This is a revision of a well received new book for what is a required course in Chemical Engineering. The author uniquely emphasizes practices in industry so that students learn what aspects of plant design & control are critical. This book identifies process as the central factor in plant automation and develops theory and practice to present the parameters of good dynamic performance. Approaches are presented for measurement selection, process/modification, control structure design and algorithm tuning to achieve good performance over a range of operating conditions. The sequence of topics (modeling, single-loop control and tuning, enhancements, multiloop control, and design) builds the students' ability to analyze increasingly complex systems, culminating in multiloop control design.
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坦白说,初次翻开这本《Process Control》,我的第一感受是:这玩意儿不好啃。它不是那种能让你在咖啡馆里轻松翻几页就感觉学有所成的读物,它更像是一本需要你备着咖啡、拿出计算器、并且愿意花费数周时间与其“搏斗”的学术巨著。作者的笔调非常学术化,很少有那种鼓励性的、轻松的语言,取而代之的是大量严密的逻辑推导和无可辩驳的数学证明。我特别对其中关于鲁棒控制设计的那一章印象深刻,它没有止步于传统的H-无穷范数方法,还引入了一些更现代的LMI(线性矩阵不等式)方法来保证闭环系统的稳定性在参数不确定性范围内依然成立。这种深度在同类教材中是极其罕见的。然而,正是这种高强度的信息密度,让这本书的价值无可替代。它迫使你必须去理解“为什么”控制器会这样设计,而不是仅仅停留在“怎么用”的层面。对于我这样需要进行尖端过程优化和故障诊断的工程师来说,这种对基础原理的深刻掌握是构建任何高级控制策略的基石。唯一的遗憾是,虽然理论深度足够,但实际PLC或DCS编程层面的细节讨论相对较少,读者需要自行将其理论转化为代码和硬件配置,但这或许也是它定位于高级参考手册而非操作指南的原因吧。
评分这本书的另一个显著特点是其对高级过程控制(APC)的介绍,虽然篇幅没有放在最前面,但其内容的深度和广度绝对值得称道。它没有像一些教材那样浅尝辄止地提一下Model Predictive Control (MPC),而是花了大篇幅讲解了线性二次型调节器(LQR)的基础,并自然地将其扩展到了滚动时域优化框架中。作者非常清晰地阐述了如何处理多输入多输出(MIMO)系统的约束条件,这在实际的化工优化中是至关重要的。我特别留意了关于模型预测控制中约束处理的章节,书中清晰地区分了软约束和硬约束的数学处理差异,以及如何在有限计算资源下实现实时求解。对于那些已经掌握了基础PID控制,正准备迈向复杂工业过程优化的专业人士,这本书提供了极佳的“桥梁”。它不仅告诉你MPC的公式长什么样,更重要的是,它解释了在实际工况下,如何选择合适的预测时域和控制时域,以及如何平衡计算复杂度和控制性能。这本书的价值就在于,它没有满足于停留在“知道”的层面,而是全力以赴地教你“做到”的每一个细节。
评分我得说,《Process Control》这本书在结构组织上展现了一种近乎完美的逻辑递进感。它不是将所有知识点一股脑地抛给你,而是建立了一个清晰的知识阶梯。开篇自然是基础的动态系统描述和时间响应分析,然后平滑地过渡到最核心的经典PID控制的整套设计、整定与优化。最让我感到震撼的是,当它引入了频域分析,比如Bode图和Nyquist图时,那种对系统稳定裕度的几何解释,简直是太直观了。作者非常擅长用图形化的方式来解释复杂的代数关系,让你能“看到”系统的运行状态。比如,当你在Bode图上观察到相位裕度和增益裕度时,你立刻就能联想到在时域上系统可能的过度振荡或缓慢收敛。这种从时域到频域再到根轨迹的“三位一体”的分析框架,在这本书中得到了最好的体现。它强迫读者像一位真正的控制工程师那样去思考——用数学语言描述物理世界,然后用图形工具来验证和调整设计。对于希望建立完整控制思维框架的读者来说,这套知识体系的构建是无价的。
评分这本书给我的体验是极其“务实”的,仿佛作者就是一位在炼油厂里摸爬滚打了三十年的老工程师,把所有辛酸血泪都浓缩成了这些文字。它很少谈及那些光鲜亮丽的、还停留在实验室阶段的前沿技术,而是把焦点牢牢锁定在那些在化工、冶金、电力等重工业现场天天都在使用的经典控制策略上。例如,它对泵和阀门等执行器的动态特性建模,处理得极其到位——这些在仿真中经常被忽略的死区、饱和和摩擦力,作者都用具体的数学模型和修正方法进行了详尽的描述。我记得我过去调试一个温度控制回路时,总是因为阀门行程的滞后导致振荡,翻阅这本书后,我找到了如何将这种滞后纳入系统的根轨迹分析中,从而预先补偿的设计方法。更妙的是,书中对控制系统故障的分析部分,不仅列举了常见的传感器漂移、执行器卡死等问题,还提供了基于残差的诊断思路。这种将控制设计与实际故障排除紧密结合的叙事方式,极大地提升了这本书的实用价值,让它不仅仅是一本理论书,更像是一部救火指南。
评分这本《Process Control》的出版,简直是给工业自动化领域投下了一枚重磅炸弹!我从头到尾啃了一遍,简直感觉像是被拉着进入了一个高速运转的工厂控制室,那种扑面而来的专业感和深度,绝对不是市面上那些浮光掠影的入门书籍能比拟的。它毫不留情地深入到了PID算法的每一个数学细节,你别想蒙混过关,从拉普拉斯变换到Z变换,作者的推导严谨到令人发指,每一个公式的引入都有其历史和工程上的必然性。特别是关于模型辨识那一部分,我原本以为自己对系统辨识有了个大概了解,但这本书展示的几种先进的参数估计方法,比如最小二乘法的递归形式和其在在线调整中的应用,让我对如何构建准确的系统模型有了全新的认识。书中对各种控制器结构,比如串级控制、前馈控制的优缺点分析,更是详尽到可以作为工程设计手册来查阅。我尤其欣赏它对非线性过程处理的章节,虽然那部分内容对初学者可能略显晦涩,但对于实际操作中那些复杂反应器和热交换器的控制难题,提供的分析工具和设计思路简直是醍醐灌顶。这本书的图示和案例,虽然没有花哨的彩色印刷,但每一个流程图和波形图都精准地传达了复杂概念,让你在阅读过程中,脑海中会自然而然地浮现出实际的仪表盘和操作界面。读完它,我感觉自己对“稳定”、“响应速度”和“超调”这几个词汇的理解,已经提升到了一个全新的、可以用来指导实际工程决策的层次。
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