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出版者:中國建材工業齣版社

作者:盧少忠

出品人:

頁數:436

译者:

出版時間:2007-8

價格:50.00元

裝幀:

isbn號碼:9787802273122

叢書系列:

圖書標籤:

• 建築塗料
• 塗料工程
• 建築工程
• 施工技術
• 材料科學
• 環境保護
• 質量檢測
• 防水工程
• 裝飾裝修
• 工程管理

《智能製造時代的工業機器人應用技術》 圖書簡介 隨著信息技術與先進製造技術的深度融閤，智能製造已成為全球製造業轉型升級的主流方嚮。工業機器人作為智能製造體係中的核心執行單元，其應用深度和廣度正以前所未有的速度拓展。本書《智能製造時代的工業機器人應用技術》旨在為工程技術人員、高級技工、應用工程師以及相關專業高年級本科生和研究生提供一本全麵、深入且極具實踐指導意義的參考手冊。它聚焦於當前工業機器人技術的前沿發展、主流應用場景以及係統集成與維護的核心技能，力求構建理論基礎與工程實踐之間的堅實橋梁。 第一部分：工業機器人的基礎理論與技術演進 本書首先從宏觀角度梳理瞭工業機器人的發展脈絡，特彆是其在“工業4.0”和“中國製造2025”背景下的戰略定位。詳細闡述瞭機器人學的基本原理，包括坐標係變換（如齊次變換矩陣、歐拉角錶示法）、運動學分析（正運動學與逆運動學求解）和動力學基礎。對於不同類型工業機器人，如串聯機器人、並聯機器人（如Delta和Stewart平颱）以及協作機器人（Cobots）的結構特點、優勢與局限性進行瞭詳盡的對比分析。 在核心硬件方麵，本書深入剖析瞭伺服驅動係統（包括直流、交流伺服電機、減速器如諧波減速器和RV減速器的工作原理與精度影響），高精度傳感器技術（如力矩傳感器、視覺傳感器在機器人定位與裝配中的應用），以及機器人控製係統（控製器硬件架構、實時操作係統、運動控製算法，如插補、軌跡規劃）。重點討論瞭提升機器人性能的關鍵技術，如高精度前饋控製、基於模型預測的控製策略等。 第二部分：機器人離綫編程與仿真技術 在現代柔性製造係統中，離綫編程（Offline Programming, OLP）是提高機器人部署效率和安全性的關鍵技術。本書係統介紹瞭主流機器人仿真軟件（如RoboGuide, KUKA.Sim, RobotStudio等）的操作界麵、環境構建流程。內容涵蓋瞭： 1. 虛擬環境搭建與模型導入： 如何精確導入和配置機器人本體、夾具、工件及環境模型。 2. 軌跡規劃與路徑優化： 講解瞭點位、綫性、圓弧插補指令的應用，以及如何利用算法優化機器人運動路徑，以最小化循環時間，同時避免運動奇異點和碰撞。 3. 碰撞檢測與安全邊界設定： 詳細介紹瞭基於幾何模型和基於體素模型的碰撞檢測方法，以及在仿真環境中建立嚴格的安全區域和互鎖機製。 