引言.
第一部分 運動學
第一章 質點和質點係的運動學
1．基本概念．運動學的任務
2．點的運動學
3．質點係運動學一般基礎
4．剛體運動學
5．點的復閤運動
6．剛體復閤運動
第二部分 動力學
第二章 動力學基本概念和公理
1．牛頓定律(公理)．動力學的任務
2．力係的主嚮量與主矩
3．功．力函數．理想約束
第三章 微分變分原理
1．達朗貝爾—拉格朗日原理
2．若爾當原理
3．高斯原理
第四章 靜力學
1．任意質點係的靜力學
.2．剛體靜力學
第五章 質量幾何
1．質心．慣性矩
2．慣性張量與慣性橢球
第六章 動力學基本定理與定律
1．力學係統的基本動力學量
2．係統動力學基本定理
第七章 剛體動力學
1．剛體定軸轉動
2．剛體定點運動
3．自由剛體運動
4．重剛體沿水平麵的運動
第八章 天體力學基礎
1．二體問題
2．剛體在中心牛頓引力場中的運動
第九章 變質量係統動力學
1．基本概念與定理..
2．變質量質點的運動
3．變質量剛體的運動
第十章 分析動力學微分方程
1．拉格朗日方程(第二類)
2．哈密頓正則方程
3．羅斯方程
4．非完整係統運動方程
第十一章 動力學方程的積分
1．雅可比乘子
2．含循環坐標的係統
3．泊鬆括號與第一積分
4．正則變換
5．運動方程積分的雅可比方法
6．作用—角變量
7．攝動理論中的正則變換
第十二章 撞擊運動理論
1．基本概念與公理
2．撞擊運動的動力學普遍定理
3．剛體的撞擊運動
4．剛體碰撞
5．撞擊運動理論中的微分變分原理
6．卡爾諾定理
7．德洛內—彆爾特朗定理與湯姆孫定理
8．撞擊運動的第二類拉格朗日方程
第十三章 積分變分原理
1．哈密頓—奧斯特洛格拉得斯基原理
2．馬樸鳩—拉格朗日原理
第十四章 保守係統在平衡位置附近的微振動
1．關於平衡位置穩定性的拉格朗日定理
2．微振動
第十五章 運動穩定性
1．基本概念與定義
2．李雅普諾夫直接法的基本定理
3．按一階近似判斷穩定性
4．耗散力和陀螺力對保守係統平衡穩定性的影響
5．哈密頓係統的穩定性
參考文獻
索引
· · · · · · (收起)