系统实时仿真开发环境与应用

系统实时仿真开发环境与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:清华大学出版社
作者:杨涤
出品人:
页数:464
译者:
出版时间:2002-10-1
价格:46.00
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787302058793
丛书系列:
图书标签:
  • matlab
  • 仿真
  • 技术
  • MATLAB
  • 实时仿真
  • 系统开发
  • 仿真环境
  • 嵌入式系统
  • 控制系统
  • 模型搭建
  • 测试验证
  • 工业应用
  • MATLAB/Simulink
  • 硬件在环
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具体描述

TW(Real-Time Workshop,实时工作间)是MATLAB的重要组成部分,也是完成系统的技术实现、部件与系统性能测试的有效开发环境,可应用于实时系统的快速原型化、硬件在回路中的仿真、系统半实物仿真或全物理仿真等方面。RTW与MATLAB/Simulink的无缝连接为实现CAD与实时仿真一体化提供了最好的技术途径。

本书系统、全面地介绍了RTW的组成、功能和操作方法,及其在系统时仿真等

《数字化转型:策略、实践与赋能》 在当今瞬息万变的商业环境中,企业生存与发展的关键已不再是简单的市场扩张或成本控制,而是能否成功拥抱数字化浪潮,将其深度融入运营的方方面面。本书《数字化转型:策略、实践与赋能》正是为了回应这一时代命题而生,它并非提供一种即插即用的解决方案,而是一本关于如何构建企业数字化基因、驱动持续创新与增长的深度解析。 核心理念:战略引领,以人为本,技术赋能 本书开篇即强调,数字化转型绝非仅仅是技术的堆砌,而是一场深刻的战略变革。它要求企业从顶层设计出发,明确转型的愿景、目标与路径,将数字化思维渗透到组织文化、业务流程、产品服务乃至客户体验的每一个环节。我们不回避转型过程中的挑战,而是深入剖析其复杂性,提供一套系统性的思考框架,帮助管理者理清思路,规避误区。 “以人为本”是本书贯穿始终的重要原则。技术的进步最终是为了服务于人,提升员工的工作效率与满意度,优化客户的消费体验。因此,本书将重点探讨如何构建适应数字化时代的组织架构,培养具备数字化素养的人才队伍,以及如何通过有效的沟通与变革管理,激发全员参与转型的积极性与创造力。我们相信,最成功的数字化转型,是能够充分释放组织内生动力,实现人与技术协同进化的过程。 “技术赋能”是数字化转型得以实现的基石。本书将对当下热门且关键的数字技术进行深入浅出的解读,但并非侧重于技术的深奥原理,而是聚焦于它们如何被实际应用于商业场景,解决企业面临的痛点,创造新的价值。我们关注的焦点在于技术的“应用价值”和“商业洞察”,而非纯粹的技术参数。从云计算的弹性与可扩展性,到大数据分析带来的精细化运营,再到人工智能在自动化、个性化服务中的突破,以及物联网如何连接物理世界与数字世界,本书都将通过丰富的案例和实践经验,展现这些技术如何赋能企业实现更敏捷、更智能、更高效的运营。 内容框架:层层递进,内外兼修 本书的章节设计遵循由表及里、由宏观到微观的逻辑,旨在为读者构建一个完整而深入的理解体系。 第一部分:战略蓝图与认知重塑 时代浪潮下的数字化必然性: 剖析数字技术对产业格局、商业模式和竞争态度的颠覆性影响,阐释为何数字化转型不再是选项,而是生存之道。 领导者的数字化思维重塑: 引导管理者跳出传统思维定势,理解数字化转型的本质,从战略高度规划转型愿景,并具备推动变革的决心与能力。 构建企业数字化战略框架: 提供一套系统性的方法论,帮助企业梳理核心竞争力,识别数字化机会,并制定与业务目标相契合的数字化战略。 数字化转型的核心要素: 深入解析数据、技术、人才、文化、流程等转型关键要素之间的相互关系,强调协同的重要性。 第二部分:核心业务场景的数字化实践 客户体验的数字化升级: 探讨如何利用数字技术构建全渠道客户触点,实现个性化互动,提升客户满意度与忠诚度,例如通过大数据分析洞察客户需求,利用社交媒体进行社群运营,以及构建智能客服体系。 运营效率的数字化优化: 聚焦于供应链、生产制造、内部管理等环节的数字化改造,例如通过物联网实现设备状态实时监控与预测性维护,利用自动化流程减少人工干预,以及通过数据驱动的决策优化资源配置。 产品与服务的数字化创新: 探索如何将数字技术融入产品设计与服务提供,催生新的商业模式,例如开发智能硬件与配套服务,提供订阅式软件服务,以及构建数字孪生应用。 数据驱动的决策与洞察: 强调数据作为核心资产的价值,阐述如何构建数据治理体系,开展数据分析,将数据转化为可执行的商业洞察,支持更明智的决策。 第三部分:赋能转型:技术、组织与文化 关键数字技术的应用与趋势: 详细介绍云计算、大数据、人工智能、物联网、区块链等技术在不同行业中的实际应用案例,并展望其未来发展趋势,帮助读者理解技术的落地可行性。 构建敏捷与韧性的数字化组织: 探讨如何打破部门壁垒,建立跨职能团队,推行敏捷开发模式,以及构建能够快速响应市场变化的组织架构。 数字化人才的培养与发展: 分析数字化时代所需的核心技能,提出企业在人才引进、培训和发展方面的策略,以及如何营造鼓励学习与创新的企业文化。 变革管理与文化重塑: 深入分析数字化转型过程中可能遇到的阻力,提供有效的变革管理工具与方法,以及如何通过文化建设,培养员工拥抱变化、持续学习的积极心态。 数字化转型的评估与持续演进: 强调转型并非一蹴而就,需要建立有效的评估机制,持续监测转型成效,并根据市场变化和技术发展进行迭代优化。 本书特色: 实践导向: 大量真实的商业案例,涵盖不同行业和不同规模的企业,提供可借鉴的成功经验与失败教训。 系统性: 从战略到执行,从技术到人文,提供一个360度的数字化转型视角,帮助读者建立全局观。 前瞻性: 关注最新的技术发展趋势和商业模式创新,帮助读者把握未来方向。 可操作性: 提供的框架、工具和方法论,旨在帮助读者将其应用于自身的企业实践中,推动具体转型落地。 《数字化转型:策略、实践与赋能》是一本面向企业决策者、管理者、技术领导者以及所有渴望在数字时代乘风破浪的专业人士的必读之作。它将帮助您理解数字化转型的深刻内涵,掌握转型的有效路径,并最终驱动您的企业实现可持续的创新与增长。

