非线性系统

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出版者:北京世图
作者:萨斯特
出品人:
页数:667
译者:
出版时间:2007-5
价格:79.00元
装帧:
isbn号码:9787506282949
丛书系列:
图书标签:
  • 数学
  • 教材
  • 英文原版
  • textbook
  • nonlinear
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  • chaos
  • Signal&System
  • 非线性系统
  • 控制理论
  • 动力系统
  • 混沌
  • 分形
  • 稳定性
  • 李雅普诺夫
  • 神经网络
  • 自适应控制
  • 优化算法
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具体描述

《非线性系统》简要介绍了分析的方法和工具。近十年来非线性系统中分析与控制出现了许多新的数学工具,几何非线性控制的综合理论也有较大发展,基于此,非线性系统模拟和精密实时非线性控制律的计算功能有了巨大的进步。这种技巧上的发展促进了分析方法的发展。

《非线性系统》 深入探索动态世界的奥秘,揭示复杂行为的内在逻辑。 在浩瀚的科学知识体系中,有一类系统以其丰富多彩、难以预测的特性,吸引着无数研究者踏上探索的征途,它们被称为“非线性系统”。与简单、可预测的线性系统不同,非线性系统展现出一种深刻的复杂性,其行为往往随着微小的初始条件变化而产生巨大的差异,这种现象被形象地称为“蝴蝶效应”。从宇宙的宏大演化到生物体内微妙的分子互动,从全球气候的变幻莫测到经济市场的潮起潮落,非线性系统的身影无处不在,深刻地影响着我们对世界的理解。 本书《非线性系统》正是为你打开了这扇通往复杂世界的大门,它并非对某种特定学科领域的简单罗列,而是提供了一个普适性的框架,让你能够跨越学科的界限,洞察不同领域中非线性现象的共性与规律。它不是一本充斥着晦涩数学公式的理论手册,也不是一本停留在现象描述的科普读物,而是一本旨在培养你独立思考、分析和解决复杂问题能力的实践指南。 本书内容概要: 本书将引导你从最基础的概念出发,逐步深入到非线性系统研究的核心领域。我们将从非线性系统基础理论开始,首先明确什么是线性系统,并与之对比,深入理解非线性的本质。你将学习到描述非线性系统行为的基本数学工具,例如微分方程、差分方程以及更抽象的动力学模型。我们会探讨一些经典的非线性模型,如Logistic映射、Lorenz吸引子等,它们虽然形式简洁,却能展现出令人惊叹的混沌行为。 第二部分将聚焦于非线性系统的分析方法。我们会介绍一系列强大的分析工具,包括相空间分析、李雅普诺夫稳定性理论、分岔理论等。通过相空间,你可以直观地理解系统状态随时间演化的轨迹,并识别出吸引子、周期轨道等关键结构。稳定性理论将帮助你判断系统的长期行为是趋于稳定还是发散。而分岔理论则能解释系统行为如何随着参数的变化而发生定性的改变,从而产生新的、意想不到的动力学模式。你将学会如何利用这些工具来预测系统的行为,理解其演化机制。 第三部分将深入探讨混沌与分形这一非线性系统中最引人注目的现象。我们将详细解析混沌的定义和特征,包括对初始条件的高度敏感性、遍历性、非周期性等。