机电传动控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:赵永成

出品人:

页数:251

译者:

出版时间:2007-1

价格:25.00元

装帧:

isbn号码:9787502618322

丛书系列:

图书标签:

• 机电传动
• 电机控制
• 自动化
• 电气工程
• 控制工程
• 工业自动化
• 传感器
• 驱动器
• PLC
• 运动控制

《工业自动化与智能制造》 内容简介： 本书深入探讨了现代工业自动化系统的设计、实施与优化，以及其在智能制造浪潮中的核心作用。内容涵盖了从基础的传感器与执行器原理，到复杂的PLC（可编程逻辑控制器）编程与应用，再到机器人技术、机器视觉以及工业互联网等前沿领域。本书旨在为读者构建一个全面而系统的工业自动化知识体系，理解并掌握如何将先进的技术应用于提升生产效率、产品质量和企业竞争力。 第一部分：工业自动化基础 传感器与检测技术： 详细介绍各类工业传感器的基本原理、选型原则与应用，包括位移传感器、力传感器、温度传感器、压力传感器、视觉传感器等，重点阐述其在数据采集与状态监测中的关键作用。 执行机构与驱动技术： 剖析电动机、液压马达、气动执行器等常用工业驱动装置的工作原理、性能特点及控制方法。深入研究伺服驱动、步进驱动等精密控制技术，为实现精确运动控制奠定基础。 可编程逻辑控制器（PLC）原理与应用： 全面介绍PLC的硬件结构、指令系统、编程语言（如梯形图、指令表、结构化文本等）以及在工业过程控制中的典型应用案例。涵盖顺序控制、定时控制、计数控制、模拟量控制等基础与进阶内容。 人机界面（HMI）设计与组态： 讲解HMI在工业自动化系统中的地位，如何进行有效的界面设计、数据 HMI 画面设计、数据采集与显示，以及与PLC等设备的通信设置，实现直观、高效的人机交互。 工业网络与通信技术： 梳理常见的工业通信协议，如Modbus、Profinet、Ethernet/IP等，讲解其通信机制、拓扑结构以及在构建分布式控制系统中的应用，强调数据传输的可靠性与实时性。 第二部分：智能制造核心技术 机器人技术与应用： 深入介绍工业机器人的种类（如关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人等）、运动学与动力学原理、编程方法与路径规划。重点关注机器人与自动化生产线的集成，实现自动化装配、焊接、搬运等任务。 机器视觉系统： 阐述机器视觉的基本原理，包括图像采集、图像处理、特征提取与目标识别。讲解如何构建和配置机器视觉系统，应用于产品检测、尺寸测量、缺陷识别、条码/二维码识别等质量控制场景。 工业物联网（IIoT）与数据分析： 探讨IIoT架构，包括边缘计算、云平台、数据存储与处理。介绍如何通过IIoT实现设备互联、数据采集与分析，挖掘生产过程中的潜在价值，支持预测性维护、工艺优化和智能化决策。 制造执行系统（MES）： 详解MES的功能模块，如生产计划调度、物料跟踪、质量管理、设备管理、数据采集与追溯等。阐述MES如何连接企业资源计划（ERP）与现场控制层，实现生产过程的透明化和精细化管理。 数字化孪生（Digital Twin）技术： 介绍数字化孪生的概念、构建方法与应用场景，如何通过物理实体的虚拟映射，实现对生产过程的实时监控、模拟仿真、预测分析与优化控制，助力智能制造的创新发展。 人工智能（AI）在工业领域的应用： 探讨AI技术（如机器学习、深度学习）在工业自动化与智能制造中的具体应用，包括故障诊断与预测、智能调度、工艺参数优化、视觉检测等，展示AI赋能工业生产的巨大潜力。 第三部分：系统集成与应用实践 自动化系统设计流程： 引导读者掌握从需求分析、方案设计、设备选型、电气设计、控制系统组态到调试上线的完整自动化系统设计流程。 项目实施与案例分析： 通过多个实际工业自动化项目案例，深入剖析不同行业的应用特点和技术难点，分享项目管理经验和优化策略。案例涵盖汽车制造、电子电器、食品饮料、制药等多个关键行业。 安全与合规性： 强调工业自动化系统中的安全设计与风险管理，包括电气安全、机械安全、信息安全等。介绍相关的行业标准与法规要求。 未来发展趋势： 展望工业自动化与智能制造的未来发展方向，如柔性制造、人机协作、可持续制造等，为读者指明学习与研究的路径。 本书内容翔实，结构清晰，理论与实践相结合，配有丰富的图表和案例，适合高等院校相关专业学生、工业自动化工程师、技术研发人员以及对工业自动化和智能制造感兴趣的读者阅读。通过本书的学习，读者将能深刻理解工业自动化的核心价值，并能运用相关技术解决实际生产问题，推动产业升级和技术进步。