作者简介

目录信息

第一部分 RTW代码自动生成和实时系统开发环境
第1章 RTW基础
第2章 RTW入门
第3章 RTW的代码生成和程序创建过程
第4章 外部模式
第5章 RTW程序的框架结构
第6章 RTW的高级应用
……
第二部分 xPC目标环境的应用
第9章 xPC目标环境简介
第10章 xPC目标的安装和测试
第11章 xPC目标的基本应用
第12章 xPC目标的高级应用
……
第三部分 dSPACE实时系统平台的应用
第15章 dSPACE实时仿真系统介绍
第16章 RTI/RTI-MP及其应用
第17章 dSPACE综合实验和测试环境――ControlDesk软件工具
第18章 dSPACE系统在卫星姿态确定系统中的应用
第四部分 附录
附录A 依赖于绝对时间的Simulink模块
附录B RTW术语表
附录C xPC目标环境
附录D 设备驱动程序源代码
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书的排版和图示风格,给我一种强烈的时代感,仿佛是直接从九十年代末期的技术会议论文集中复印出来的。虽然内容本身可能依然具有核心价值,但视觉上的陈旧感实在影响了阅读体验。大量的流程图和架构图,使用了早期CAD软件绘制的痕迹,线条生硬,缺乏现代设计的美感和清晰度。我希望能看到一些关于如何利用现代可视化工具来展示仿真数据流和系统状态的方法。例如,如何用Web技术构建一个实时监控仪表盘,或者如何利用现代的图形API来更直观地展示三维或复杂的动态系统行为。这本书似乎完全忽视了用户体验(UX)在开发环境设计中的重要性。一个高效的开发环境,除了底层逻辑的健壮性,用户界面的友好性和交互的流畅性同样关键。对于致力于构建下一代仿真平台的研究人员来说,这本书在“如何设计一个令人愉悦且高效的开发界面”这一块,几乎是空白的。

