具體描述
本書介紹機器人學的基本原理及其應用，是一部機器人學的通用教材和係統著作，全麵反映齣國內外機器人學研究和應用的最新進展。全書共10章：第一章敘述機器人學的概況；第二章討論機器人學的教學基礎；第三章闡述機器人運動方程的錶示與求解；第四章涉及機器人動力學方程、動態特性和靜態特性；第五章和第六章研究機器人的控製原則和控製方法；第七章討論機器人規劃問題；第八章概述機器人的程序設計；第九章探討機器人的應用問題；第十章分析機器人學的現狀，並展望機器人學的未來。本書特彆適閤作為本科生和研究生的機器人學教材，也可供從事機器人學研究、開發和應用的科技人員學習參考。
作者簡介
目錄資訊
讀後感
從閱讀體驗上來說，這本書給我帶來瞭一種罕見的“沉浸式學習”的感受。作者的語言風格時而嚴謹如律令，在推導關鍵的**拉格朗日方程**時，每一個符號的意義都交代得清清楚楚，讓你找不到任何偷懶的空間；但下一刻，他又會轉變成一種充滿激情的口吻，來描述某個突破性實驗成功瞬間的震撼。這種張弛有度的敘事節奏，有效地緩解瞭閱讀復雜技術文檔可能帶來的疲勞感。特彆是關於**非完整性係統**的運動學建模部分，作者使用瞭非常巧妙的類比，將復雜的微分幾何概念轉化為瞭對車輛轉彎半徑的直觀理解，這比單純羅列公式有效得多。這本書的構建邏輯非常嚴密，知識點層層遞進，你感覺自己就像是跟著作者一起，從最基礎的運動學原理齣發，一步步搭建起一個功能完備的復雜係統。它成功地做到瞭既能滿足資深專傢對技術深度的渴求，又能引導新手建立起堅實而全麵的知識框架，實屬難得的佳作。
评分這本書的敘事方式非常獨特，它采用瞭類似編年史的結構來迴顧整個領域的發展脈絡，但巧妙之處在於，它並沒有沉溺於曆史的懷舊，而是將每一個曆史節點都作為理解當前技術瓶頸的鑰匙。比如，對於**早期PID控製算法的局限性**的描述，作者用瞭一個非常形象的比喻，將復雜的反饋迴路比作在迷霧中駕駛，一下子就抓住瞭問題的核心——缺乏對係統動態特性的精確預判。更讓我耳目一新的是，書中對**人工智能在自主決策中的作用**的論述，它沒有采用那種空泛的“AI萬能論”，而是非常務實地分析瞭在**不確定環境下的魯棒性**挑戰。我特彆喜歡作者在討論**並行計算與實時響應**那一節時所展現齣的那種對工程美學的追求，他強調的不僅僅是“能動”，而是“優雅地動”。閱讀過程中，我經常需要停下來，在腦海中構建那些復雜的時序圖和狀態機模型，這對我自己的係統設計思路起到瞭極大的校準作用。這本書的深度，要求讀者必須帶著思考去閱讀，它絕不是那種可以隨意翻閱的“快餐讀物”，而是需要你沉下心來，與作者一起進行深度智力對話的夥伴。
评分天呐，這本書簡直是為我這種對未來科技癡迷的人量身定做的！我剛翻開目錄，就被那種撲麵而來的前沿感給吸引住瞭。作者的筆觸非常流暢，完全沒有那種枯燥的教科書腔調，更像是聽一位經驗豐富的工程師在跟你娓娓道來，分享他的心路曆程和那些驚心動魄的研發細節。書中對幾個核心概念的闡釋，比如**運動規劃中的約束優化**，講得深入淺齣，即便是初次接觸這些復雜數學模型的讀者，也能抓住其精髓。我特彆欣賞作者沒有停留在理論層麵，而是大量穿插瞭實際案例分析，比如某個尖端醫療手術機器人的**視覺伺服控製**是如何突破物理限製的，這部分內容讓我大呼過癮。而且，書中對**傳感器融閤技術**的探討，簡直是洞察未來趨勢的寶典，它不僅僅羅列瞭各種傳感器的工作原理，更重要的是，它揭示瞭如何將這些“五感”完美地整閤起來，讓機器獲得接近人類的感知能力。讀完第一章，我已經迫不及待地想動手實踐瞭，這本書的啓發性太強瞭，它不是讓你被動接受知識，而是推著你往前走，去思考“下一個突破點在哪裏”。它讓我深刻體會到，現代工程的魅力就在於這種跨學科的融閤與創新，每一個成功的係統背後，都是無數次精確計算和大膽假設的結晶。
评分我得說，這本書的排版和圖錶質量簡直是業界典範。很多專業書籍的圖示總是模糊不清或者過於簡化，但這本書在這方麵做到瞭極緻的尊重。那些關於**雅可比矩陣**推導過程的配圖，綫條清晰，注釋精準，即使是涉及到高維空間的映射關係，也能通過巧妙的二維投影演示齣來，極大地降低瞭理解門檻。而且，作者在每一個關鍵算法介紹後，都會附帶一個“工程實踐中的陷阱”小節，這簡直是救命稻草！我前段時間在調試一個涉及到**奇異點處理**的機械臂任務時就遇到瞭死鎖問題，現在迴看書中關於**雅可比矩陣的秩虧損分析**，瞬間茅塞頓開，原來當時是忽略瞭工作空間邊緣的魯棒性校驗。這種直接與實際開發痛點掛鈎的寫作方式，讓這本書的實用價值飆升。它不隻是在教你理論公式，更是在教你如何避免成為一個“紙上談兵”的工程師。那種對細節的偏執，體現瞭作者深厚的工程底蘊，讓人非常信服。
评分這本書最讓我感到驚喜的是，它沒有迴避那些尚未完全解決的、充滿爭議性的研究方嚮。例如，在探討**人機協作界麵設計**時，作者並沒有一股腦地推崇最新的腦機接口技術，而是花瞭大量篇幅來分析傳統力反饋技術在**直覺交互性**上的不足，並提齣瞭幾種基於**觸覺信號編碼**的創新解決方案。這種批判性思維貫穿始終，讓人讀起來非常帶勁。書中對**自適應控製策略**的論述也極其精彩，它清晰地界定瞭在模型不完全準確的情況下，係統如何通過在綫辨識來修正自身行為的邏輯鏈條。我個人認為，這本書的價值遠超齣一本技術手冊的範疇，它更像是一份行業內的“思想地圖”，指引著那些想要深耕此領域的年輕學者和工程師，哪些是已經被驗證的“高速公路”，哪些是充滿機遇的“無人區”。它鼓勵創新，但這種鼓勵是有根有據的，是基於對現有技術邊界清晰認知的創新，而不是盲目的技術崇拜。
評分評分
評分
評分
評分
用戶評價
相關圖書
本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等
© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈圖書下載中心 版权所有