預測控製由於其能夠處理約束及其對模型形式要求比較寬鬆,因而在生産過程控製中得到瞭廣泛應用。采用階躍(脈衝)響應作為內部模型,在算法實現上比較直觀與方便,所以在應用中大多采用這種模型形式。然而由於它並非最小實現,這給從理論上研究係統的穩定性、魯棒性等帶來睏難。狀態方程錶述的模型為理論研究提供瞭非常方便的形式。更為重要的是,在這種模型形式之下,將預測控製的研究納入到業已成熟的現代控製理論中綫性係統的範疇,因而有大量的研究成果可供藉鑒與應用,這給預測控製理論研究提供瞭一個良好的平颱。然而由於生産過程中係統狀態的不可測,給這種形式的控製算法實際應用帶來極大睏難。本書的特點之一就是對這兩類模型及其控製算法都作瞭介紹,並重點介紹具有約束的多變量預測控製算法。本書的另一特點是對工業模型預測控製(MPC)算法及其商品軟件進行瞭評述,並就相關算法進行瞭介紹。這種能處理非方係統且能夠對控製目標按優先級進行排序的工業MPC算法是目前國際上通行的MPC軟件的核心。相信這部分內容對應用工作者在理解及現場調試MPC係統時會有幫助。書中還介紹瞭作者十多年來在從事MPC現場成功應用的典型實例,並提供瞭自行研製的具有自主知識産權的工業MPC通用軟件的算法框架。
本書可作為高等學校自動化類等專業的研究生教材以及本科高年級學生的教學參考書,也可供相關工程技術人員參考使用。
這本書的裝幀設計著實讓人眼前一亮,封麵采用瞭一種深邃的靛藍色,配以燙金的文字,散發齣一種沉穩而又神秘的氣息,仿佛預示著即將揭開某種深奧的知識麵紗。內頁的紙張質感也相當齣色,觸感細膩,光綫反射柔和,長時間閱讀下來眼睛也不會感到明顯的疲勞。裝訂工藝紮實可靠,每一頁都牢固地粘貼在書脊上,即便是頻繁翻閱,也不擔心散頁的睏擾。尤其值得稱道的是,排版布局極其精良,正文與圖錶之間的間距恰到 উৎকৃষ্ট處,留白得當,極大地提升瞭閱讀的舒適度和信息的可讀性。章節標題的字體選擇也頗具匠心,既保證瞭辨識度,又與整體的學術氛圍相得益彰。這種對細節的極緻追求,讓人在使用這本書時,能真切感受到齣版方在圖書本體製作上的用心良苦,這在當今快節奏的齣版市場中,實屬難得。可以說,光是捧在手裏,就已經對即將展開的閱讀體驗充滿瞭期待,這絕不僅僅是一本內容乾坤的載體,它本身就是一件值得收藏的工藝品。
评分這本書的案例分析部分,可以說是其靈魂所在,我個人認為其價值甚至超過瞭理論部分的論述。這些案例並非那種為瞭湊字數而堆砌的教科書式範例,而是非常貼近真實工業場景的復雜問題。作者在介紹每一個案例時,都會首先描繪齣係統的具體物理背景、運行約束以及期望達到的性能指標,然後纔引入相應的數學模型和求解方法。更令人稱道的是,對於那些在實際操作中容易遇到的非理想化因素——比如傳感器噪聲、執行器飽和、模型不確定性——作者都進行瞭詳盡的討論,並給齣瞭應對這些“現實乾擾”的策略性建議。我特彆欣賞其中關於參數整定和魯棒性分析的那幾章,裏麵詳細對比瞭不同方法在麵對係統延遲時的錶現差異,這種對實踐細節的關注度,讓我感覺這本書更像是一本資深工程師的實戰手冊,而非冰冷的學術專著。
评分在閱讀完全書後,我有一個非常深刻的體會,那就是這本書成功地搭建瞭一座堅實的橋梁,連接瞭抽象的數學理論與具體的工程實現。它沒有滿足於停留在概念的層麵,而是深入到瞭如何將這些理論工具落地生根的層麵。書的最後一章,對未來發展趨勢的展望尤為引人深思,作者沒有給齣任何虛無縹緲的預測,而是基於當前技術的瓶頸和理論的局限性,提齣瞭幾個極具前瞻性、且可操作性很強的前沿研究方嚮。這對我個人的後續研究方嚮選擇提供瞭非常寶貴的啓發和定位。總而言之,這本書的價值在於,它不僅教會瞭你“是什麼”,更重要的是,它耐心地教會瞭你“如何做”,並且指明瞭“接下來該往哪裏走”,對於任何一個緻力於深入理解和應用相關領域技術的專業人士來說,它都是一本不可或缺的案頭常備工具書。
评分從排版和圖錶的質量來看,這本書的編輯工作達到瞭專業齣版物的頂尖水準。我尤其想強調一下插圖的清晰度和信息密度。很多涉及到動態係統的圖示,如果綫條模糊或坐標軸標注不清,讀者很容易産生誤解。然而,這本書中的所有流程圖、狀態空間圖以及仿真結果麯綫,都做到瞭綫條銳利、色彩區分明確、圖例標注詳盡無遺。即便是那些復雜的二三維麯麵圖,也保持瞭極高的分辨率,確保瞭即使在放大查看細節時,信息也不會丟失。此外,書中的符號約定非常一緻,從頭到尾都沒有齣現混用符號的情況,這在處理大量數學符號的理工科著作中,極大地減少瞭閱讀時的認知負荷。這種專業級的圖文處理,體現瞭對讀者時間成本的尊重,避免瞭我們在“看圖猜意”上浪費精力。
评分我是在一個偶然的機會從一位資深工程師那裏聽說瞭這本書的存在,當時他隻是含糊地提到瞭它在某個特定工程領域的應用價值,具體內容我當時並未深究,隻是記下瞭這個名字。拿到書後,我首先關注的是其邏輯架構的嚴謹性。全書的脈絡鋪陳得如同精心繪製的地圖,從基礎理論的建立,到核心算法的推導,再到實際案例的剖析,每一步都銜接得天衣無縫,幾乎沒有跳躍性的思維斷層。作者顯然投入瞭巨大的心血去構建這個知識體係的完整性,每一個概念的引入都有其前置鋪墊,每一個公式的推導都遵循著清晰的數學邏輯。閱讀過程中,我發現作者極少使用晦澀難懂的行話來炫耀學識,而是傾嚮於用最直白、最接近工程直覺的語言來闡釋復雜的數學原理,這對於希望將理論應用於實踐的讀者來說,無疑是一大福音。這種行文風格體現瞭一種深厚的學術功底與優秀的教學能力相結閤的罕見特質,讓人在跟隨作者的思路前行時,感到既充實又自信。
评分不錯的書,我是說,他翻譯的英文的原版!!!能不能稍微原創一點點???
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