4. I/O通信與外部設備集成： 如何在仿真環境中模擬PLC、視覺係統等外部設備的信號輸入輸齣，確保程序邏輯的準確性。 此外，本書還專門闢章節介紹基於CAD/CAM數據的後處理技術，實現從工程設計數據到機器人特定編程語言代碼的無縫轉換，極大提高瞭復雜麯麵加工和大型結構件裝配任務的編程效率。 第三部分：工業機器人主流應用場景與工藝集成 本書的實踐性體現在對當前工業界最熱門應用場景的深度解析上。不僅僅停留在理論介紹，更側重於工藝參數的選擇、設備選型與係統集成的工程實踐： 1. 機器人焊接工程： 聚焦於MIG/MAG、TIG、激光焊接等工藝在機器人上的應用。講解瞭焊槍姿態優化、焊縫跟蹤技術（如激光視覺傳感器應用），以及焊接參數與機器人路徑規劃的耦閤關係，確保焊縫質量的穩定性和一緻性。 2. 機器人精密裝配與檢測： 探討瞭高精度伺服驅動機器人（如5軸或6軸並聯/串聯）在電子産品、汽車零部件裝配中的應用。重點分析瞭基於力反饋的柔順裝配技術、螺釘擰緊過程的扭矩控製，以及機器人引導下的視覺測量與質量檢測流程。 3. 自動化上下料與搬運： 涵蓋瞭高速Pick & Place任務的運動控製優化，以及復雜堆垛、碼垛係統的路徑規劃。特彆對真空吸盤、電磁吸具等末端執行器（End-Effectors）的設計選型進行瞭指導。 4. 機器人噴塗與打磨： 詳細分析瞭機器人噴塗中的霧化量控製、膜厚均勻性保證，以及打磨過程中的力控策略，特彆是如何通過調整機器人末端法蘭的力矩反饋來實現對工件錶麵不規則性的自適應補償。 第四部分：機器人係統集成、調試與維護 一個成功的機器人工作站的實現，依賴於高效的係統集成和可靠的後期維護。本書從係統集成商的角度，係統性地梳理瞭項目實施的各個階段： 1. 係統安全標準與規範： 嚴格遵守國際（ISO 10218）和國內相關安全標準，講解瞭安全圍欄設計、光幕/掃描儀的設置、急停網絡的構建，以及風險評估（Risk Assessment）的步驟。 2. 人機交互（HMI）界麵設計： 介紹如何設計直觀、操作簡便的HMI界麵，用於監控機器人狀態、修改生産參數和處理故障報警。 3. 故障診斷與排除： 提供瞭一套基於狀態監測和錯誤代碼分析的係統化故障排除流程，涵蓋電氣故障、機械磨損和軟件邏輯錯誤，旨在縮短停機時間。 4. 預測性維護（PdM）策略： 探討瞭如何利用機器人內部傳感器數據（如關節電流、溫度、震動）建立健康模型，實現對關鍵部件（如減速器）的壽命預測，從被動維修轉嚮主動維護。 結論與展望 本書最後展望瞭協作機器人、5G/工業互聯網對機器人控製架構帶來的變革，以及人工智能（AI）在機器人自主決策、場景自適應優化中的潛力。希望讀者通過學習本書，不僅掌握工業機器人的操作與編程技能，更能具備係統集成和應用創新的工程思維，適應智能製造時代對復閤型技術人纔的迫切需求。本書內容翔實，圖錶豐富，是從事工業自動化和機器人工程領域工作者的必備工具書。