你将了解混沌系统为何看似随机,实则遵循着严格的确定性规律。同时,分形几何作为混沌系统的“几何语言”,也将被深入阐述。我们将探索自相似性、分形维度等概念,并展示它们如何在自然界和科学研究中得到广泛应用,例如海岸线的形状、雪花的结构、股票市场的波动等等。 第四部分将把理论知识与实际应用相结合,探讨非线性系统在各个领域的应用。你将看到,本书的分析框架可以被灵活地应用于解决现实世界中的各种挑战。例如: 物理学领域: 从经典力学中的行星轨道(三体问题)、流体动力学中的湍流,到量子力学中的非线性光学效应,非线性系统的研究为我们理解这些复杂现象提供了关键视角。 工程学领域: 控制理论中的非线性控制器设计、电路系统中的混沌振荡器、机器人学中的复杂运动规划,以及通信系统中信息传输的优化,都离不开对非线性系统的深刻理解。 生物学领域: 生态系统中种群动态的波动、神经元网络的放电模式、基因调控网络的反馈机制、心脏搏动的节律性,都体现了非线性动力学的重要作用。 经济学与金融学领域: 股票市场的非理性繁荣与泡沫破裂、宏观经济周期的波动、博弈论中的策略选择,都表现出非线性系统的复杂性,本书将帮助你理解这些现象背后的潜在动力学。 社会科学领域: 社会网络的传播动力学、城市发展的模式、群体行为的涌现,甚至信息的传播与演变,都可以从非线性系统的视角进行审视。 第五部分将着重于非线性系统的数值模拟与实验方法。在许多情况下,非线性系统的解析解难以获得,数值模拟成为了研究它们的重要手段。本书将介绍常用的数值积分方法,并指导你如何利用计算机软件来模拟非线性系统的演化。同时,我们也将探讨非线性系统在实验中的观测与测量方法,以及如何从实验数据中提取有用的动力学信息。 本书的特色与价值: 普适性强: 本书的内容超越了具体的学科领域,提供了一种通用的思维模式和分析工具,适用于从自然科学到社会科学的广泛读者。 理论与实践相结合: 在介绍核心理论的同时,本书强调实际应用,通过丰富的案例分析,展示非线性系统如何在各个领域发挥作用。 循序渐进的讲解: 从基础概念到复杂理论,本书的结构安排合理,逐步引导读者深入理解非线性系统的精髓,即使是初学者也能轻松入门。 培养批判性思维: 通过学习如何分析和理解复杂系统,本书旨在培养读者的批判性思维能力,使其能够独立思考,辨析不同模型和理论的优劣。 激发探索兴趣: 本书不仅仅是传授知识,更重要的是激发读者对复杂现象的好奇心和探索欲,鼓励他们在各自的研究领域中应用非线性动力学的思想。 谁应该阅读本书? 本科生与研究生: 任何在物理、工程、生物、数学、经济、计算机等相关专业学习的学生,都需要掌握非线性系统的知识,以应对日益复杂的科学与技术挑战。 科研人员: 无论是基础研究还是应用研究,非线性系统都提供了理解复杂现象的重要视角和研究工具。 工程师与技术专家: 在设计、控制和优化复杂系统时,非线性动力学知识将是不可或缺的。 对复杂科学感兴趣的读者: 任何对自然界、社会现象以及科学前沿的深层规律感到好奇的读者,都能从本书中获得深刻的启发。 《非线性系统》不仅仅是一本书,它是一次思维的训练,一场认知的革新。它将帮助你拨开线性思维的迷雾,看到隐藏在表象之下的深刻逻辑,从而以更广阔的视野、更深刻的洞察力去理解我们所生活的这个充满活力与变幻的世界。准备好迎接挑战,踏上这段激动人心的非线性探索之旅吧!

