系统辨识及其MATLAB仿真

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作者:侯媛彬 汪 梅 著
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2004-2
价格:23.00元
装帧:
isbn号码:9787030127372
丛书系列:
图书标签:
  • 系统辨识
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具体描述

《信号的语言:探索数学模型与现实世界》 在这个信息爆炸的时代,我们每天都被海量的数据所包围。从天气预报的精准度,到自动驾驶汽车的决策能力,再到医疗诊断的细致入微,背后都隐藏着一个共同的秘密:理解并驾驭现实世界的复杂性,往往需要我们学会“解读”这些信号,并为它们构建一套精确的“语言”——数学模型。 《信号的语言:探索数学模型与现实世界》是一本旨在揭开这一神秘面纱的读物。它并非直接教授一套具体的建模工具或算法,而是带领读者踏上一段思维的旅程,深入理解“模型”在科学研究和工程实践中的核心地位,以及如何运用数学的抽象力量来刻画和预测现实。 本书的开篇,我们将从“观察”开始。什么是信号?它为何如此重要?我们将探讨信息如何在各种形态中传递,从声波的波动到生物电信号的脉冲,从经济指标的起伏到社会行为的模式。然后,我们将进入“理解”的阶段。人类的智慧在于能够从看似杂乱无章的现象中提炼出规律。本书将引导读者思考,如何通过抽象和简化,将复杂的现实世界转化为可操作的数学概念。这涉及到对现象本质的洞察,对关键变量的识别,以及对不同尺度和时间尺度的考量。 接着,我们将深入“构建”的艺术。模型不仅仅是数学公式的堆砌,它是一种对现实世界的假设和概括。本书将探讨不同类型的模型,例如描述物理定律的机理模型,从数据中学习规律的经验模型,以及旨在捕捉系统动态行为的动力学模型。我们将讨论模型的构建过程,包括如何根据已知信息选择合适的模型结构,如何定义模型的参数,以及如何权衡模型的准确性与简洁性。这里的重点不在于提供现成的模型模板,而是培养读者独立思考和设计模型的能力。 “验证”是模型生命周期中至关重要的一环。一个脱离实际的模型,无论多么优雅,都将毫无价值。本书将阐述如何通过与现实世界数据的对比来评估模型的有效性。我们将探讨各种验证策略,例如定性分析、定量指标,以及如何识别模型的局限性和适用范围。理解模型的“不确定性”也是本书关注的重点,因为现实世界充满了随机性和不可预测性,而一个好的模型能够诚实地反映这种不确定性。 “应用”是模型的最终目的。一旦模型构建并得到验证,它就能成为我们理解、预测和控制现实世界的强大工具。本书将通过一系列的思考题和案例分析,展示模型在不同领域的应用潜力。例如,如何利用模型来预测股票市场的波动,如何设计更有效的药物剂量,如何优化交通流量,甚至如何理解气候变化的趋势。这些例子将强调模型作为决策支持和问题解决的基石作用。 《信号的语言:探索数学模型与现实世界》的独特之处在于,它关注的是“为什么”和“怎么想”,而非“是什么”。它不提供一套可以直接套用的“黑箱”操作指南,而是致力于培养读者对模型本质的深刻理解,以及运用数学思维解决实际问题的核心能力。本书的每一章都将鼓励读者主动思考,将所学概念与自身所处的环境和感兴趣的领域相结合。 本书的阅读体验将是互动式的。我们鼓励读者在阅读过程中,拿出纸笔,尝试将抽象的概念转化为具体的思考,去分析身边的现象,去构思可能的模型。我们相信,真正的学习源于主动的探索和实践。 无论您是刚刚踏入科学殿堂的学生,还是已经在各自领域深耕多年的专业人士,只要您对理解我们所处世界的运作方式充满好奇,渴望掌握驾驭复杂信息的力量,那么《信号的语言:探索数学模型与现实世界》都将是您不可多得的良师益友。它将为您打开一扇通往数学模型世界的大门,让您学会用更加清晰、深刻的语言,去倾听和解读来自现实世界的每一则“信号”。