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这本书的作者显然是深谙计算机仿真和嵌入式系统集成之道,但坦白说,对于我这个主要关注现代软件架构和大规模分布式系统开发的工程师来说,这本书的侧重点显得有些陈旧和晦涩。当我翻开它时,我期待能看到关于微服务、容器化部署,或者至少是现代实时操作系统(RTOS)在云原生环境下的适配策略。然而,书中的大量篇幅似乎沉浸在传统的硬件在环(HIL)和软件在环(SIL)的经典框架中,对于面向对象设计在大型仿真系统中的应用讨论也显得停留在上个世纪末的范畴。虽然他对底层硬件接口和实时调度算法的描述相当详尽,但这对于我日常处理的高并发、高吞吐量业务逻辑来说,帮助实在有限。我更希望看到的是如何利用现代化的工具链——比如基于Python或Rust进行快速原型开发,然后如何将这些原型无缝集成到需要严格确定性响应的物理仿真环境中,而不是花大量篇幅去解释一个早已被现代框架抽象掉的底层时钟同步机制。总体而言,它更像是一份面向特定领域硬件工程师的“圣经”,而不是一本面向更广泛的软件系统开发者的前沿参考。

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从一个专注于高性能计算(HPC)的角度来看,这本书对并行化和分布式计算的讨论显得力不从心。它似乎将“实时仿真”的范畴过度局限在了单机或紧耦合的多核架构上,对于如何利用集群资源,如何进行跨节点的状态同步和负载均衡,几乎没有提及。在现代工程领域,许多复杂的物理过程(如气候模拟或大规模电网仿真)都需要数以千计的处理器协同工作,并且需要在保证低延迟的同时,处理海量数据的交换。我期待这本书能深入探讨诸如MPI、OpenMP在实时控制回路中的有效应用策略,或者如何设计一个容错的仿真框架以应对节点故障。但它更多地聚焦于单个CPU周期内的精确控制,这使得它在应对涉及“规模效应”和“容错能力”的现代挑战时,显得力不从心,缺乏应对大规模复杂系统的策略。

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读完这本书,我最大的感受是,它提供了一套非常扎实、几乎是“不可动摇”的实时仿真基础理论和实现路径。它在阐述基础原理上是无可挑剔的。但是,对于当前行业热点——尤其是人工智能与仿真融合的趋势,这本书几乎没有涉猎。我们现在正处于一个将机器学习模型(如神经网络)嵌入到控制系统或环境模型中以提高预测准确性和适应性的时代。我非常希望能看到关于如何构建一个能够无缝集成TensorFlow或PyTorch模型到实时调度循环中的具体技术细节,或者如何处理这些AI模块可能引入的非确定性执行时间问题。这本书的视角似乎停留在了确定性系统的黄金时代,对于如何利用和管理现代数据驱动型模型带来的不确定性,它没有给出任何有价值的指导,这使得它在面向未来的系统设计参考中,存在一个明显的代际鸿沟。

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初读这本关于“系统实时仿真开发环境与应用”的著作,我立刻被其中洋溢着的那股务实、甚至可以说是“硬核”的技术氛围所吸引。作者似乎有一种近乎偏执的严谨,对每一个模块的输入输出、时序约束和资源分配都进行了近乎教科书式的剖析。尤其是在讨论数据采集和状态反馈回路的稳定性时,那种对数学模型和离散化误差的深入探讨,展现了深厚的工程底蕴。然而,这种深入的专业性也带来了一个问题:它对初学者,或者说是对那些不直接从事航空航天、精密控制等需要极致实时性的领域的读者来说,门槛过高。书中大量引用的专业术语和未加充分解释的背景知识,使得阅读过程常常需要频繁地停下来查阅资料。我感觉自己更像是在阅读一份高度浓缩的内部技术规范,而不是一本旨在普及知识的出版物。如果作者能在案例分析中多加入一些通用软件工程的最佳实践,比如版本控制策略在仿真迭代中的应用,或者如何构建可维护、可扩展的仿真项目结构,这本书的适用面会更广一些。

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国内目前最好的也是唯一一本关于实时仿真的书籍,基本上所有的matlab实时仿真的论文都参考过这本书。。

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