具体描述
本书主要介绍自动控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性控制系统分析、线性离散系统的分析和综合。为了帮助学生学会运用计算机进行辅助分析和设计，各章简要介绍了MATLAB在系统分析和设计方面的应用。
本书编写力求内容精练，概念清晰，重点突出，易于自学。为了便于读者在学习过程中更好地掌握基本概念、基本理论和系统分析、综合的基本方法，各章都有一定量的例题和习题。
本书既可作为高等院校自动控制类各专业及相近专业的教材，也可供从事控制工程与自动化领域的工程技术人员参考。
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读后感
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用户评价
作为一名在工业现场工作了几年、准备向自动化架构师转型的工程师，我急需一本能够将理论与实践快速桥接起来的书籍。坦白说，这本《控制工程基础》在“基础”这个定位上做得非常到位，它巧妙地避开了晦涩的纯数学理论，而是将重点放在了如何利用经典控制理论解决实际工程中的“病症”。比如，书中关于根轨迹分析的部分，它没有停留在画图技巧上，而是深入剖析了如何通过改变比例增益来调整系统的阻尼比，从而平衡快速响应和超调量的矛盾。我印象最深的是关于李雅普诺夫稳定性判据的介绍，虽然没有深入到泛函分析的层面，但用直观的能量函数观点来解释稳定性，让我瞬间茅塞顿开。这本书最大的价值在于其案例的选取，很多例子都取材于常见的伺服系统、加热炉温度控制等场景，使得抽象的控制概念立刻变得鲜活起来。它教会我的不是“如何计算”，而是“如何思考”一个反馈回路应该如何设计才能确保在面对外界干扰时依然能稳健运行。对于想从操作层面提升到设计层面的同行来说，这本书无疑是一剂良方。
评分翻开这本书的封面，我立刻感受到一股扑面而来的严谨气息，那种典型的德式（或者说老派工程学）的教科书风格跃然纸上。内容组织极为系统化，每一个章节的逻辑衔接都像是精心编排的乐章，让人无法跳跃阅读。作者似乎将“精确性”放在了至高无上的地位，对于线性化假设的讨论极其详尽，确保读者在应用任何线性控制方法之前，都清楚地知晓其适用范围和潜在的非线性误差来源。我个人是搞机械自动化出身的，对实际的反馈回路和传感器噪声处理特别感兴趣，这本书里专门辟出章节深入探讨了采样对系统稳定性的影响，这在很多同类书籍中都是一笔带过的内容。特别是关于离散时间系统的Z变换应用部分，讲解得透彻而又不失深度，让我终于搞明白了为什么在数字控制器设计中，必须将连续时间模型转换到离散域进行分析。阅读过程中，我多次停下来，对照书后习题中那些需要手动推导的例子，发现作者的解答步骤总是那么有条不紊，每一步都有其明确的数学依据，这对于培养严谨的工程思维大有裨益。这本书更像是一部“工具书”，而非快餐式的学习材料，需要沉下心来，反复研读才能真正领会其精髓。
评分我过去对控制理论的理解非常碎片化，知道一些PID，也了解一些模糊控制的概念，但总觉得缺乏一个统一的理论框架来统摄全局。这本《控制工程基础》恰好填补了我的这一空白。它从系统辨识的必要性讲起，非常务实地指出了在没有精确模型时，如何通过实验数据来获取系统的近似模型，这在实际工程中比凭空推导要常见得多。书中对“模型匹配”和“误差源分析”的论述极为细致，特别是对传感器漂移和执行器饱和等实际约束条件的纳入考量，让这本书的“工程”味十足。作者在讨论线性二次高斯控制（LQG）时，虽然没有深入到随机过程的细节，但清晰地阐述了卡尔曼滤波在状态估计中的核心作用，成功地将估计与控制的设计串联了起来。这本书的最终目标似乎是培养出能够处理“不完美世界”中控制问题的工程师，而不是只在理想条件下工作的理论家。读完后，我对如何构建一个可靠、可解释的闭环控制系统有了全新的认识和信心。
评分这本《控制工程基础》的作者显然对信号与系统理论有着深刻的理解，书中的内容从最基础的拉普拉斯变换、傅里叶分析讲起，逐步过渡到状态空间法。我尤其欣赏作者在讲解频域分析时所采用的图示方法，那些波德图、奈奎斯特图的绘制和解读，感觉像是手把手教我如何“看透”系统的动态特性。书中没有过多纠缠于抽象的数学推导，而是非常注重将数学工具与实际的控制问题联系起来。比如，在讲解如何设计PID控制器时，作者并没有直接给出参数整定的“万能公式”，而是通过分析系统闭环极点对瞬态响应的影响，引导读者理解带宽、相位裕度和稳态误差之间的微妙平衡。这种循序渐进、注重直观理解的叙述方式，对于我们这些初次接触控制理论的工科生来说，无疑是极大的福音。它让我感觉控制工程不再是冷冰冰的数学公式堆砌，而是一门充满工程智慧的学科。唯一的小遗憾是，对于一些高级的鲁棒控制和最优控制的初步概念介绍得略显简略，但考虑到这是一本“基础”读物，这样的取舍是可以理解的。总而言之，这是一本建立扎实理论基础的绝佳入门教材。
评分这本书的排版和语言风格非常现代，读起来毫不费力，与过去那些厚重、晦涩的控制理论教材形成了鲜明的对比。它似乎是面向新一代学习者的，大量使用了彩色插图和流程图来解释复杂的控制结构，比如前馈补偿和级联控制的结构图，看得一清二楚。作者在介绍系统的数学建模部分，着墨不少于机械系统的拉格朗日方程和电路系统的基尔霍夫定律应用，这为后续的传递函数建立打下了坚实的基础。我特别喜欢它对“控制系统性能指标”的划分，清晰地将时域性能（如上升时间、超调量）和频域性能（如带宽、截止频率）做了对比分析，这让我在选择设计方法时有了更清晰的决策依据。虽然篇幅不算特别厚，但知识密度极高，几乎没有一句废话。对于零基础读者，可能需要配合一些基础的微积分知识才能跟上节奏，但对于有一定工科背景的人来说，这本书就像是一本定制的“加速器”，能够迅速帮你构建起完整的控制理论知识框架。
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