组态软件控制技术

组态软件控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:北京理工大学出版社
作者:覃贵礼
出品人:
页数:279
译者:
出版时间:2007-8
价格:35.00元
装帧:
isbn号码:9787564012397
丛书系列:
图书标签:
  • 阿斯顿
  • 组态软件
  • PLC
  • DCS
  • 工业自动化
  • 过程控制
  • 人机界面
  • SCADA
  • 编程技术
  • 控制系统
  • 工业互联网
  • 数据采集
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具体描述

由覃贵礼主编的《组态软件控制技术》以目前广泛应用的组态王

Kingview 6.50软件来进行编写。全书共分为13章,组态软件概述、I/O设

备管理、变量的定义和管理、动画连接、用户脚本程序、趋势曲线、报表

系统、报警和事件、系统安全以及控制实训等内容都做了详细的介绍。

《组态软件控制技术》是根据作者多年从事组态软件控制技术教学经

验而编写的,重点突出实用性、适用性和先进性。通过本书的学习,读者

可以循序渐进地掌握使用组态王Kingview 6.50软件进行开发的整个过程,

并且系统地掌握组态软件工程应用技术。

本书主要作为高等职业学校电气自动化技术、机电一体化技术、应用

电子技术等专业的教材,同时还可作为相关工程技术人员的自学用书。

好的,以下是针对一本名为《组态软件控制技术》的书籍,撰写的一份内容详尽的、不涉及该主题的图书简介。这份简介侧重于其他技术领域,力求内容充实、专业且自然流畅。 --- 《高精度激光雷达与三维环境建模:从传感器原理到实时渲染技术》 图书简介 在当前快速发展的自动驾驶、机器人导航、地理信息系统(GIS)和增强现实(AR)领域中,如何精准、高效地获取和理解三维空间信息,已成为决定系统性能的核心瓶颈。本书《高精度激光雷达与三维环境建模:从传感器原理到实时渲染技术》,正是针对这一前沿挑战,提供了一套系统性、工程实践导向的深度解析。 本书并非传统意义上探讨工业自动化或PLC编程的读物,而是专注于主动式光探测与测距(LiDAR)技术的底层物理原理、复杂数据处理流程以及最终的视觉化呈现。全书内容紧密围绕“数据采集—数据处理—数据应用”这一主线展开,旨在为相关领域的工程师、研究人员和高级学生提供一本兼具理论深度与实践指导价值的参考手册。 第一部分:激光雷达系统的物理基础与硬件架构 本部分深入探讨了构成高精度三维扫描系统的核心——激光雷达的原理与构造。 1.1 激光测距的物理学基础: 首先,我们回顾了光电效应在测距中的应用,详细分析了脉冲式(Time-of-Flight, ToF)与连续波调频(FMCW)两种主流测距模式的优缺点、精度限制以及环境噪声(如雨、雾、阳光直射)对信号质量的影响机制。特别地,本书详细阐述了如何通过先进的信号处理算法来抑制瑞利散射和米氏散射对点云数据完整性的破坏。 1.2 激光器与探测器技术: 我们对不同波段(如905nm、1550nm)的半导体激光器特性进行了比较,重点分析了固态激光(如MEMS微振镜)与机械旋转式激光雷达在扫描频率、视场角(FOV)和抗振性方面的权衡。在接收端,APD(雪崩光电二极管)和SPAD(单光子雪崩二极管)阵列的噪声抑制和时间分辨率是深入探讨的重点。 1.3 传感器标定与误差分析: 任何高精度测量都离不开严格的标定。本书提供了从单传感器内参标定到多传感器外部标定(如与GPS/IMU的联合标定)的完整流程。我们不仅描述了基于平面靶标的传统标定方法,更引入了基于特征点匹配的迭代优化算法,用以补偿由于温度变化或机械应力导致的仪器本体畸变。 第二部分:海量点云数据的处理与特征提取 激光雷达产生的是海量的、非结构化的三维点云数据(Point Cloud)。如何高效、准确地从这些原始数据中提取有意义的信息,是本部分的核心内容。 2.1 点云数据的预处理与降噪: 原始点云常包含离群点和噪声簇。