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这本书，拿到手沉甸甸的，封面设计得很有工业风，那种冷静、严谨的感觉扑面而来。我本是搞机械设计的，平时和电气工程师打交道不多，但这次为了配合新产线的自动化升级，不得不恶补一下。翻开扉页，目录的编排就显得非常系统化，从最基础的电工学原理讲起，逐步过渡到电机特性分析，再到各种驱动器的选型和调试，逻辑链条清晰得像是精密仪器的内部构造图。特别是关于变频器在不同负载工况下的控制策略那部分，作者似乎用了大量的实际案例来佐证理论，图表丰富，光是看那些波形图和参数设置表，就感觉自己像是站在了生产现场的控制柜前，那种动手实践的冲动都快被点燃了。我特别欣赏作者处理“复杂性”的方式，他没有一味地堆砌高深的数学公式，而是努力将电机的电磁理论和传动系统的动态响应用最直观的方式解释清楚，让一个非专业的机械人也能窥见其精髓。不过，对于初学者来说，可能需要一点耐心去消化那些关于开关电源和功率半导体的章节，毕竟跨学科的知识吸收总是需要时间的。总而言之，这是一本扎实、厚重的工具书，更像是一位经验丰富的老工程师在手把手地教你如何“驯服”那些高速旋转的钢铁巨兽。

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我是一个对前沿技术非常感兴趣的读者，因此我关注的重点在于这本书对新兴传动技术的覆盖程度。对于经典的直流调速和异步电机控制，这本书无疑是教科书级别的完备。但当我翻到后面几章，关于永磁同步电机（PMSM）的矢量控制和直接转矩控制（DTC）时，我发现作者在介绍这些现代高性能控制算法时，深度略有收敛。虽然核心原理讲明白了，但关于如何高效地在嵌入式系统中实现这些复杂的实时运算，特别是涉及高精度电流环和位置环的实时采样与计算优化方面，内容略显单薄。这感觉像是一部非常详尽的历史画卷，将经典的传动控制技术描绘得淋漓尽致，但在描绘未来高速发展的尖端领域时，笔触稍微有些谨慎。对于那些希望快速掌握最新一代伺服驱动器核心算法的读者来说，可能还需要辅以其他更侧重于嵌入式实现和实时操作系统的书籍。总的来说，它更像是一部奠基之作，为你打下最牢固的控制基础，但要迈向最前沿的性能极限，可能还需要在后续学习中去探索更具创新性的技术资料。

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说实话，我一开始对这本书抱有很高的期待，因为我所在的行业对可靠性要求极高，任何一个小的控制失误都可能导致巨大的经济损失。这本书的理论深度是毋庸置疑的，特别是对各种电磁兼容性（EMC）问题的分析，让我这个一直头疼于信号干扰的调试人员找到了“理论上的救星”。作者对干扰源的分类、屏蔽技术的应用，以及接地系统的优化，都有非常细致的论述，这一点在其他强调功能实现的书籍中很少见。它不满足于“让它跑起来”，而是要求“让它稳定、长久地跑下去”。然而，这本书的结构组织略显保守，章节间的过渡有时显得有些生硬，像是将几篇优秀的学术论文强行整合到了一本书里。虽然每篇文章都很精彩，但整体阅读的流畅性不如我预期。我更倾向于将其视为一本高级参考手册，而不是一本从头到尾的入门教材。对于已经有一定基础，想攻克疑难杂症的工程师来说，这本书的价值是无可替代的，它提供的那些细节知识，往往就是决定项目成败的关键。

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阅读这本书的过程，与其说是学习，不如说是一次对现代制造业核心脉络的深度探访。我主要关注的是其中关于伺服系统集成应用的部分。市面上很多同类书籍要么过于偏重硬件参数的罗列，要么就是只停留在概念的阐述，读起来总觉得隔靴搔痒。但这本《机电传动控制》的高明之处在于，它将控制理论与实际的运动控制需求紧密地结合起来。作者对“闭环控制”的讲解，不是简单的PID公式介绍，而是深入剖析了从传感器信号采集到执行器响应过程中的所有延迟、干扰和误差来源，并给出了对应的补偿方案。我尤其对那几章介绍的运动轨迹规划和刚性同步控制印象深刻，那简直就是艺术与科学的完美结合，如何让几吨重的设备在毫秒间完成精准的定位和匀速运动，这本书提供了一个非常坚实的理论框架。看完后，我立刻回去翻阅了我们车间几台进口设备的技术手册，突然间，那些晦涩难懂的参数配置都有了清晰的物理意义。这本书的排版风格略显传统，但其内容的深度和广度，绝对是行业内的标杆。它需要的不是快速浏览，而是细致研磨，每读完一个章节，都感觉对“精准制造”的理解又上升了一个台阶。

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这本书的语言风格非常学术化，字里行间都透露着严谨的工程思维。我从一个侧面，比如设备维护和故障诊断的角度来评价它。当我负责维护的老旧数控机床出现间歇性故障时，我尝试用书中的诊断流程来反推。书中关于电机过热保护和负载突变响应的章节，提供了一种系统性的排查思路，而不是那种凭经验“猜”故障的方法。作者强调了数据采集和状态监测的重要性，书中关于传感器接口和信号处理的章节，尽管偏向理论，却为理解为什么某些报警会发生提供了清晰的物理模型。例如，它对转矩脉动与谐波电流关系的阐述，让我明白了为什么更换了不同品牌电机后，系统振动会发生变化。这种从“现象”回溯到“本质原理”的逻辑推导，是这本书最大的魅力。不过，如果让我给这本书提一个建议，那就是在面向实际工程应用时，可以增加一些针对特定工业总线（如ProfiNet或EtherCAT）的控制指令层面的应用实例，这样会使理论与现场操作的结合更加紧密。

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