自动控制原理与设计

自动控制原理与设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 在线阅读 2026

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出版者:电子工业出版社 作者: 出品人: 页数:590 译者: 出版时间:2013-1 价格:89.00元 装帧: isbn号码:9787121191022 丛书系列:
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具体描述

《国外计算机科学教材系列:自动控制原理与设计(第6版)(英文版)》是自动控制领域的经典著作,以自动控制系统的分析和设计为主线,在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上,重点介绍了自动控制系统的三种主流设计方法,即根轨迹设计法、频率响应设计法和状态空间设计法。

《信号的魔法:揭秘通信世界的基石》 在这个信息爆炸的时代,我们无时无刻不被各种各样的信号所包围。从手机通信、无线网络,到医学影像、天文学探测,再到工业生产中的传感器监测,信号如同无形的脉络,传递着知识、连接着世界、驱动着技术。然而,这些看似抽象的“信号”究竟是什么?它们如何产生、传播、被感知,又如何被转化成我们能理解的信息?《信号的魔法:揭秘通信世界的基石》将带您踏上一段探索信号本质的奇妙旅程,揭示隐藏在通信、测量、处理等各个领域背后的深刻原理。 本书并非枯燥的技术手册,而是一本引人入胜的科普读物,它以深入浅出的语言,生动形象的比喻,将复杂的信号理论化繁为简。我们不再拘泥于冰冷的公式和晦涩的术语,而是将目光聚焦于信号在现实世界中的具体应用和它们所蕴含的无穷魅力。 第一章:无处不在的信号——认识我们身边的“信息信使” 本章将为您揭开信号的神秘面纱。您将了解信号的定义,它仅仅是一种随时间或空间变化的物理量,却承载着丰富的信息。我们会从最贴近生活的例子入手:早晨唤醒您的闹钟铃声,手机屏幕上闪烁的光点,甚至您身体的心跳,它们都是不同形式的信号。我们将区分模拟信号和数字信号,理解它们各自的特点以及在不同应用中的优势。您会惊叹于信号的普遍性,从微观粒子到宏观宇宙,从生物体到机器设备,信号无处不在,扮演着至关重要的角色。 第二章:信号的语言——振动、波形与频率的奥秘 信号并非杂乱无章,它们拥有自己的“语言”。本章将深入探讨信号的构成要素:振幅、频率、相位等。您将通过生动的图示和类比,理解这些参数如何决定信号的特性,以及它们如何共同描绘出信息的轮廓。我们将以声波为例,讲解声音的频率决定了音高,振幅决定了响度,而复杂的波形则构成了我们辨识不同乐器和人声的关键。同时,我们也将涉足电磁波,理解无线通信中信号是如何通过不同的频率来区分不同的频道,实现信息的有效传输。 第三章:信号的旅程——从源头到接收端的奇幻漂流 任何信号的产生都不是凭空而来,它们需要经历一个从源头到接收端的完整过程。本章将为您描绘这一“旅程”。您将了解信号的发生器,可以是简单的发电机,也可以是复杂的通信发射塔。然后,信号将穿过介质,可以是空气、水、光纤,甚至真空。在这个过程中,信号会遇到各种各样的“干扰”,如噪声、失真等,这些都会影响信号的完整性。最后,信号会到达接收端,被传感器捕捉,并经过一系列处理,最终转化为我们能理解的有效信息。我们将以收听广播为例,讲解电波如何从发射塔传播到您的收音机,以及收音机内部是如何接收和解码这些信号的。 第四章:信号的“净化”——滤波器的神奇功力 在信号的旅程中,我们常常需要去除不必要的“杂音”,保留真正重要的信息,这就需要用到“滤波器”。本章将重点介绍滤波器的概念及其多种类型。您将理解低通滤波器如何“过滤”高频噪声,让信号变得更平滑;高通滤波器如何“筛选”低频干扰,保留快速变化的信号;带通滤波器又如何在特定的频率范围内“聚焦”信号。我们将以音频处理为例,讲解为何在录音棚中会使用滤波器来去除环境噪音,让声音更加清晰。在工业生产中,传感器采集的信号也常常需要经过滤波处理,以提高数据的准确性。 第五章:信号的“变形记”——调制与解调的精妙转换 为什么我们可以在远隔千里之外进行通话?为什么手机能够无线连接网络?这背后都离不开“调制”与“解调”的奇妙技术。