本书介绍了基于统计学(如RANSAC)和基于密度的聚类算法(如DBSCAN)在点云滤波中的应用。此外,对于运动模糊和传感器抖动造成的点云失真,我们展示了基于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)的运动补偿技术。 2.2 点云配准与融合技术: 在机器人和自动驾驶场景中,常常需要将不同时间、不同视角的点云数据对齐。本书系统梳理了迭代最近点(ICP)算法及其变体(如Generalized ICP, Point-to-Plane ICP),并详细比较了基于特征(如法向量、曲率)的全局配准方法与基于迭代的局部配准方法的性能边界。对于多传感器数据融合,我们探讨了基于概率图模型的对齐策略。 2.3 高级语义分割与特征提取: 描述性地理解环境是实现智能决策的前提。本章深入讲解了深度学习在点云处理中的应用,包括PointNet, PointNet++等经典网络结构,以及如何利用图卷积网络(GCN)来捕获点云中的局部拓扑结构,从而实现对地面、建筑、植被和动态物体的精确语义分割。 第三部分:三维环境建模与实时可视化 数据处理的最终目标是构建一个可供人机理解和交互的三维世界模型。 3.1 几何建模方法论: 本部分对比了基于体素(Voxel Grid)、八叉树(Octree)和隐式表面(如Signed Distance Function, SDF)的三维地图构建技术。我们重点分析了SLAM(同步定位与建图)框架在激光雷达数据驱动下的演进,从经典的两阶段(Mapping-then-Localization)到先进的后端优化方法(如基于因子图的优化)。 3.2 动态环境的建模与跟踪: 静态地图无法应对变化的环境。本书专门开辟章节讨论了如何分离静态背景与动态目标(行人、车辆)。我们采用基于光流和运动补偿的帧间差异分析方法,结合多目标跟踪(MOT)算法,实现对动态障碍物的实时轨迹预测和建模。 3.3 高效渲染与交互式可视化: 最终的模型必须以直观的方式呈现。本书涵盖了OpenGL/Vulkan等现代图形API在处理大规模点云渲染中的优化策略,例如点云的LOD(Level of Detail)管理、剔除算法以及GPU加速的颜色映射技术,确保在普通工作站上也能流畅地进行百万级点云的可视化交互。 结语 《高精度激光雷达与三维环境建模:从传感器原理到实时渲染技术》旨在弥合传感器硬件、底层算法优化与上层应用开发之间的鸿沟。通过对这些前沿技术的系统性梳理和深入剖析,本书将成为推动下一代空间感知技术发展的坚实技术基石。读者不仅能掌握如何操作和标定激光雷达,更能理解如何在复杂场景下,构建出高鲁棒性、高实时性的三维环境模型。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我一直对物联网(IoT)技术在各个领域的应用抱有浓厚的兴趣,尤其关注如何将各种智能设备连接起来,实现数据的采集、传输和分析。《组态软件控制技术》这本书的出现,正好满足了我的这一需求。我原以为这本书会像一本技术手册一样,详细介绍各种物联网通信协议(如MQTT、CoAP)、云平台的使用,以及如何进行设备端的编程。然而,这本书所呈现的内容,却将我的思维从具体的协议和平台,引向了更深层次的系统架构和管理。书中对“物联网平台”的组态与管理,以及如何实现“设备互联互通”的探讨,让我印象深刻。作者解释了如何利用组态软件,将不同品牌、不同协议的物联网设备接入到一个统一的平台,并对其进行配置、监控和数据处理。这让我理解了,物联网的价值,不仅仅在于单个智能设备,更在于将这些设备连接起来,形成一个有机的整体。我尤其对书中关于“数据流管理”的章节感到着迷。它描述了如何通过组态软件,定义数据的采集频率、传输路径、处理逻辑以及存储方式,从而实现对海量物联网数据的有效管理和利用。这对于我之前在尝试搭建一些简单的IoT项目时遇到的数据混乱和处理效率低下问题,提供了一个全新的解决思路。这本书没有给我一个现成的IoT解决方案,但它为我提供了一种思考和解决物联网系统组态问题的通用方法论,让我能够更加高效地设计和部署各种物联网应用。