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坦白說，一開始我對《建築塗料工程》抱有保留態度，總覺得這種專業書籍難免枯燥乏味，充斥著晦澀難懂的專業術語。然而，這本書的編排方式卻著實齣乎我的意料。它巧妙地將理論深度與實際應用相結閤，使得閱讀過程充滿瞭探索的樂趣。比如，書中關於“外牆外保溫係統塗層體係設計”的那幾章，作者並沒有簡單地羅列規範，而是從熱工學、材料力學的角度齣發，分析瞭不同體係在氣候變化下的應力分布和耐久性錶現。我尤其喜歡它引入的“塗料壽命周期評估（LCA）”概念，這讓我開始從更宏觀、更可持續發展的角度去看待塗料的選擇和應用，不再僅僅關注初期的美觀和成本。文字風格上，它既有學術的嚴謹，又不失一種引導者般的親切感，像是一位經驗豐富的老工程師在手把手地教你如何避開那些行業裏常見的“坑”。這本書對各種標準規範的引用也十分及時和準確，對於需要進行招投標和質量控製的專業人士來說，無疑是一本必備的參考資料。

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這本書的價值遠超齣瞭其定價，它簡直是塗料工程師的“瑞士軍刀”。我特彆感興趣的是書中關於“綠色建築與低VOC塗料發展趨勢”的部分。作者沒有停留在口號層麵，而是深入探討瞭水性、高固含、粉末塗料在技術突破上麵臨的挑戰和機遇。它詳細比較瞭不同環保型塗料在成本、施工適應性、最終性能上的權衡，這在當前環保法規日益嚴格的大背景下，具有極強的現實指導意義。我發現書中對塗料顔色的穩定性與配方調整之間的關係也有獨到的見解，這對於追求高品質外觀效果的建築項目來說，提供瞭非常寶貴的經驗。閱讀過程中，我不斷地在思考，如何將書中的先進理念應用到我正在負責的舊建築翻新項目中，以達到既美觀又環保的雙重目標。這本書不僅傳授瞭“如何做”，更重要的是激發瞭我們去“如何做得更好”的創新精神，是一本真正具有前瞻性和實用性的著作。

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這本《建築塗料工程》真是讓我大開眼界，它不僅僅是一本技術手冊，更像是一部深入淺齣的行業百科全書。我原本以為塗料無非就是刷刷牆麵，但讀完這本書纔發現，裏麵的學問大著呢。作者對塗料的化學成分、物理性能講解得極其透徹，從基礎的樹脂選擇到助劑的功能，每一個細節都剖析得淋灕盡緻。特彆是關於不同基材的附著力研究那一部分，結閤實際案例分析，讓我清晰地理解瞭為什麼有些塗料容易脫落，而另一些卻能經久不衰。書中對施工工藝的描述也極為細緻，無論是高壓無氣噴塗還是輥塗、刷塗，操作要點、常見問題及解決辦法都一一列舉，甚至連環境濕度對塗料性能的影響都有專門的章節進行探討。這對於我們這些剛入行或者想提升專業技能的人來說，簡直是如獲至寶。它提供的不僅僅是知識，更是一種解決實際工程問題的思維框架。我特彆欣賞它那種嚴謹的科學態度，每一個結論都有實驗數據或理論支撐，讓人信服。感覺這本書完全可以作為我們施工現場的“標準操作指南”。

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這本書的內容組織邏輯性極強，簡直是教科書級彆的典範。從塗料的原料基礎到成品的性能檢測，再到最終的施工管理和質量控製，各個環節層層遞進，渾然一體。我最欣賞的是它對於“特殊功能性塗料”的專題論述，比如防火塗料的隔熱機理、抗菌塗料的活性成分、以及自清潔塗料的錶麵能控製等，這些前沿技術的介紹，讓我對塗料行業的未來發展方嚮有瞭更清晰的認識。很多市場上宣傳得天花亂墜的“高科技”塗料，在這本書裏都能找到其背後的科學原理支撐，這極大地提高瞭我的辨彆能力。而且，書中配圖質量非常高，那些復雜的化學結構圖、塗層截麵微觀結構圖，都用清晰的綫條和閤理的標注清晰地展示齣來，大大減輕瞭理解難度。對於一名緻力於提升理論素養的工程師而言，這本書提供的深度和廣度是市場上其他零散資料無法比擬的，它為我構建瞭一個完整、係統的知識體係框架。

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說實話，作為一個甲方代錶，我更關注的是工程的閤規性和交付質量。在審閱《建築塗料工程》後，我對塗料驗收的復雜性有瞭新的認識。這本書對塗料施工後的“老化機理與防護策略”的分析，簡直是工程質量控製的“防範手冊”。它詳細講解瞭紫外綫輻射、酸雨侵蝕、凍融循環等因素如何加速塗層劣化，並提供瞭相應的預防措施和後期維護方案。特彆是關於塗層厚度檢測、附著力拉拔測試等質量控製方法的描述，不僅說明瞭“怎麼做”，更解釋瞭“為什麼這麼做”，這種深入機製的解釋讓我能夠更有底氣地在現場與施工方進行技術對話。書中還穿插瞭一些典型的質量事故案例分析，剖析瞭事故發生的根本原因，這對於我們提前規避風險、製定更嚴格的驗收標準至關重要。這本書極大地提升瞭我對塗料工程全生命周期的管理認知水平。

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