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读后感

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用户评价

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作为一个在工程领域摸爬滚打多年的工程师,我坦率地说,市面上很多教材都过于注重理论的严谨性,而忽略了实际应用中的“陷阱”和“捷径”。然而,这本书在这方面表现得相当务实和老练。它没有停留在理想化的模型上,而是深入探讨了在真实世界数据中,噪声、欠定、过参数化等问题是如何影响辨识结果的。更让我眼前一亮的是,它对模型结构的选择给出了非常实用的指导方针,这在很多教科书中是缺失的。作者似乎非常理解工程师在面对实际项目时那种既要保证精度又要考虑计算效率的纠结心态。书中的案例分析,比如对某个物理系统的辨识过程,简直就是一份实战手册,完整展示了从数据预处理、实验设计到模型验证的全过程,这种“手把手”的教学方式,对于想快速将理论转化为生产力的专业人士来说,价值无可估量。

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从一个更偏向学术研究的角度来看,这本书的贡献在于它成功地架起了理论研究与工程实践之间的桥梁。它不仅介绍了那些教科书上的经典算法,还引入了一些更前沿的、与实际应用紧密结合的议题,比如在线辨识的挑战和多模型集成的方法。对于那些正在准备毕业论文或进行前沿研究的同学来说,这本书提供的不仅仅是工具,更是一种研究问题的视角。它鼓励读者去思考“为什么”而不是仅仅满足于“怎么做”。特别是当涉及到模型验证和不确定性分析的部分,作者的处理方式显得尤为审慎和专业,这对于任何需要对实验结果负责的研究工作都是至关重要的。总而言之,这是一部既有理论高度又有实战价值的优秀著作。

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这本关于系统辨识和MATLAB仿真的书,从我一个初学者的角度来看,简直是打开了一扇新世界的大门。我一直对控制理论很感兴趣,但理论公式总是让人望而生畏,这本书在这一点上做得非常出色。它没有直接堆砌复杂的数学公式,而是通过非常直观的例子和清晰的逻辑来讲解辨识的基本概念,比如如何从实验数据中提取系统的动态模型。我特别喜欢它对各种辨识方法(如ARX、ARMAX、OE等)的介绍,不仅讲了原理,还配有大量的MATLAB代码示例。这些代码不仅可以直接运行,而且注释非常详细,让我能够一步步地理解每一步操作背后的含义。对于我这种动手能力强、喜欢通过实践来学习的人来说,这本书的仿真部分简直是神器。通过亲手运行和修改代码,我才真正体会到理论与实践结合的魅力,感觉自己不再是孤军奋战。

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我必须承认,我是一个对学习软件操作有天然抵触心理的人,尤其是那些需要编写大量脚本才能出结果的软件。但这本书在MATLAB集成方面做得非常优雅。它不是简单地将MATLAB代码片段拼凑起来,而是构建了一个完整的学习框架,让你可以无缝地在理论学习和仿真实践之间切换。我过去总觉得MATLAB太“黑盒”,但通过书中的介绍,我开始理解如何利用MATLAB强大的工具箱,如系统辨识工具箱(System Identification Toolbox),来高效地处理数据和可视化结果。书中对图论判断、残差分析等环节的讲解尤其深刻,它教会了我如何“批判性地”看待仿真结果,而不是盲目相信软件的输出。这种培养系统性思维的能力,远比单纯学会几条命令要宝贵得多。

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说实话,这本书的深度和广度都超出了我最初的预期。我原本以为它只是一个关于“如何用MATLAB跑辨识程序”的指南,但它实际上涵盖了从经典最小二乘法到现代子空间辨识等一系列先进技术。最让我感到惊喜的是,它在不同辨识方法的优缺点对比上非常到位,这对于选择合适的工具至关重要。比如,在特定情况下为什么非线性辨识比线性模型更合适,或者在数据量有限时如何权衡模型的复杂度和辨识的稳定性。这种对技术细节的深入剖析,使得这本书不仅适合入门者作为教材,更适合有一定基础的研究人员作为参考书。它的结构组织得非常清晰,章节之间的递进关系自然流畅,让人在阅读时感觉思路非常连贯,不会产生知识断层。

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