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我是一名对机器人技术充满好奇的学习者,一直希望能够了解机器人是如何被“赋予”智能和行动能力的。当我看到《组态软件控制技术》这本书时,我立刻联想到了一些机器人编程和控制的场景。我原以为这本书会详细介绍各种机器人运动学、路径规划算法,以及如何使用ROS(机器人操作系统)等工具。然而,这本书的内容却将我引向了一个更宏观的视角,它深入探讨了组态软件在构建和管理复杂机器人系统中的核心作用。书中对“机器人工作单元(Work Cell)”的组态与协调的论述,让我印象深刻。作者阐述了如何利用组态软件,将机器人本体、传感器、夹具、输送带等各种组件进行集成,并对其进行协同工作模式的配置,从而构建出完整的自动化生产线或服务机器人系统。这让我深刻理解了,一个成功的机器人应用,不仅仅是单一机器人的性能,更是整个系统组件之间高效协作的结果。我尤其对书中关于“虚拟调试”的章节感到着迷。它描述了如何利用组态软件,在真实机器人硬件生产之前,在虚拟环境中对整个机器人系统进行仿真和测试,从而提前发现和解决潜在的配置问题和冲突。这大大降低了试错成本,提高了项目成功率。这本书并没有直接教我如何编写机器人代码,但它为我提供了一个全新的视角,让我理解了如何从系统集成和协同控制的角度,去思考和实现复杂的机器人应用,这对我未来的学习和研究将有很大的启发。

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我本来是为了学习如何高效地管理和优化我公司内部的网络设备而购买的这本书,毕竟在数字化转型的大潮下,对网络的精细化管理显得尤为重要。我原本设想的是一本能详细讲解各种路由器、交换机配置命令以及常见网络故障排除方法的实用指南。然而,《组态软件控制技术》这本书却将我的视野引向了一个更广阔的领域。它并没有直接深入到具体的设备配置细节,而是从更高的层面,阐述了“组态”这一概念在现代信息系统中的应用。书中对“系统集成”和“互联互通”的讨论,让我意识到,所谓的“组态”,远不止于对单个设备的配置,更是一种将不同系统、不同硬件、不同软件融为一体,形成一个有机的整体的艺术。我被书中关于“分布式控制系统”的章节深深吸引。它详细介绍了如何通过组态软件,将遍布各地的传感器、执行器、控制器等设备连接起来,实现统一的监控和管理。这让我开始思考,我们公司现有的网络管理工具,在一定程度上也扮演着“组态”的角色,只是我们之前并未意识到其背后更深层次的原理和可能性。书中对“人机交互界面设计”的探讨也让我耳目一新。它强调了用户界面的友好性和直观性对于提高操作效率和降低误操作的重要性,这一点在我日常的网络管理工作中深有体会。一个糟糕的界面,即使功能再强大,也会让人望而却步。总而言之,这本书虽然不是我最初预期的那种纯粹的网络技术手册,但它提供了一个全新的视角,让我从宏观上理解了“组态”的意义和价值,并激发了我对如何利用组态技术来优化我们现有IT架构的思考。

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这本书真是让人大开眼界,虽然我本意是想找一本关于基础的计算机组态入门读物,结果意外地翻开了这本《组态软件控制技术》。一开始,我被它略显学术化的书名所震慑,但抱着学习的态度,我还是决定深入研究。读完第一章,我就被深深地吸引住了。它没有直接罗列枯燥的指令或者枯燥的软件操作步骤,而是从组态软件的本质入手,探讨了它在现代工业自动化中的核心作用。书中对各种自动化场景的描绘,从生产线的精密调度,到楼宇智能化的能源管理,都让我看到了组态软件的强大力量。我尤其对其中关于“实时数据采集与处理”的章节印象深刻。作者深入浅出地解释了传感器如何将物理世界的信号转化为计算机可以理解的数据,以及组态软件如何高效地进行数据清洗、存储和分析,为后续的决策提供支持。这部分内容不仅满足了我对技术原理的好奇,更让我对自动化系统的工作流程有了更清晰的认识。而且,书中穿插的案例分析都非常贴合实际,让我能够将理论知识与实际应用联系起来,这对于一个初学者来说,无疑是莫大的帮助。我之前对组态软件的理解非常片面,以为它只是一个简单的图形界面工具,但这本书彻底改变了我的认知,它让我看到了组态软件背后蕴含的复杂算法、网络通信原理以及对系统稳定性、可靠性的严苛要求。我可以想象,如果掌握了这本书中的知识,将能够参与到更高级别的自动化项目设计和实施中去,这让我对未来的学习充满了期待。

