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多機器人係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

多機器人係統
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譚民王碩曹誌強
清華大學
2005-4
307
39.00元
簡裝本
9787302100959

圖書標籤: 機器人  機器人學  控製理論  復雜係統  係統科學  科學  control  bots   

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发表于2024-12-24

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圖書描述

本書共分11章，第1章介紹多機器人係統研究的發展概況以及幾種典型的多機器人係統；第2章主要介紹多機器人係統的特點、主要研究內容、設計方法及與其密切相關的可藉鑒的研究領域；第3章介紹多機器人係統體係結構；第4章介紹學習的有關理論和方法；第5章介紹幾種多機器人避碰規劃的方法；第6章介紹多機器人係統實現隊形形成和隊形控製的方法，以及實現目標搜索和目標圍捕的方法；第7章介紹機器人間信息的共享和地圖構建；第8，9章分彆從仿真係統設計和多仿生機器魚實驗係統設計的角度論述如何實現多機器人係統；第10章通過船舶製造業中的一個工程應用實例，說明多機器人係統的實現；第11章介紹多機器人係統研究工作和實際應用中尚需解決的關鍵技術問題、基礎理論問題及其發展趨勢和應用展望。

本書主要供研究人員、工程技術人員開發多機器人係統理論與應用研究工作時參考，也可作為研究生在多機器人係統方麵的課程參考讀物。

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