本章将详细阐述调制的过程,即如何将原始信息信号“嵌入”到高频载波信号中,使其能够更有效地传输。您将了解不同类型的调制方式,如调幅(AM)、调频(FM)以及更现代的数字调制技术。同时,您也将理解解调的过程,即在接收端如何“提取”出原始信息信号。我们将以无线通信为例,深入剖析手机通信、Wi-Fi等技术是如何通过精妙的调制解调技术实现信息的无线传输的。 第六章:信号的“分析师”——傅里叶变换的智慧 数学是理解信号的强大工具,而傅里叶变换则是信号分析领域中最具颠覆性的工具之一。本章将以一种直观的方式,为您揭示傅里叶变换的奥秘。您将理解,任何看似复杂的信号,都可以被分解成一系列不同频率、不同振幅的正弦波的叠加。这就像把一首复杂的交响乐分解成各个乐器的演奏一样。傅里叶变换能够让我们从“时域”的信号图像,转换到“频域”,从而更清晰地看到信号的频率构成,识别隐藏在信号中的模式和规律。我们将以图像处理为例,讲解傅里叶变换如何在图像压缩、特征提取等方面发挥重要作用。 第七章:信号的“预测者”——采样与量化的数字化革命 我们生活中的许多信号都是模拟的,而计算机和数字设备只能处理数字信号。因此,将模拟信号转化为数字信号是现代信息技术的基础。本章将深入介绍“采样”和“量化”这两个关键步骤。您将理解采样是如何以一定的频率截取模拟信号的值,以及采样率对信号保真度的影响。然后,您将了解量化是如何将连续的采样值映射到有限的离散级别。我们将以数字音频和数字视频为例,展示采样与量化是如何将模拟的声音和图像转化为数字信息,从而实现存储、传输和处理的便利性的。 第八章:信号的“净化器”与“增强器”——数字信号处理的强大能力 进入数字领域后,信号的处理能力得到了极大的飞跃。本章将为您展示数字信号处理(DSP)的强大之处。您将了解数字滤波器如何比模拟滤波器更加灵活和精确;您将学习如何利用数字信号处理技术来去除噪声、增强信号、检测模式,甚至进行信号的压缩和恢复。我们将以手机中的语音降噪功能为例,讲解DSP是如何在后台默默工作,让您的通话更加清晰。在医学领域,DSP也扮演着关键角色,如对心电图、脑电图等信号进行分析,辅助医生进行诊断。 第九章:信号的“信使”与“守护者”——通信系统的演进与安全 信号的最终目的是为了信息的有效传递和安全。本章将带您回顾通信系统的发展历程,从早期的电报、电话,到今天的互联网、5G。您将了解信道编码、纠错码等技术如何提高信号传输的可靠性,即使在有干扰的情况下也能保证信息的准确接收。同时,我们也将触及通信安全的重要性,了解加密技术如何保护信息不被窃取或篡改。我们将以网络安全为例,探讨为何理解信号的本质对于保护我们的数字生活至关重要。 第十章:信号的未来——人工智能与万物互联的无限可能 随着科技的飞速发展,信号的应用场景还在不断拓展。本章将展望信号技术的未来,特别是与人工智能(AI)的深度融合。您将了解AI如何通过学习海量的信号数据,实现更高级的信号分析、模式识别和预测。从自动驾驶汽车的传感器信号处理,到智能家居设备的语音指令识别,再到更复杂的生物信号分析,AI正在以前所未有的方式赋能信号技术。万物互联(IoT)的时代,海量的设备将产生海量的信号,如何有效地收集、处理和利用这些信号,将是未来技术发展的关键。 《信号的魔法:揭秘通信世界的基石》不仅仅是一本书,更是一把钥匙,它将帮助您打开通往现代科技世界的大门。无论您是科技爱好者、学生,还是希望了解我们所处时代运行机制的普通读者,本书都将为您提供一次深刻而难忘的学习体验。让我们一起,用好奇心去探索信号的奥秘,感受科技的脉搏,理解这个由信号编织而成的精彩世界。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我花了整整一个周末的时间来研读这本书的绪论部分,感觉作者在构建知识体系上的功力深厚得令人佩服。它不像有些教科书那样上来就堆砌晦涩难懂的数学符号,而是非常注重从实际工程问题的背景出发,循序渐进地引导读者理解“为什么我们需要自动控制”这个根本问题。作者似乎深谙初学者的思维模式,总能用非常形象的比喻来解释那些抽象的概念,比如他用水池水位调节的例子来阐述反馈控制的精髓,一下子就让那些复杂的闭环系统原理变得直观易懂。更值得称道的是,章节之间的逻辑过渡极其自然流畅,前一个概念的铺垫,恰到好处地为后一个更复杂的理论做好了准备,读起来丝毫没有断裂感或突兀感,仿佛在听一位经验丰富的教授在娓娓道来,而非冷冰冰地阅读文字。