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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阅读这本书的过程,对我而言是一次智力上的洗礼,但过程却不轻松。我发觉作者非常偏爱几何化的阐述方式,对于相空间的几何构型描述得淋漓尽致。想象一下,描述一个复杂的动态系统,就如同在三维甚至更高维的空间中描绘一条条路径的交织、汇聚与分离,这本书的文字仿佛就是绘制这些轨迹的墨水。特别是关于稳定流形的局部稳定性和延拓性的讨论,运用了大量的微分几何语言,这使得理论的表达极为精确,但也让阅读体验变得非常“硬核”。我甚至需要借助专门的几何软件来辅助想象书中所描述的相平面图景。与我读过的其他一些侧重于“如何设计”的教材相比,这本书更像是对“是什么”和“为什么如此”的深度哲学探讨。它教会了我如何用一种结构化的眼光去看待动态过程的内在秩序,即使面对最混乱的混沌行为,也能从中找到一丝丝数学的确定性。对于那些醉心于数学本质、追求理论完美性的读者来说,这本书无疑是圣经级别的存在;但对于那些更看重快速原型开发和工程实现的同行,可能需要做好打硬仗的心理准备。

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这本书的独特之处在于它对于系统结构和拓扑性质的深刻洞察。它没有过多纠缠于数值模拟的细节,而是将重点放在了“为什么”会发生这些现象的本质原因上。我特别欣赏作者在处理奇异摄动问题时的视角——他并没有把它仅仅看作是一个方程求解技巧,而是上升到了不同时间尺度下系统行为差异的深刻体现。这种从更宏观、更本质的角度去审视问题的方法,让我对控制理论的理解提升了一个层次。书中对“滑模控制”这类先进控制策略的推导,清晰地展示了如何利用非线性的切换特性来补偿模型的不确定性和外部扰动,那种数学上的精妙设计感令人拍案叫绝。然而,这本书的出版时间似乎让一些最新的研究进展未能完全涵盖。比如,在深度学习与控制结合日益紧密的今天,这本书对基于数据驱动的非线性辨识和控制的论述相对较少,这使得它在面对某些高维、黑箱系统时,其理论指导性略显不足。总的来说,它是一部经典的、奠定理论基础的力作,但如果期待它能提供最前沿的工程解决方案,可能需要搭配其他近期的文献一起阅读。

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坦白讲,我对这本书的期望值本来是很高的,毕竟“非线性系统”这个领域充满了魅力和挑战。然而,阅读体验上,我发现它更像是一本给博士生准备的精研手册,而非一本面向广泛工程应用读者的入门读物。这本书的文字密度极高,几乎没有多余的寒暄或引导性的叙述,全是干货。我的感受是,作者似乎默认读者已经完全掌握了线性系统理论以及基础的常微分方程知识,直接就跳到了复杂问题的剖析。比如,在讨论全局行为分析时,书中大量引用了庞加莱截面、混沌的早期定义,这些概念的介绍过于简略,更像是提醒,而不是教学。我个人在阅读过程中,经常需要停下来查阅其他资料来理解某些定义和引理的背景意义。如果作者能在初期增加一些精心挑选的、能体现非线性特征的实际案例分析,哪怕只是定性的描述,或许能更好地抓住读者的兴趣。目前的结构更像是对一个巨大知识网络的完整罗列,结构清晰,但缺乏“人性化”的导览。对于那些希望快速上手解决实际工程中震荡或失稳问题的工程师来说,这本书可能需要多次回溯才能找到所需的核心工具。

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这本书的排版和结构设计,给人一种严谨而略显古旧的美感,但内容的实战价值却是我关注的焦点。我发现作者在论述“鲁棒性”和“不确定性处理”时,采用了相当强硬的数学工具,例如区间算术和区间矩阵分析,这在当时无疑是走在前沿的。这种方法论的好处在于它能给出明确的界限和保证,避免了传统线性化方法在系统偏离平衡点后失效的风险。我特别关注了书中关于系统辨识中非线性误差建模的部分,作者提供了一套完整的、基于模型结构的辨识流程。然而,在实际应用中,我尝试复现其中一个关于自适应控制的例子时,发现所需的计算资源和初始参数的敏感性远超预期。这让我反思,理论的严谨性并不总能直接转化为工程上的可操作性。这本书的优势在于建立了坚实的理论基石,让我们知道极限在哪里,我们能保证什么;但它对于处理现代工程中常见的那些“脏数据”和计算资源受限的环境,提供的直接指导相对较少。总而言之,它是一部不可或缺的理论宝库,但要将其转化为实际的、可部署的解决方案,还需要读者自己进行大量的“二次开发”和工程化适配工作。

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这本《非线性系统》的书拿到手里沉甸甸的,光是厚度就让人对它的内容深度有所期待。我花了足足一个多星期才翻完第一遍,说实话,很多地方都需要反复琢磨。这本书的叙事方式非常注重逻辑的严谨性,仿佛作者是一位严谨的数学家,每一步推导都像建筑师在描绘蓝图,精确无误。开篇对于状态空间表示法的引入,就奠定了一种宏大的分析框架,它不像某些教材那样只是简单罗列公式,而是深入剖析了为什么需要这种工具来描述那些经典线性模型无法捕捉的复杂现象。特别是关于李雅普诺夫稳定性理论的那几章,作者的处理方式极其细腻,从基础的间接法到更高级的能量函数构造,层层递进,让人真切感受到理论体系的强大。我尤其欣赏作者在讨论一些经典非线性现象时,比如极限环的产生和捕捉,不仅仅是给出了数学判据,还穿插了一些非常直观的物理或工程背景的例子,这极大地帮助我这种偏应用背景的读者建立起感性认知。不过,说实话,对于初学者来说,中间涉及到的微分拓扑和泛函分析的部分,阅读门槛还是比较高的,可能需要读者有一定的预备知识储备,否则很容易在复杂的数学符号中迷失方向。总而言之,这是一部非常扎实、适合深入研究的参考书,它提供的不只是知识,更是一种系统的分析思维方式。

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