具体描述
《车辆操纵动力学》车辆动力学是评价车辆的驾驶特性、效率和主动安全性的关键。了解车辆的受力与运动、操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶人对车辆的操纵,这对军辆的设计、开发和优化是不可缺少的。《车辆操纵动力学》是车辆动力学领域的先驱者。他基于车辆动力学理论,为读者建立了完整的动力学方程,无论是对高尔夫球车还是高端运动型轿车,都为其关键部件的设计提供了详细的理论支持和实践证明。而且在MATLAB工具箱的支持下,对影响车辆动力学的关键领域都可以进行分析,包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动以及受车辆和驾驶人协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。
作者简介
目录信息
1.1对车辆的定义1
1.2四轮车辆简化模型1
1.3对车辆运动的操纵3
第2章轮胎力学4
2.1引言4
2.2轮胎侧向力的产生4
2.3轮胎侧偏特性8
2.4驱动和制动情况下轮胎的侧偏特性28
2.5轮胎的动态侧偏特性40
习题44
参考文献45
第3章车辆动力学基础46
3.1引言46
3.2车辆运动方程46
3.3车辆的稳态转向60
3.4车辆的动态特性86
习题119
参考文献120
第4章外部干扰引起的车辆运动121
4.1引言121
4.2质心侧向力所引起的车辆运动121
4.3侧风引起的车辆运动139
4.4结论149
习题150
参考文献151
第5章转向系与车辆动力学152
5.1引言152
5.2转向系模型与运动方程152
5.3转向系特性对车辆运动的影响154
习题165
参考文献166
第6章车身侧倾与车辆动力学167
6.1引言167
6.2侧倾几何学167
6.3车身侧倾与车辆动力学175
6.4考虑侧倾的运动学方程182
6.5侧倾对车辆动力学的影响194
习题198
参考文献198
第7章驱动和制动时的车辆运动200
7.1引言200
7.2包含纵向运动的运动方程200
7.3车辆的准稳态转向201
7.4车辆转向的瞬态响应208
第8章车辆动力学主动控制213
8.1引言213
8.2附加后轮转向的车辆运动213
8.3使侧偏角为零的后轮转向控制221
8.4基于后轮转角的横摆角速度模型223
8.5前、后轮转向主动控制225
8.6车辆运动的直接横摆力矩控制(DYC)229
参考文献240
第9章驾驶人操纵的车辆运动241
9.1引言241
9.2驾驶人的控制行为242
9.3驾驶人控制下的车辆运动243
9.4驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为254
9.5驾驶人模型参数的辨识260
习题264
参考文献265
扩展阅读265
第10章车辆的操纵品质266
10.1引言266
10.2车辆的可控性266
10.3车辆的运动特性与可控性268
10.4基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价的可行性278
参考文献283
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
从排版和印刷质量来看,这本书的制作水准也让人不敢恭维。作为一本技术专著,图表的清晰度和规范性至关重要,但这本册子在这方面表现得非常业余。许多插图模糊不清,线条粗细不一,有些关键的几何关系图甚至看起来像是用早期版本的CAD软件绘制后又经过多次低质量的截图合成。更别提公式的排版了,许多连分数和矩阵的对齐都错位了,让人不得不花费额外的时间去猜测作者到底想表达哪个符号。对于需要精细阅读和对照图表的读者来说,这种低劣的视觉呈现极大地损害了阅读体验,甚至可能导致对复杂数学表达的误解。一本内容尚且有争议的书,如果连最基本的制作品质都无法保障,那么它在书架上的地位自然也就只能是象征性的了,很难想象会有专业人士会将其作为案头工具书来反复查阅。
我本来非常期待这本书能在车辆的“主动安全系统”和“智能控制”方面有所建树,毕竟这是当前汽车工业最热门的方向。然而,这本书的内容似乎停留在上个世纪末的水平。关于车辆的稳定控制系统(ESC/ESP)的讨论,仅仅停留在最基础的车辆侧滑角估计和简单的力矩分配模型上,对于现代车辆中常见的集成式制动系统(如Boosterless Brake Systems)如何影响动力学控制,或者如何将传感器数据(如激光雷达、高精度GPS)融入到更高阶的预测控制算法中,书中完全没有涉及。这使得这本书的参考价值大大降低,它更像是一本“历史文献”,而非指导当前工程实践的工具书。在当前自动驾驶和线控技术飞速发展的背景下,一本避谈现代电子助力转向、线控底盘对动力学特性的重塑的书,实在显得有些脱节和保守。
这本书在处理“参数辨识与实验验证”这一关键环节上显得异常薄弱,这是衡量一本工程类书籍是否具备实用价值的重要标准。作者在理论推导部分煞费苦心,用复杂的微分方程描述了车辆的动态行为,但对于如何将这些模型与真实世界的车辆数据进行匹配和校准,却几乎没有提供任何可操作的指导。哪里是采集数据?需要哪些传感器?如何处理噪声和外界干扰?如何判断模型与实验结果的吻合度?这些工程实践中至关重要的“桥梁”在书中被完全忽略了。它只给了我们一套完美的理论模型,却把我们扔在了现实世界的试验场上,让我们自己去摸索如何把那些漂亮的公式“落地”。这种理论与实践的巨大鸿沟,使得这本书的学术性有余而工程应用性不足,读起来总有一种“空中楼阁”的感觉,无法真正建立起对车辆复杂特性的信心。
老实说,这本书的叙事结构和表达方式让人感到非常困惑和冗长。它似乎试图涵盖太多的主题,结果却是哪个主题都没有讲透。比如在介绍车辆的侧倾和转向耦合效应时,作者一会儿引用欧拉角,一会儿又跳到矩阵变换,接着又突然插入了一段关于材料疲劳的简短讨论,让人完全摸不着头脑。章节之间的逻辑衔接非常生硬,像是把不同来源的讲义随意拼凑在了一起。更让我难以忍受的是,书中充斥着大量没有标注清晰的示意图和晦涩难懂的公式推导,很多重要的变量定义需要反复在不同章节间查找,极大地影响了阅读的流畅性。我花费了大量时间去梳理作者的思路,但最终发现,很多时候作者自己似乎也陷入了细节的泥潭而无法自拔,未能提供一个清晰、连贯且易于理解的整体框架。对于需要快速掌握核心概念的工程师或学生来说,这样的写作风格简直是灾难,它消耗了读者的精力,却未能带来相应的知识回报。
这本号称要深入探讨“车辆动力学”的书籍,我从头到尾翻了一遍,感觉它更像是一本给初学者的入门手册,而非我期待中那种能深入剖析车辆运动机理的专业著作。内容上,它详尽地介绍了基本的力学原理,比如牛顿第二定律在车辆运动中的应用,以及轮胎与地面的摩擦模型,这些在任何一本基础的机械设计或汽车工程教材里都能找到。书中花了大量篇幅去描述车辆的静态平衡和简单的直线行驶稳定性,这固然是基础,但对于一个真正想理解车辆极限性能、复杂转向和制动过程的读者来说,这些内容显得过于浅显和基础。我尤其希望看到关于非线性动力学、车辆模型降阶处理,或者更先进的悬架系统设计对动态响应影响的深入分析,但这些在书中几乎找不到。它更像是在梳理教科书上的基础知识点,缺乏对前沿研究或复杂工程实践的探讨,读完之后,我感觉自己只是对“车辆动力学”这个概念有了个模糊的轮廓,对于如何用这些知识去解决实际的工程难题,这本书提供的帮助微乎其微,总而言之,定位过于基础,深度远远不够。