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我在日常工作中经常需要与各种嵌入式系统打交道,从简单的微控制器到复杂的工业控制单元。我一直希望能够找到一本能够系统性介绍如何配置和管理这些嵌入式系统的书籍。《组态软件控制技术》这本书的出现,正好满足了我的这一需求。我原以为这本书会像一本操作手册一样,详细讲解各种硬件接口的设置、通信协议的配置,以及如何使用特定的开发工具。然而,这本书所提供的,是远比操作手册更具深度和广度的知识。书中对“嵌入式系统架构”与组态软件的结合的探讨,让我印象深刻。作者解释了如何通过组态软件,将硬件资源、驱动程序、应用程序以及通信协议等元素进行灵活的组合和配置,从而构建出满足特定需求的嵌入式系统。这让我理解了,嵌入式系统的灵活性和可定制性,很大程度上依赖于其背后的组态技术。我尤其对书中关于“实时操作系统(RTOS)”的配置管理的内容感到着迷。它详细介绍了如何根据应用的需求,选择合适的RTOS,并对其进行参数的优化配置,以达到最优的性能和资源利用率。这对于我之前在嵌入式开发中遇到的性能瓶颈问题,提供了一个全新的解决思路。这本书没有直接给我一个现成的配置模板,但它为我提供了一种思考和解决嵌入式系统配置问题的通用方法论,让我能够更加自信地面对各种复杂的嵌入式系统开发挑战。

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作为一名对新兴技术充满好奇的学习者,我偶然间接触到了《组态软件控制技术》这本书,并被它所揭示的自动化世界深深吸引。我之前对于“组态”这个词的理解,仅仅停留在一些软件安装后的基本参数设置上,以为它只是一个相对简单的调整过程。然而,这本书彻底颠覆了我的认知。它不仅仅是关于如何操作某个软件,而是深入探讨了组态软件作为一种核心的使能技术,在构建和管理复杂自动化系统中所扮演的关键角色。书中对于“模型驱动的组态”的论述,给我留下了深刻的印象。作者解释了如何通过建立系统模型,来抽象出系统的结构、功能和行为,然后基于这个模型进行组态,从而大大提高了组态的灵活性和可维护性。这让我联想到,我们日常生活中许多自动化场景,比如智能家居的设置、工业机器人的编程,其背后都有类似的“模型”在发挥作用。此外,书中关于“系统生命周期管理”的内容也让我受益匪浅。它不仅仅关注组态的初始阶段,更强调了在系统的整个生命周期中,如何通过有效的组态管理,来应对系统的升级、维护和扩展。这让我明白,组态并非一劳永逸的任务,而是一个持续演进的过程。这本书没有罗列冗长的技术细节,而是通过对原理的深入剖析和对应用场景的生动描绘,让我看到了组态软件在推动社会进步和技术创新方面的巨大潜力。它让我从一个旁观者的角度,看到了自动化技术如何悄无声息地改变着我们的生活和工作。

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我是一名软件开发工程师,日常工作主要集中在后端系统的开发和维护。我对任何能够提升开发效率、优化系统性能的技术都非常关注。在一次技术交流中,我偶然听说了《组态软件控制技术》这本书,并对它所涉及的“组态”理念产生了浓厚的兴趣。我原本以为这本书会介绍一些特定的、用于开发或部署的配置管理工具,或者是一些与 DevOps 相关的实践。然而,这本书所呈现的内容,却将我的思维从具体的软件开发流程中引向了更深层次的系统架构和管理。书中对“软件即服务(SaaS)”模式下组态技术应用的探讨,让我印象深刻。作者解释了如何利用组态软件,为SaaS应用提供高度灵活和可定制化的用户界面和功能模块,使得不同用户可以根据自己的需求,对系统进行个性化的配置。这对于我理解现代软件架构的灵活性和可扩展性非常有帮助。此外,书中关于“低代码/无代码平台”的论述也让我茅塞顿开。它揭示了组态软件如何赋能非专业开发者,让他们也能够参与到软件的构建和定制过程中,极大地降低了软件开发的门槛。这让我重新思考了软件开发的模式,以及如何利用更抽象、更可视化的方式来构建和管理软件系统。这本书没有直接教我如何编写代码,但它为我提供了一个全新的视角,让我理解了如何从系统设计的角度,去思考和实现软件的灵活性和可配置性,这对我未来的软件架构设计和技术选型都将产生深远的影响。

