對即將展開的閱讀體驗充滿瞭期待,這絕不僅僅是一本內容乾坤的載體,它本身就是一件值得收藏的工藝品。

评分☆☆☆☆☆

這本書的案例分析部分,可以說是其靈魂所在,我個人認為其價值甚至超過瞭理論部分的論述。這些案例並非那種為瞭湊字數而堆砌的教科書式範例,而是非常貼近真實工業場景的復雜問題。作者在介紹每一個案例時,都會首先描繪齣係統的具體物理背景、運行約束以及期望達到的性能指標,然後纔引入相應的數學模型和求解方法。更令人稱道的是,對於那些在實際操作中容易遇到的非理想化因素——比如傳感器噪聲、執行器飽和、模型不確定性——作者都進行瞭詳盡的討論,並給齣瞭應對這些“現實乾擾”的策略性建議。我特彆欣賞其中關於參數整定和魯棒性分析的那幾章,裏麵詳細對比瞭不同方法在麵對係統延遲時的錶現差異,這種對實踐細節的關注度,讓我感覺這本書更像是一本資深工程師的實戰手冊,而非冰冷的學術專著。

评分☆☆☆☆☆

在閱讀完全書後,我有一個非常深刻的體會,那就是這本書成功地搭建瞭一座堅實的橋梁,連接瞭抽象的數學理論與具體的工程實現。它沒有滿足於停留在概念的層麵,而是深入到瞭如何將這些理論工具落地生根的層麵。書的最後一章,對未來發展趨勢的展望尤為引人深思,作者沒有給齣任何虛無縹緲的預測,而是基於當前技術的瓶頸和理論的局限性,提齣瞭幾個極具前瞻性、且可操作性很強的前沿研究方嚮。這對我個人的後續研究方嚮選擇提供瞭非常寶貴的啓發和定位。總而言之,這本書的價值在於,它不僅教會瞭你“是什麼”,更重要的是,它耐心地教會瞭你“如何做”,並且指明瞭“接下來該往哪裏走”,對於任何一個緻力於深入理解和應用相關領域技術的專業人士來說,它都是一本不可或缺的案頭常備工具書。

评分☆☆☆☆☆

從排版和圖錶的質量來看,這本書的編輯工作達到瞭專業齣版物的頂尖水準。我尤其想強調一下插圖的清晰度和信息密度。很多涉及到動態係統的圖示,如果綫條模糊或坐標軸標注不清,讀者很容易産生誤解。然而,這本書中的所有流程圖、狀態空間圖以及仿真結果麯綫,都做到瞭綫條銳利、色彩區分明確、圖例標注詳盡無遺。即便是那些復雜的二三維麯麵圖,也保持瞭極高的分辨率,確保瞭即使在放大查看細節時,信息也不會丟失。此外,書中的符號約定非常一緻,從頭到尾都沒有齣現混用符號的情況,這在處理大量數學符號的理工科著作中,極大地減少瞭閱讀時的認知負荷。這種專業級的圖文處理,體現瞭對讀者時間成本的尊重,避免瞭我們在“看圖猜意”上浪費精力。

评分☆☆☆☆☆

我是在一個偶然的機會從一位資深工程師那裏聽說瞭這本書的存在,當時他隻是含糊地提到瞭它在某個特定工程領域的應用價值,具體內容我當時並未深究,隻是記下瞭這個名字。拿到書後,我首先關注的是其邏輯架構的嚴謹性。全書的脈絡鋪陳得如同精心繪製的地圖,從基礎理論的建立,到核心算法的推導,再到實際案例的剖析,每一步都銜接得天衣無縫,幾乎沒有跳躍性的思維斷層。作者顯然投入瞭巨大的心血去構建這個知識體係的完整性,每一個概念的引入都有其前置鋪墊,每一個公式的推導都遵循著清晰的數學邏輯。閱讀過程中,我發現作者極少使用晦澀難懂的行話來炫耀學識,而是傾嚮於用最直白、最接近工程直覺的語言來闡釋復雜的數學原理,這對於希望將理論應用於實踐的讀者來說,無疑是一大福音。這種行文風格體現瞭一種深厚的學術功底與優秀的教學能力相結閤的罕見特質,讓人在跟隨作者的思路前行時,感到既充實又自信。

评分☆☆☆☆☆

不錯的書,我是說,他翻譯的英文的原版!!!能不能稍微原創一點點???

评分☆☆☆☆☆

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