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这本书的装帧设计实在是让人眼前一亮。封面采用了深邃的藏蓝色作为主色调,搭配着烫金的字体,那种低调而又不失专业感的设计,让人在众多教材中一眼就能被它吸引。纸张的质量也相当不错,拿在手里有一定的分量感,内页的印刷清晰度极高,即便是密集的公式和图表,也能看得一清二楚,长时间阅读下来也不会觉得眼睛疲劳。装订的处理也很扎实,书脊部分能够很好地平摊开来,这对于需要频繁翻阅查阅公式和例题的学习者来说,无疑是一个巨大的加分项。而且,书本的尺寸拿捏得恰到好处,既保证了内容展示的清晰度,又方便携带,无论是放在书包里还是放在桌面上,都显得非常得体。由此可见,出版方在细节上是下了不少功夫的,光是这本“摸起来”的质感,就已经让人对接下来的阅读内容充满了期待。

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这本书的案例分析部分简直是教科书级别的范本,它真正体现了“设计”二字的分量。我对比了市面上其他几本侧重于理论推导的著作,这本书的优势在于它没有停留在理论的象牙塔内,而是紧密结合了工业实践。每一个设计章节,都会提供一个完整的系统框图,然后详细拆解每一步的设计决策背道,包括如何选择合适的传感器、如何进行系统辨识、以及最终如何优化控制器的参数以满足特定的性能指标——诸如超调量、调节时间等。书中附带的仿真结果图谱也极其专业,不仅展示了理想情况下的性能,还包含了外部干扰和参数微小偏差下的鲁棒性分析,这种严谨的态度,对于希望未来从事实际项目开发的人来说,是无价之宝。

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这本书的排版和符号系统给我的第一印象是“高度一致性与可读性”。在长达数百页的篇幅中,所有专业术语的定义都保持了极高的规范性,这对于需要频繁引用和回顾特定定义的读者至关重要。图表的清晰度令人赞叹,那些描述传递函数、根轨迹或伯德图的图形,线条锐利,坐标轴的标记清晰可辨,完全没有出现印刷模糊或颜色失真的情况。此外,书中对数学符号的使用非常考究,例如,区分了连续时间系统和离散时间系统的表示方法,并且在关键的定义和定理旁都预留了足够的空白区域,这无疑是为那些习惯于在书本上做笔记和标注的读者提供了极大的便利。总而言之,这是一本在细节处理上体现出极高职业素养的学术专著。

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从学术深度和前沿性的角度来看,这本书的选材眼光独到。它在传统经典控制理论讲解得扎实透彻的基础上,还非常巧妙地融入了现代控制理论的精华,特别是关于状态空间方法的介绍,处理得深入浅出。作者没有将这些先进技术束之高阁,而是通过精选的实例展示了它们在处理多输入多输出(MIMO)系统时的巨大优势。例如,它在讲解李雅普诺夫稳定性判据时,不仅给出了严格的数学证明,还配上了对能量函数物理意义的深入剖析,这使得原本高不可攀的稳定性理论,变得可以被深入理解和应用。感觉这本书的作者不仅是一位理论大家,更是一位深谙教学艺术的教育家,知道如何平衡数学的严谨性与工程的可理解性之间的微妙关系。

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内容相当优秀,可惜有很多翻译不恰当和错误。不建议初学者阅读。

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作为手册书挺适合。

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作为手册书挺适合。

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作为手册书挺适合。

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作为手册书挺适合。

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