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作为一名对智能建筑领域充满热情的研究者,我一直致力于了解如何通过技术手段提升建筑物的舒适度、节能性和智能化水平。当我看到《组态软件控制技术》这本书时,我立刻联想到了一些楼宇自动化控制系统。我原以为这本书会详细介绍各种传感器、执行器的工作原理,以及如何进行HVAC(供暖、通风和空调)系统的编程。然而,这本书的内容却将我引向了一个更广阔的领域,它深入探讨了组态软件在构建和管理复杂楼宇自动化系统中的核心作用。书中对“能源管理系统(EMS)”的介绍,让我眼前一亮。作者阐述了如何利用组态软件,将建筑内的所有能源消耗设备,如照明、空调、电梯等,连接起来,实现统一的监控、调度和优化。这让我深刻理解了智能建筑不仅仅是简单的设备连接,更是通过精细化的组态,实现能源的高效利用和环境的舒适化。我尤其对书中关于“场景化控制”的章节印象深刻。它描述了如何根据不同的时间、天气、人员活动等因素,预设各种控制场景,并通过组态软件的灵活配置,自动触发相应的设备运行模式。例如,在白天,自动根据光照强度调整室内照明;在夜间,自动降低非必要区域的能耗。这不仅仅是技术上的进步,更是一种提升居住体验和生活品质的方式。这本书为我提供了关于智能建筑技术背后逻辑的深刻洞察,让我看到组态软件在其中扮演的无名英雄的角色,它让建筑“活”了起来。

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我一直对工业制造领域抱有浓厚的兴趣,尤其关注那些能够提升生产效率和产品质量的关键技术。当我看到《组态软件控制技术》这本书名时,我立刻联想到了一些自动化生产线上的控制系统。我原以为这本书会详细介绍PLC编程、SCADA系统架构等具体技术细节。然而,阅读之后,我发现这本书的内容远远超出了我的初步设想,它将我带入了一个更广阔的技术视野。书中对于“工业物联网(IIoT)”与组态软件的结合的探讨,让我眼前一亮。作者阐述了如何利用组态软件,将分布在生产车间各处的传感器、设备和执行器连接起来,构建一个实时、高效的工业数据网络。这让我深刻理解了IIoT的核心理念,以及组态软件在这个生态系统中的关键作用。我尤其对书中关于“远程监控与诊断”的部分印象深刻。它描述了如何通过组态软件,实现对生产设备的远程访问和状态监测,这对于提高设备利用率、降低故障停机时间具有极其重要的意义。而且,书中还提及了“预测性维护”的概念,通过对设备运行数据的分析,提前预警潜在的故障,从而实现主动式的维护管理。这对我来说是一个全新的概念,也让我看到了自动化技术在提升工业生产智能化水平方面的巨大潜力。这本书没有给我具体的代码示例,但它为我打开了一扇通往智能制造核心技术的大门,让我对未来的学习方向有了更清晰的规划。

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我一直对数据可视化和信息传递的艺术非常着迷,希望能够找到一些能够提升信息呈现效果的工具和方法。在浏览技术书籍时,《组态软件控制技术》这本书引起了我的注意。我原以为这本书会专注于各种图表库、数据处理工具或者前端开发框架。然而,这本书的内容却将我的视野引向了一个更广阔的领域,它深入探讨了组态软件在构建和管理动态、交互式信息展示系统中的核心作用。书中对“仪表盘(Dashboard)”设计与组态的结合的论述,让我印象深刻。作者阐述了如何利用组态软件,将来自不同数据源的实时信息,以直观、易懂的方式呈现在仪表盘上,并允许用户通过简单的交互,对数据进行钻取和分析。这让我看到了组态软件在商业智能、运营监控等领域的巨大价值。我尤其对书中关于“用户自定义视图”的章节感到着迷。它描述了如何通过组态软件,赋予用户根据自身需求,自由选择和排列信息模块、调整图表类型和颜色,从而创建个性化的信息展示界面。这不仅提升了用户体验,也让信息传递更加高效和有针对性。这本书并没有提供具体的UI设计教程,但它为我提供了一个全新的视角,让我理解了如何从系统层面去设计和实现灵活、可定制化的信息展示解决方案,这对于我未来的工作将有很大的启发。

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